Патенты с меткой «интерполятор»

Номер патента: 1674061

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Гринчук, Петух, Романюк

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...на выходе узла 4, При этом значение управляющего кода в регистре 3, должно быть таким, чтобы за число тактов, равных большему приращению, на выходе узла 4 было сформировано число импульсов, соответствующее значению меньшего приращения (МП).. При применении цифрового интеграторас последовательным переносом (счетчик 2 иузел 4) количество импульсов В за счет 1-горазряда управляющего кода за время БПвыразится соотношениемБП+ 210 15 20 25 30 35 40 45 50 55 г БП+ 2;где2 )цч- оператор выделенияцелой части. Для того, чтобы за число тактов, равных БП,на выходе интегратора былосформировано МП импульсов, должно удов-,летвориться соотношениеа Ь=МП,1=где а - значение цифры в 1-м разряде управляющего кода.Таким образом, задача...

Номер патента: 1674064

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Диланян, Тормышев

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...ИЛИ 24 на вход регистра сдвига 3 и разрешает перенос в прямом коде содержимого этого регистра в сумматор 1, в результате этого содержимое сумматорастановится равным= 0,5 У.Импульс, появляющийся на пятом выходе 30 распределителя импульсов 5, поступает через элементы ИЛИ 10 и 22 соответственно на входы регистра сдвига 3 и сумматора 1, в результате чего содержимое регистра сдвигается на,один разряд в сторону старших разрядов и становитсяравным Рр =- 2 0,5У=-У, а содержимое сумматора суммируется с поступившим на его вход весом младшего разряда и стано.вится равным= 0,5 У+ 0,5.Импульс, появляющийся на шестом выходе 31 распределителя импульсов 5, через элемент ИЛИ 24 поступает на вход регистра сдвига 3, управляющий переносом содержимого...

Номер патента: 1675849

Опубликовано: 07.09.1991

Авторы: Романюк, Сандул

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...последовательно-пошаговым способом 2элементарных приращений через счетный триггер. Например, пусть на информационные входы блошка 20 выравнивания поступает код 10100101. Если такую кодовую комбинацию предварительно "пропустить" через счетный триггер, получим 10000100. Следовательно, на выходе блока выравнивания в каждом интерполяционном такте должны однозначно получить код 10000100. Кроме того, значение последнего (младшего) разряда каждой формируемой группы и значение первого старшего) разряда каждой последующей группы должны подчиняться праву согласно процедуры "выравнивания". Например, пусть на информационные входы блока 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 20 выравнивания за два интерполяционных такта поступает код...

Номер патента: 1686408

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Васин, Смирнов

МПК: G05B 19/4103, G06F 17/00, G06F 17/17 ...

Метки: интерполятор, линейный

...начальную точку интервала. Конечная точка интервала передается на выход в следующем цикле интерполяции, в качестве начальной точки следующего интервала и т.д, Причем значение К определяется выражением где К - число значений отсчетов процесса, передаваемых на выход устройства;йп, - значение параметра Вп входного отсчета Ап, участвующего в процессе интерполяции.Значение величины К формируется дешифратором 11 по значению параметра Вп, поступающему ему на вход. Код числа К формируется так, как указано в таблице. Кроме того, в таблице приведены коды Йп и Ь 1, соответствующие параметру В, гдеответствующего ему значения параметра 40 яПроцесс интерполяции в устройстве выполняется следующим образом. Любое икаютерполированное значение А п в...

Номер патента: 1693592

Опубликовано: 23.11.1991

Авторы: Гейвандова, Романюк, Сенчик, Сорока, Стахов, Шебуков

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...Призадании отрезка прямой в него записывается значение меньшего приращения, Запись в счетчик 46 обеспечивается активным уров нем сигнала, поступающего с входа 15 записи интерполятора, соединенного с входом блока 9 управления.Триггеры 36 и 37 предназначены для присинхрониэированного каналеработы к им пульсной последовательности, вырабатываемой формирователем 38 импульсов после поступления сигнала "Запуск интерполятора". Вход 17 блока 9 управления соединен с входом первого элемента ИЛИ 35, выход которого подключен к управляющему С-входу О-триггера, выход которого - к выходу 32 блока 9 управления.Сигнал "Начальная установка" служит для обнуления первого 36, второго 37, третьего 44, четвертого 45, шестого 53 О-триггеров, Сигнал...

Номер патента: 1695265

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Дорожкин, Жабин, Кожевников

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейно-круговой

...- коэффициент интерполируемой прямой,Выполнив в системах (1) и (2) подстановку первого уравнения во второе, например,для линейной интерполяции, получают квадратное уравнение;х - 2 хх 1 - х 1 - --- = О,2 2(3)1 +кПо теореме Виетах 2 = 2 х 1- хоРешая систему (1) относительно У,имеУ 2 2 У 1 Уо (5)Те же действия для коуговой интерполяции дают выражениях 2- 2(1, - и 12 В х 1 - хо, (6)У 2 = 2(1 - и /2 К ) У 1- Уо (7)Для получения координат точек, следующих за С, необходимо сдвинуть на величину и центр окружности О вдоль кривой ирешить систему уравнений (1) либо (2), взависимости от вида интерполяции,Таким Образом, для определения накаждом шаге интерполяции координат(+1)й точки, необходимо выполнить следующиевычисления:(8)У+1 = К% - Уь...

Номер патента: 1695267

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Пурцхванидзе, Челидзе

МПК: G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный

...импульс, которыйпоступает на управляющие входы счетчиков8-:10 и единичные входы триггеров 15 - 17,При этом.по переднему фронту импульса20 происходит перепись содержимого группразрядов 3-5 в счетчики 8 - 10 соответственно, а по.его заднему фронту триггеры 15 - 17устанавливаются в единичное состояние,Задержка на время г необходима для обес 25 печения суммирования единицы в группахразрядов регистра 2,При переходе триггеров 15 - 17 в единичное состояние элементы И 18 - 20 открываются и импульсы с выхода счетчика 11 (фиг,30 За) поступают в счетчики 8 - 10 и делители 13и 14, При заполнении счетчика 10 импульспереполнения с его выхода (фиг. Зв) перебрасывает триггер 17 в нулевое состояние,при кстором элемент И 19 закрывается, Чис 35 ло...

Номер патента: 1700567

Опубликовано: 23.12.1991

Авторы: Барсуков, Мирошник, Никифоров, Пономарев

МПК: G05B 19/4105, G06G 7/30

Метки: интерполятор, круговой

...входом сумматора 8, к второму входу которого подключенвыход блока 3, а выход блока 2 соединен синвертирующим входом элемента 10 срав 5 нения, суммирующий вход которого подключен к выходу блока 6, Выход сумматора8 соединен с входом интегратора 12, выходкоторого подключен к обоим входам блока4 перемножения и к второму входу блока 3.10 Выход элемента 10 сравнения подключен квходу интегратора 13, соединенного выходом с обоими входами блока 5 и вторымвходом блока 6, Выходы блоков 4 и 5 соединены с входами сумматора 9, выход которо 15 го подключен к второму входу блока 7перемножения. Выход блока 7 соединен ссуммирующим входом второго элемента 11сравнения, который соединен выходом через инвертирующий масштабный усилитель20 14 с первыми входами...

Номер патента: 1709269

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Агеев, Коренев, Уланов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/4103

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...знака, который учитывается в Кдел,Например, БП=100, МП=23, тогда отношение БП/МП=4,348, отсюда Кдел=43, ОСТ=48; 100 - ОСТ=52, Запись в регистры 1 и 2, счетчик б и первоначальная зались в счетчик 5 содержимого регистра 1, в счетчик 7 содержимого регистра 2 и в счетчик 8 числа 100 осуществляются нулевым уровнем импульса, поступающего на вход 20 ин- терполятора, причем для счетчика 5 этот импульс поступает через первый вход второго элемента ИЛИ 13, а для счетчиков 7 и 8 - через первый вход первого элемента ИЛИ 12.Управляющий вход 23 интерполятора "Кдл ФЦ" позволяет отключить коррекцию Кделв случае, если Кдел есть целое число, т,е, ОСТ=О. Поэтому если на выходе 23 имеется уровень логического нуля, то счетчики 7 и 8 не изменяют своего...

Номер патента: 1718245

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Мирошник, Никифоров, Пономарев

МПК: G05B 19/413, G06G 7/30

Метки: интерполятор, линейный

...соединен с вторыми входами четвертого и шестого блоков перемножения, а второй задающий вход интерполятора соединен с вторыми входами третьего и пятого блоков перемножения.На чертеже изображен предлагаемый интерполятор,Интерполятор содержит первый, второй, ., шестой блоки перемножения (БП) 1-6, первый и второй элементы сравнения (ЭС) 7 и 8, сумматор 9, первцй и второй интеграторы 10 и 11 и инвертирующий масштабный усилитель 12.Первый задающий вход интерполятора соединен с первыми входами БП 1, 4 и 6, второй задающий вход интерполятора - с первыми входами БП 2, 3 и 6, в третий эвдв. ющий вход интерполятора - с вторыми вхо 5 10 15 20 25 дами БП 1 и 2. Выход первого БП 1 связан с суммирующим входом первого ЭС 7, инвертирующий вход...

Номер патента: 1756863

Опубликовано: 23.08.1992

Авторы: Максименко, Пилипчук, Романюк, Рябовол, Сенчик

МПК: G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный

...состоит внизкой оперативности кон 1 роля, поскольку сбои или неисправности интерполятора обнаруживаотся только по окончании процесса ингерполяции отрезка прямой.Цель изобретения - повышение оперативности контроля за счет выдачи сигнала ошибки за первый и второй полуциклы интерполяции,Поставленная цель достигается тем, чтов линейный интерполятор, содеркащий регистр координатного приращения, ключ, накапливающий сумматор, сдвиговый регистр, счетчик импульсов, первый мультиплексор, первую схему сравнения,.блок управления, регистр разности координатных приращений, информационный вход которого соединен с информационным выходом накапливающего сумматора, вход начальной установки которого соединен с выходом ключа, группа информационных входов...

Номер патента: 1777122

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Матуха, Рутштейн

МПК: G05B 19/18, G05B 19/403

Метки: интерполятор, самоконтролем

...контроллере" следующим образом: программируемые делители частоты 71, 72 - это БИС КР 580 ВИ 53, остальные блоки - про.граммно-аппаратным способом на базе процессорного модуля с использованиеммикропроцессора КР 580 ИК 80 А и соответствующего программного обеспечения, размещенного в ППЗУВ программируемых делителях частоты71, 72 используются два канала БИС трехка 1777122Подробное описание устройства БИС перемещение по данной координате достиг- КР 580 ВИ 53, его работу и временные диаг- нуто), то он, воздействуя на.соответствуюраммы см. в кн; Алексеенко А.Г, и др, Про- щий коммутатор 61 или 6 р, переключает ектирование радиоэлектронной .выходные импульсы интерполятора 2 на аппаратуры на микропроцессорах. - МРа вход первого счетчика...

Номер патента: 1805449

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Романюк, Рябовол, Сандул, Сенчик

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...устройством программным путем. Вектора, имеющие оставшиеся параметры, относятся к группе находящихся в ПИ или возможного попадания в ПИ. Поэтому вектора данной группы интерполируются с анализом текущих параметров. Основополагающим фактором данного анализа является пересечение вектора с одной из осей координат, которое фиксируется переносом координатных счетчиков (см. фиг. 3). В момент пересечения изменяются текущие параметры формируемого вектора; текущий квадрант и текущее значение приращений. Следовательно, по-новому происходит новый анализ возможностей попадания вектора в ПИ. Если в момент пересечения текущие параметры вектора становятся такими, как в вышеприведенных случаях, то в данный момент на выходе 30 Б 08 формируется сигнал...

Номер патента: 1807450

Опубликовано: 07.04.1993

Авторы: Мельник, Пилипчук, Романюк, Сенчик

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный, цифровой

...происходит сигналом, посту пающим от внешнего устройства на вход 12 интерполятора. Указайный вход подключен к входу 12 блока 8 выходных координат. 55 Сигналы, формируемые на 34 и 35 выходах блока 9 управления, предназначены для за время действия нулевого уровня сигнала на выходе 29 блока 9,Блок 8 выходных координат предназначен для формирования координат сразу двух точек шаговой траектории. На выходе 5 20 первые и разрядов задают координату Х 1 первой из точек шаговой траектории, а вторые и разрядов - координату У 1 первой из точек шаговой траектории, формируемой в 10 данный момент времени. Первые и разрядов выхода 39 определяют координату Х 2, а вторые и разрядов - координату У 2 второй из.точек шаговой траектории, формируемойв...

Номер патента: 1809421

Опубликовано: 15.04.1993

Авторы: Беседина, Пшеничный, Романюк, Фартунов

МПК: G05B 19/18, G05B 19/415

Метки: интерполятор, линейный

...было использовано в предлагаемом устройстведля текущего контроля работы интерполятора,Контроль осуществляется; в интерполяционном такте, соответствующем отрица10 20 25 30 35 40 45 50 55 то имеет место сбой или неисправность в работе интерполятора.При интерполяции отрезка от внешнего устройства поступают исходные операнды, определяющие заданный отрезок прямой и его направление, В сдвиговый регистр 1 координатного приращения и счетчик 4 по входу 14 передним фронтом сигнала записи на входе 15 интерполятора записывается значение БП, Значение БП, записанное, в счетчик 4, определяет число интерполяционных тактов, В регистр 3 координатного приращения передним фронтом сигнала на входе 15 интерполятора записывается значение МП в дополнительном...