Линейный интерполятор

ВСЬСа"Э", гМТЕН 1 И: к,ХйиЧИЕ 4 ф ла кв А Союз Советских Социалистических Республик(45) Лата опубликования описания 23,08.78 2(5 М. Кл06 ( 7 Г 30 ГащмрствеииМ комитет Соввтв Иииистров СССР во делам изобретений и открь тий(72) Авторы изобретения Ордена Ленина институт кибернетики АН УССР(54) ЛИНЕЙНЫЙ ИНТЕРПОЛЯТОР 1Предлагаемое изобретение относится к области вычислительной техники и мо-. жет быть применено для воспроизведения функций, зависящих ог времени, при выводе информации на электроннолучевые трубки, графопостроители и исполнительные механизмы в управляют;их вычислительных системах., Известен ингерполятор, нос гроенный на базе сумматора, ключа, аналогового запоминающего устройства и интегратора.Однако постоянная времени интегрирования устройства жестко фиксирована и не может быть оперативно изменена в процессе его работы, что сужает область его применения.С целью повышения точности работы в предлагаемое устройство введены блок умножения, первый вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего устройства, а выход соединен с входом интегратора, и блок хранения, выход этого блока соединен с вторымвходом блока умножения.На чертеже дана схема предлагаемого устройства. Линейный ингерполягор состоит изпоследовательно соединенных сумматора1, формирующего разность между входным и выходным напряжениями ключа 2замыкающегося на короткие промежуткивремени в конце каждого интервала интегрирования, аналогового запоминающего устройства Э, блока 4 умножения иингеграгора 5, выход которого соединенс одним из входов сумматора, а также 10 блока 6 хранения, выход последнего соединен с управляющим входом блока умножения. Устройство работает следующим об разомНа один из входов сумматора 1 посту-пает ступенчатое напряжение. Длительности ступенек напряжения произ вольные, а величина каждой ступеньки равиа значе 20 нию ингерполируемой функции в тот момент времени, в который начинаегся эта ступенька. На второй вход сумматора 1 поступает напряжение обратной связи с выхода интегратора 5.Напряжение с вы, хода сумматора 1 через ключ 2, замы6285 ОО аэ 5798/4П одписн ое ЦПИИПИ 3 Тираж 826 кающийся на короткие промежутки времени в конце каждого интервала интегрирования, поступает нв вход аналоговогозапоминающего устройства 3,За время замыкания ключа 2 напряжение, снимаемое с выхода сумматора 1,фиксируется с обратным знаком в аналоговом замыкающем устройстве 3, с выхода этого устройства напряжение поступает на информационный вход блока 4умножения, на управляющий вход которого с выхода блока 6 хранения поступаетвеличина обратная длительности интервала интерполирования. Напряжение с выхода блока 4 умножения поступает навход интегратора 5, причем выход последнего является выходом интерполятора.Пусть в начальный момент временинапряжение на выходе интегратора 5 равно цулю, напряжение ца выходе сумматора 1 равно с противоположным знакомнапряжению ступеньки, подаваемой в этотмомент цв вход интерполятора. Если вэтом случае ключ 2 замыкается ца короткий промежуток времени, то на выходе аналогового запоминающего устройствав 3 появляется напряжение, равное повеличине и по знаку напрях;ению на входе ццтерполятора. Это нвпряжецие поступает ца информационный вход блока 4умножения, в на его управляющий входс выхода блока 6 хранения поступает величина Обратная длительцост и интерввлв интегрирования. Напряжение с выходаблока 4 умножения поступает нв вход интегратора 5, ца выходе которого образуется линейно-изме цяющееся напряжение с углом наклона пропорциональнымнапряженцо снимаемому с блока 4 умно-.жения,Через время, равное длительцости интервала ицт.егрировация, цв выходе интегратора 5 возникает напряжение, равное ло величине и противоположное позакону напряжению нв входе интерполятора в начальный момент времени. Если втечение этого времени напряжение нввходе интерполятора не меняется, то навыходе сумматора 1 устанавливается напряжение, равное нулю и через ключ 2 в аналоговое запс мицаницее ус гройс тво 3записывается ноль, т,е. в этом случаенапряжение цв выходе интегратора 5 остается постоянным. Такое состояние продолжается до тех пор пока напряжение5на входе интерполяторв не изменяется.В момент изменения напряжения навходе интерполягорв на выходе сумматора 1 получаеется разность между входнымнапряжением интерполятора и напряжениемос выхода интегратора 5, После очередного замыкания на короткое время ключа 2 нв выходе аналогового звпоминак- щего устройства 3 получается эта рвз 5ность с обратным знаком т.е, истинноезначение приращения интерполируемойфункции, поступающего нв информационный вход блока 4 умножения, на управляющий вход которого с выхода блока 6храпения поступает новое значение величины, обратной длительности интервалаинтегрирования.Напряжение с выхода блока 4 умножения поступает цв вход интегратора 5 ивесь процесс продолжается с периодом,равным длительности интервала интегрирования, при этом нв выходе интегратора 5 образуется кусочно-линейное напряжение, интерполирующее значение функциимежду последовательными отсчетами, отстоящими Один от другого нв различныеинтервалы времени,Формула изобретения Линейный интерполятор, содержащийинтегратор, выход которого соединен свыходом устройства и первым входомсумматора, второй вход последнего соединен с входом устройства, а выход че рез кгпоч - с входом аналогового запоминающего устройствао т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повышенияточности работы, в него введены блокумножения, первый вход которого соединен с выходом аналогового запоминающего устройства, в выход - с интегратором,и блок хранения, выход этого блока соединен со вторым входом блока умножения,5 О Филиал ППП Патент,г, Ужгород ул. Проектная,