Патенты с меткой «электроприводе»

Номер патента: 1273462

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Ильин, Кирбабин, Омельченко, Переслегин, Швырков

МПК: E02F 9/20

Метки: двухдвигательном, демпфирования, нагрузок, ограничения, поворота, экскаватора, электроприводе

...производным по моментам упругих сил М, и М и соответствующие при переходных процессах пуска привода поворота периода нарастания Г 1 и Му . При этом на регулягтор 2 тока поступает суммарный сигравныи Пу +Пот При 09 фриЙГ 1 /ЙСО), Сигналы 11 р 9 и 1 рР 4 ф соответствующие гибким отрицательным обратным связям по динамическим нагрузкам в валопроводах Му и Му и действующие при нарастаний Му, и М, обеспечивают требуемое ограничение йдемпфирование динамических нагрузок в приводе поворота в режимах пуска. При реверсе или торможении привода с выхода регулятора 1 скорости на вход регулятора 2 тока поступает сиг нал П , Ток в якорной цепи изменяетЗтзнак, и с датчика 6 тока отрицательная обратная связь осуществляется отрицательным сигналом -...

Номер патента: 1274108

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Ерухимович, Кривицкий, Эпштейн

МПК: H02P 7/42

Метки: асинхронном, вращения, сигнала, формирования, частоты, электроприводе

...датчика 9 потокосцепления подсоединены к входам третьего трехфазного масштабного преобразователя 7и определителя 10 величины потокосцепления, подключенного выходом квходу для делителя блока 11 делениявход для делимого которого подключен 45к выходу определителя 4 величиныЭДС, подключенного входами к выходам трехфазного сумматора 8, входыкоторого подключены к выходам трехфазных масштабных преобразователей 505,6 иУстройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронномэлектроприводе функционирует следующим образом. 55По выходным сигналам ь, Б трехфазных датчиков тока и напряжения1, 2 соответственно с помощью трех 082фазного датчика 3 ЭДС формируютсясигналы фазных ЭДС где г - комплексное сопротивлениеэлектродвигателя.По...

Номер патента: 1283929

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Брейтер, Изосимов, Костылева, Спивак, Уткин, Шустов

МПК: H02P 5/40, H02P 7/42

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...входами 55 и 56 блока 9. Выход схемы 106 выделения знака скорости саедпен с соответствующим входом элемента 108, а вход схемы 106 соединен с входом (5 блока 9.Формирователь 11 кода цифровой составляоей скорости содержит (фиг.6) тактовый генератор 109 прямо угопьных импульсов, селектор 110, реверсивный счетчик 111 и кодовый преобразователь 112. Выход тактаво.го генератора 109 соединен с входом так товых импульсов селектора 110. УНрав яющий вход се,нектара 110 сое(;ине. с входом 39 формирователя 1 . Грямо 1 выход селектора 1 О соединен с сулли ру:ощим входом ое,серснвного счстика 111. ыверсньЙ выход селектатн О саеГтиен с вьч.1 таюцм вхоьм счетчи - ка 11. Вь;ходы гифровоа счетчика 11 соединены с саатветствующиИ 1 входами кодового...

Номер патента: 1295496

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Архангельский, Зезин, Изосимов, Курнышев, Макаров, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/40

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...перемножения, а второй выход к объединенным между собой вторым входам второго 6 и четвертого 8 блоков перемножения. При этом выходы первого 9 и второго 10 сумматоров подключены через фильтры 1 и 12 к первым входам первого 13 и второго 14 элементов сравнения соответственно, вторые входы которых подключены к соответствующим выщих вектора тока статора, а выходы первого 13 и второго 14 элементов сравнения соединены соответственно с входами первого 15 и второго 16 релейных элементов, подключенных выходами к первой паре входов формирователя 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепле 10 ния ротора и момента, вторая паравходов которого соединена с соответствующими выходами формирователя 4составляющих вектора потокосцепления...

Номер патента: 1304160

Опубликовано: 15.04.1987

Автор: Кишко

МПК: H02P 5/06

Метки: ограничения, постоянного, реверсивном, электроприводе

...ключа 17, напряжение на ней исчезает, пропадает ток в управляющей цепи оптоэлектронного ключа 17 и он закрывается. При этом ток отсечки увеличивается и его значение, определяемое напряжением пробоя стабилитрона 6, выбирается исходя из максимально допустимого ускорения меха низма при выбранных зазорах в передаче.Дополнительный мост из вентилей 18-21 предназначен для обеспечения функционирования устройства при из менении полярности напряжения задания У эа и направления тока в цепи задающей обмотки 27. Дополнительный стабилитрон 22 совместно с резистором 24 обеспечивают стабилизацию величи ны напряжения, прикладываемого к входной цепи оптоэлектронного ключа 17 на промежуточных положениях командоконтроллера 25, что при соответствующе...

Номер патента: 1319218

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Бабокин

МПК: H02P 5/06

Метки: двигателем, демпфирования, колебаний, между, механизмом, связью, упругой, электроприводе

...изменение жесткости упругого звена, необходимо изменять коэффициент об 25 ратной связи К, пропорционально фактической жесткости упругого звена С, Для этого в цепь обратной связи введен блок 19 перемножения, на один вход которого подается сигнал с выхода консервативного звена, т,е, с выхода второго интегрирующего операционного усилителя 17, а на другой вход сигнал с выхода блока 14 измерения жесткости упругого звена, пропорциональный величине жесткости С, При изменении жесткости упругой связи С коэффициент передачи блока перемножения К, пропорционален жесткости С и частота колебаний динамического звена р меняется и соответствует40 фактической частоте собственных колебаний механической системы.Выбрав коэффициенты усиления блока 9...

Номер патента: 1319227

Опубликовано: 23.06.1987

Авторы: Гершов, Масалков

МПК: H02P 8/36

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...17 вырабатывает короткийимпульс, который задерживается элементом 19 задержки на время, необхо"димое для завершения переходных процессов в формирователе 3 и коммутаторе 2, и с выхода элемента 19 задержки поступает на первый выход 14блока синхронизации (эпюра и . Фиг. 3), 40и на вход второго одновибратора 18.,Второй одновибратор 18 вырабатываеткороткий импульс, который задерживается элементом 20 задержки на время,необходимое для завершения переходных 45процессов в регистре 6 при записи внего информации или сдвиге и появляется на втором выходе 15 схемы 4 синхронизации (эпюра к, фиг. 3).Первоначальная запитка обмотокШД 1 осуществляется один раз в начале работы ШД 1. Повтор запитки обмоток в процессе работы может быть использован для...

Номер патента: 1327057

Опубликовано: 30.07.1987

Автор: Поздеев

МПК: G05B 17/02

Метки: автоматизированном, координат, объекта, упругого, электроприводе

...скорость ы , а на его входе - производную И . Для сглаживания высокочастотнь:х импульсаций,лсодержащихся в сигнале Й , па выходе релейного элемента 6 устанавливается фильтр 8.Б указанной релейной следящей системе установится автоколебательный режим с относительно низкой частотой автоколебаний, близкой к собственной частоте наблюдающего устройства. Пол этому для сглаживания сигнала и, требуется устанавливать фильтр 8 с боль 20 30 35 40 45 шой постоянной времени Т что ограничивает быстродействие наблюдающегоустройства,С целью повьппения частоты автоколебаний в системе и, следовательно,быстродействия наблюдающего устройства применен ускоряющий элемент 7 ввиде динамического звена Ы (Р)=чскК-- охватывающего релейный элеР+1змент 6. Б...

Номер патента: 1359883

Опубликовано: 15.12.1987

Автор: Мительман

МПК: H02P 7/68

Метки: вынужденных, гашения, колебаний, многодвигательном, электроприводе

...основного электродвигателя равнонапряжению на зажимах якоря 1 генератора или близко к нему и напряжение между их противоположными зажимами практически равно нулю, Приложенное к последовательной цепинебольшое постоянное напряжение небаланса компенсирует противовес вякоре 3, а ток от высокочастотных 25 зубцовых и коллекторных гармоник ограничивается индуктивностью этой цепи, Величину необходимого тока обмотки возбуждения и, следовательно,эквивалентную емкость якоря 3 с маЗ 0 ховиком 5 на его валу определяютиз условия обеспечения резонанса напряжений с последовательно включенной индуктивностью 4, По мере разгона якорей 2 основных электродвигателей растет частота вынужденныхколебаний момента их на валу. Этучастоту выявляют на выходе...

Номер патента: 1365334

Опубликовано: 07.01.1988

Авторы: Бродовский, Каржавов, Титова, Туровский

МПК: H02P 7/42

Метки: сигнала, формирования, электроприводе

...обеспечения действия обратной связи характеристика перемагничивания магнитопровода на сердечниках 1 и 2 формируется в виде, показанном на фиг.2 к, путем смещения характеристик перемагничивания каждого сердечника в разные стороны по оси Н. Для этого от источника 13 постоянного напряжения в первую 15 и вторую 20 1 О обмотки обратной связи задается ток смещения через резисторы 18 и 19 смещения. Характеристика перемагничивания 15 (фиг.2 к) при этом содержит два участка, первый из которых 1 образован кривой перемагничивания первого сердечника 1, а второй 11 в ,кривой перемагничивания второго сердечника 220 Кроме этого, для обеспечения действия . обратной связи от источника 17 переменного напряжения на вход операционного усилителя 25 через...

Номер патента: 1398061

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...- 1 -- у )+а зр ИЙг. 1Составляющие вектора тока статора 1 5 ы 15 РФ полУченные на выхоДе блока 3 преобразования токов, и составляющие 15, 15 , сформированные на выходах блока 11, сравниваются с помощью элементов 7 и 8 сравнения. Результаты сравнения воздействуют на релейные элементы 9 и 10, с выходов которых получают импульсные сигналы, определяющие знак рассогласования. Указанные импульсные сигналы распределяют в формирователе 12 на выходы, на которых сигналы устанавливаются в зависимости от положения вектора потокосцепления ротора ( 4 фа ) на плоскости Ы и р таким образом, чтобы знаки ошибок производных составляющих вектора тока статора всегда были отрицательны, т.е. чтобы в каждом канале обратная связь была бы отрицательной в любой...

Номер патента: 1399882

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Архангельский, Зезин, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Макаров, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...выходы которых подключены к входам релейных элементов 9 и 10.Блок 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора (фиг.2) снабжен двумя сумматорами 12 и 13, двумя апериодическими звеньями 14 иПроекции вычисленного вектора статора 1, , 1 формируются в блоке 11,+ --- -Л. .Ь(Ь,Ь -Ь) Ь,Ь-Я Р 15, выходы которых образуют выходыназванного блока, двумя парами масштабных элементов 16, 17 и 18, 19,входы которых образуют первую и вторую пару входов блока а выходы подключены к первым и вторым входам сумматоров 12 и 13 соответственно, выходы сумматоров 12 и 13 подключенык входам апериодических звеньев 14и 15 соответственно,Блок 1 1 вычисления составляющихвектора тока статора (фиг,З) снабжендвумя сумматорами 20 и 2 1, двумя апериодическими...

Номер патента: 1415398

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Архангельский, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...следующим образом.Устройство представляет собой динамическую систему с замкнутыми контурами регулирования, в которой координаты асинхронного двигателя представлены в виде проекций на оси неподвижной относительно статора декартовой системы координат Ы,. С помощью блоков 12-15 умножения и сумматоров 3 и 4 выполняются следующиеоперации:( 1 р( =Ч а-ЮЬ,Е" =Цl Ь+4 а,где М (/ - составляющие вектора поДстокосцепления ротора;а, Ъ - импульсные сигналы, поступающие с выходов формирователя 1;(Ч - оценКа модуля вектора по%токосцепления ротора;оценка фиктивной переменной,С помощью блоков 29-32 умножения исумматоров 22 и 23 выполняются следующие операции:МЧГ =а с - ъ, а,йЧг=ас, а+ЪСР СР фгде ф , 9 - оценки составляющих век-д (3тора...

Номер патента: 1415401

Опубликовано: 07.08.1988

Автор: Масалков

МПК: H02P 7/62

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...1, Повтор записи во время работы может быть использован дпя кор"рекции запитки обмоток в результатеобнаружения отказа,Для осуществления вращения ШД 13по цепям 3-6 падаются импульсы запиткиобмоток О - О, 11 ри этом в блок 16синхронизации по шине 15 подаются10152025 30 35 40 45 50 55 тактовые импульсы О 1 начиная с второго импульса. Однонибратор 19 запускается сигналами, поступающими с шины 15, и вырабатывает короткий импульс, который задержинается элементом 21 задержки на время, необходимое для завершения переходных процессон н обмотках ШД 1, датчиках 2 и 7и схеме И 8, С выхода элемента 21задержки импульс . поступает на первый выход блока 16 синхронизации и на вход второго одновибратора 20. Последний вырабатывает короткий импульс, который...

Номер патента: 1422352

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...Л/ - сигналы, поступающиена дополнительные входыапериодических звеньев30 и 31В режиме работы устройства определение координат.Ао = сопят; л 7 = сопзС, начальные значения - Лес = ар= О.Величины Й.и р , модулированные во времени, на выходе формирователя 1 О выполняют роль управляющих воздействий в контуре регулирования, Среднее значение Яопределяет скорость вращения вала асинхронного двигателя 1. В установившемся режиме работы устройства, когда его свободное движение закончено, среднее значение р равно нулю. Величины Я , р создают такой вектор управления движением устройства, чтобы слежение за вектором тока статора осуществлялось во всех режимах работы реального асинхронного двигателя, Составляющие вектора тока статора 1 , 1 ,...

Номер патента: 1511839

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Драбкин, Соседка

МПК: H02P 7/68

Метки: многодвигательном, нагрузок, прокатного, распределения, стана, электроприводе

...электродвигателей 1 и 2в системе управления имеетсярегулятор 14 выравнивания нагрузок, первыйвход которого подключен к выходудатчика 9 тока, а второй - к выходудатчика 10 тока, Выход регулятора14 выравнивания нагрузок подключенк первому вычитающему входу сумматора 44515 и первому суммирующему входу сумматора 16, Выходы сумматоров 15 и16 соединены с четвертыми входамиблоков 7 ц 8 управления системойрегулирования,1(роме того, система управлениядополнительно снабжена блоком 17определения начальных условий, первый вход которого подключен к выхо-.,ду датчика 9 тока второй - к выходу5514 регулятора выравнивания нагрузок,третий - к выходу датчика 10 тока,четвертый - к выходу блока 13 задания, Выход блока 17 определения 39 4начальных...

Номер патента: 1511843

Опубликовано: 30.09.1989

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...который формирует данный импульс по перепаду сигнала (в момент времени ТЗ) на своем первом выходе с некоторой временной задержкой, необходимой для завершения переходных процессов в регистре 7 при записи или сдвиге данных и в элементе 9 сравнения кодов.Наличие сигналов низкого уровня на всех трех входах элемента ЗИЛИНЕ 1 О после снятия строба в момент времени Т 4 обуславливает сохранение сигнала высокого уровня на выходе эле. мента ЗИЛИ-НЕ 10, т,е, на выходе устройства, и подтверждает отсутствие отказа в работе шагового двигателя после его первоначальной установки вплоть до подачи тактового импульса в момент времени Т 5 (диаграмма 20).,Отрицательный тактовый импульс проходит при этом через элемент ИЛИ 5 и обуславливает...

Номер патента: 1520362

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Кривицкий, Поносов

МПК: G01L 3/10

Метки: асинхронного, двигателя, момента, регулируемом, электроприводе

...пропорциональныйзначению мгновенному тока статора,а на второй вход - инвертированныйсигнал, пропорциональный мгновенномузначению ЭДС е з = Езхп (ы, + се ).Причем сигнал на выходе сумматора 5равен(-е,) - -СПв + (-1) -зЗ югде 1 - амплитудное значение Фазного тока статора- начальная фаза фаэноготока статора;со - круговая частота напряже"ния статора;Е - амплитудное значение фаз"ной ЭДС;начальная фаза ФазнойЭДС;П - мгновенное значение фазного напряжения статора;(-К ) - коэффициент усиленияусилителя 4,Сигнал Пс выхода блока 3 умножения, равный (-М1 з з), гдеЕд, - коэффициент пропорциональности,,подается на вход блока 6 полупериодного интегрирования, на вход управления которого подается сигнал фаз. -ного напряжения статора, период которого...

Номер патента: 1575285

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...и образуют дополнительный вход блока 7, а вторые входы объединены пофазно с третьей парой входов указанного блока.ЗО Х = Х вОп 1 л 15 О,) 8)Хв Х э 18 п (1 - Е ), (9)где Х- амплитуда управляющих воздействий.В установившемся режиме работы, устройства, когда его свободное движениезакончено, средние значения перемен-.(11)Для осуществления следящего режима за направлением вектора потокосцепления ротора в уравнения (4 ) -(7 ) введено дополнительное слагаемое вида0где р - переменный параметр, который.обращается в нуль в устано вившемся режиме,Согласно уравнениям (О) и(11) век"торы Х и Р ортогональны. о условиеортогональности выполняется лишь в одном случае, когда р=О, При40 в 55 уравнения (4) - (7) входят другиепеременные:Х=Х+ РРф, (13)х- х+...

Номер патента: 1577053

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...53 и 54,входы которых соединены с выходамисумматоров 51 и 52. Первые и вторыевходы сумматоров 51 и 52 попарнообъединены между собой и образуютвторую пару входов логического блока 26 изменения структуры. Выходысхем И-НЕ 56-59 подключены к соответствующим входам схем И-НЕ 60-67.Выходы схем 60-63 подключены к входам схемы И-НЕ 68, а выходы схемИ-НЕ 64-67 - к входам схемы И-НЕ 69Выходы схем И-НЕ 68 и 69 образуютсоответственно первый и второй выходы логического блока 26 изменениястр уктуры.Устройство для определе ия координат асинхронного двигате в регулируемом электроприводе ра та дующим образом. 1577053 б 1 и напряжения Н , Пстатора в51 З декартовой системе коордйнат Ы, , неподвижной относительно статора 5 асинхронного...

Номер патента: 1595624

Опубликовано: 30.09.1990

Авторы: Кипенский, Колесник, Рыжко, Сокол, Сопряжинский, Фетюхина, Хорошилов, Шатагин, Шевченко, Шутько

МПК: B22D 11/16

Метки: вентильном, литья, непрерывного, переходных, режимов, формирования, цифровое, электроприводе

...и 15, Через логическийэлемент ИЛИ 14 этот сигнал поступаетна второй вход элемен.а И 17, л черезРЖИ 15 - на прямой вход логическогоэлемента 20, Совпадение на входахлогического элемента И 17 двух натспяжений Н и 11 приводит к появИ 1 слению нл его выходе логической единицы Н, (фиг, 6 д), Наличие этогосигнала приводит к запрету прохождения сигнала от комплратора 16 черезлогический элемент ЗАПРЕТ 19, наР 2-вход таймера 1, Установка на Р 2-входе таймера 1 логического нуля запрещает работу этого канала таймера 1,Аналогично формируется временной интервал для счета. таймера во времядействия нл выходе трансформатора 1отрицательной полуволны питающегонапряжения, Формирование этого интервала производится логическими элементами 15, 18 и 20...

Номер патента: 1605308

Опубликовано: 07.11.1990

Автор: Драбкин

МПК: H02P 7/68

Метки: выравнивания, многодвигательном, нагрузок, электроприводе

...и 8 управления системой регулирова- нияф Электропривод работает следующимобразом.При пропуске металла валками 3 и 4ток электродвигателей 1 и 2 измеряется датчиками 11 и 12 тока и, в случаеих неравестваьна выходе регулятора 3выравнивания нагрузок появляется сигнал, полярность которого определяетсязнаком разности токов электродвигателей 1 и 2. Если ток электродвигателя1 больше тока электродвигателя 2, тона выходе регулятора 13 выравниваниянагрузок будет сигнал положительнойполярности, диодный ключ 16 будет открыт и на выходе сумматора 18 сигналбудет уменьшен, что приведет к аниже-нию частоты вращения и тока электродвигателя 1. Диодный ключ 17 при этомзакрыт и на выходе сумматора 19 сигнал остается неизменным, частота вращения....

Номер патента: 1640811

Опубликовано: 07.04.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/00

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...состояние (диаграмма 31, момент времени Т 7), что приводит к блокировке пятого элемента И 23 и разрешению прохож дения отрицательных импульсов через шестой элемент И 24, Сигнал высокого уровня на адресном входе мультиплексора 24 обуславливает одновременно прохождение на вторые входы (В) срав нения блока 10 данных с выхода второго регистра 9, т,е. кодовой комбинации 1100, уже присутствующей при штатной работе электропривода на первых входах (А) блока 10, и тем самым на выходе блока 10 после завершения переходных процессов и снятия строба в момент времени Т 8 по сигналу с второго выхода блока 7 синхронизации (диаграммы 37 и 29) продолжает поддерживаться сигнал высокого уровня. При поступлении нового тактового импульса в момент...

Номер патента: 1658353

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...в состоянии готовности к режиму "определения координат" и5 при наличии импульсного сигнала на выходе элемента 30 запуска устройство переходит в указанный режим. На выходе первоготриггера 27 сигнал отсутствует, генератор26 импульсных сигналов выключен, сигналы10 на входах управления ключевых элементов.39 и 38 отсутствуют, поэтому ключевые элементы разомкнуты, на третьем и четвертомвыходах блока 12 настройки сохраняютсязначения сигналов. На выходе триггера 2815 появляется сигнал с уровнем логическойединицы, такой же сигнал имеется на выходе логического элемента НЕ 34. Таким образом, на выходах логического элемента ИЛИ37 и логического элемента И 33 имеется20 сигнал с уровнем логической единицы. Ключевые элементы 53-55 блока 13 коммутации...

Номер патента: 1663722

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Андрющенко, Воробьев, Вычужанин, Петров, Шабаев

МПК: H02M 5/257

Метки: асинхронном, преобразователя, тиристорами, электроприводе

...к исходному, и на первый вход регулируемой линии 5 через сумматор 4 на второй вход регулируемой линии 5 поступает сигнал Оа задания бестоковой паузы. Внутри регулируемой линии 5 формируется опорный сигнал Ооп и сравнивается с сигналом Оз В момент равенства указанных сигналов формируется импульс, который через схему 7 или 8 совпадений и сумматор 11 или 12 поступает на вход формирователя 14 или 13. Формирователь 14 или 13 формирует и подает на управляющий переход тиристоров 16, 18 и 20 анодной группы или тиристоров 17, 19 и 21 катодной группы одиночный УЗКИЙ ИМПУЛЬС ТОКЭ(СИГНВЛЫ 1 уа 2 И 1 ук 2), ПРИ этом происходит включение тиристора, у которого существует условие для включения согласно диаграммам 22 и 24, Оба указанных процесса...

Номер патента: 1663738

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: обнаружения, отказов, шаговом, электроприводе

...комбинация, соответствующая следующему со 1663738разрешая прохождение последующего синхроимпульса через второй элемент И 18, на 25 30 35 40 50 стоянию шагового электропривода и отличающаяся от уже записанной в первый регистр 7 кодовой комбинации на единицу меньшим (или большим) количеством логических нулей и, соответственно, на единицу большим (или меньшим) количеством логических единиц,С выхода третьего элемента И 19 отрицательный синхроимпульс поступает также на тактовый вход деблокированного второго триггера 20, и по окончании синхроимпульса во второй триггер 20 записывается низкий уровень сигнала с его информационного входа, Сигнал высокого уровня с инверсного входа этого триггера, поступая на входы разрешения записи первого 7 и...

Номер патента: 1670767

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Лакизо, Нижников, Рудой, Телегин

МПК: H02P 8/34

Метки: двигателем, дискретном, обнаружения, отказов, четырехфазным, шаговым, электроприводе

...в соответствии с выбранным режимом коммутации. При включении хотя бы одной из обмоток двигателя на выходе элемента ИЛИ-НЕ 12 появляется сигнал низкого уровня. В случае режима коммутации с включением трех обмоток при штатном включении обмоток двигателя невключенной останется лишь одна из его обмоток, что обусловит сигнал высокого уровня лишь на одном из вторых и третьих входов первого 19 и второго 20 элементов ЗИ - НЕ и приведет к появлению сигнала низкого уровня на четвертом входе элемента ИЛИ - НЕ 14 со стробированием,Одновременно по переходу сигнала на шине 2 (по переходу из 0 в 1) запускается одновибратор 8, вырабатывающий отрицательный импульс, длительность которого определяется временем, необходимым для завершения переходных...

Номер патента: 1686658

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Андрющенко, Воробьев, Вычужанин, Петров, Тубис

МПК: H02M 5/257

Метки: преобразователем, трехфазном, электроприводе

...на первом выходе блока 1 синхронизации, соответствующий окончанию тока . в одном из тиристоров (Оьс 1), диаграмма 19 - сигнал на втором выходе блока синхронизации, соответствующий началу тока в соответствующем тиристоре (Оьсг), диаграмма 20 - опорный сигнал, формируемый внутри блока 5 фазового управления (Оо,) и сигнал на продолжительность бестоковой паузы (Оз у), диаграммы 21-23 управляющие сигналы соответствующих пар тиристоров (Оьау 1, Оьоуг, Оьаез),Способ реализуется следующим образом.При окончании тока в одной из фаз блок синхронизации формирует короткий импульс Оьс 1, который подается на вход "Запуск" блока 5 фазового управления, внутри которого начинает формироваться опорный сигнал Ооп, имеющий пилообразную форму, В блоке 5...

Номер патента: 1721781

Опубликовано: 23.03.1992

Автор: Покровский

МПК: H02P 5/50, H02P 7/74

Метки: вентильного, возбуждения, групповом, двигателя, колесного, средства, транспортного, электроприводе

...Регулятор 7 выравнивания тока включается в действие, когда разница между сигналами датчика 6,1 тока якоря данного двигателя и блока 11 определения максимального тока якоря двигателя становится больше допустимой величины, оп.ределяемой задатчиком 9 допустимого разброса тока якоря. При этом необходимо,. чтобы блок 8 выключения пропускал сигналы с датчика 6,1 и блока 11 на регулятор 7 выравнивания тока. Сигнал регулятора 7 выравнивания тока поступает на инверсный вход сумматора 4 и уменьшает заданное значение тока якоря по сравнению с базовым уровнем. В результате происходит выравнивание тока якоря данного двигателя с установленным допуском по отношению к максимальному току якорей тяговых двигателей, Регулятор 10 скольжения начинает...

Номер патента: 1728954

Опубликовано: 23.04.1992

Авторы: Жукевич, Пихай, Свеженец, Флора

МПК: H02P 5/06

Метки: адаптивного, возбуждения, двигателем, коммутации, последовательного, постоянного, прерывателя, частотой, электроприводе

...35 40 45 50 элемента 22 и входом блока 17, анод вентильного элемента 22 соединен с выходом блока 23 начальной частоты коммутации.На вход электропривода подают сигнал задания Оз который поступает на блок 7, где формируется сигнал у, определяющий коэффициент заполнения импульсов. Этот сигнал поступает в блок 10 и одновременно в блок 11. С выхода блока 11 сигнал поступает на второй вход блока 10 в первый момент времени, соответствующий начальной частоте коммутации. В блоке 10 формируются включающие импульсы а и отключающие импульсы Ь, обеспечивая управление прерывателем 2 с заданной у 1 и начальной частотой коммутации 1 к 1.Во время проводящего состояния прерывателя 2 с датчика 6 снимается сигнал, пропорциональный току якоря я, и поступает...