Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСН 1 ХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИ"РЕСПУБЛИН Н 02 1 7/42, 5/40 ЛИОА 1-.ИЕ ИЗОБРЕ 7 ЕНЙЯА В ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ КООР -ЕГУАвторск1039011,СР983 ое свидстельство кл. Н 02 Р 5/40 И. Скользящие правления и оп 1981, с. 342. Д.Б. Многосвя нтис 1 икатор сос игагеля на ско кн, 1 роблемы у ьми системами.тки режимытимизац системах у1,: На;гкаИзосимовейный иде зныи н"ли - тояния асинльзяв;пх репраьления швука хропного движах, - В многосвязнь 83,ГОСУДАРСТБЕННЬЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(7 1) Эксгериментальный научно-иссле -довательский институт м таллорежущихстанков и Институт проблем управления(56) Ав горское свидетельство СССР1 944047, клН 02 Р 7/42, 1980,11 атент Ц 1 вейцарии У: 472146,кл, Н 02 Р 5/40, 1969,(54) УСРОСТВО ДЛЯ ОРЕДЕЛЕНИЯ 1 ИНА" АС.1 НХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ В Р .1 ИРУ;С: Э.1 ЕКТО:1 РИВОДЕ(57) 11 зобретение относится к электро технике, Целью изобретения является вовьввенпе точности регулирования час тот,. Указанная цел. обеспечивается тем, что в устройство определения ко ов/пп;т асинхронного двигателя (АД) введен блок 9 формирования разрывных пере.ыых, .:екторный анализатор 10, формирователь 11 кода цифровой соста ляюшей скорости, масштабный элемент 2 и с.чьчатср 13. Это позволяет в це пях вычисления координат состояния АЛ операции умнокения осуществлять с псь:ошью цифроаналоговых умножителей, обладаюших малой погрешностью, Кроме того, это у:тучшает качество ин формации об угловой скорости й, необходимой в системе регулирования АД.10 ил. 1 табл.283929 Сост итель В.ТарасовВ.Кадар Корректор Т. Ко едактор А.Долинич акаэ 7456 5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужго л,Проектная, 4 Тираж 66 1,ВНИИПИ Государстве по делам изобре 113035, Москва, Ж Подписноного комитета СССРений и открытий5, Раушская наб д.Изобретение относится к электротехнике и может быть испои,зовацо врегулируемом асинхронном электроприводе общепромышлекного назначения,Цель изобрет(ния - повышение точности регулирования частоты вращениядвигателя путем повышения точностиопределения координат.На фиг.1 представлена структурнаясхема устройства определения координат; на фиг,2 - развернутая структурная схема блока вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора;на фиг,З - развернутая структурнаясхема вычисления составляющих векторатска статора; на фиг,4 и 5 - развернутые структурые схемы двух вариантов выполнения блока формированияразрывных переменных; на фиг,б - упрощекная принципиальная электрическая схема формирователя кода цифровой составляющей скорости; на фиг:7 -принципиальная электрическая схемапреобразователя фазных составляющихнапряжения в прямоугольные; на фиг,8 упрощенная принципиальная электрическая схема векторного анализа;ора;на фиг.9 - определяемые секторы углаполя; на фиг.10 - секторы вектораразности измеренного и вычисленноготоков в неподвижных прямоугольныхкоординатах.Устройство по фиг,1 содержит датчики 1 фазных токов, подключенные кпреОбразователю 2 фазных составляю -щих тока в прямоугольные. датчики 3фазных напряжений, подключекнь:е кпреобразователю 4 фазцых составлее 7 щих напряжения в прямоугольные, дваэлемента 5 и б сравнения, блок 7 вычисления составляющих вектора токастатора, блок 8 вьечислееЕя составляющих вектора потокосцепления ротора,блок 9 формирования разрывных переменных, векторный анализатор 10, формирователь 11 кода цифровой составляющей скорости, масштаб:ый элемент12, сумматор 13,Причем выходь 14 и 15 первой и второй составляющих измеренного тока преобразователя 2 соединены с одноименными входами 16,17 блока 8, а также с неинвертирующими входами 18, 19 первого и второго элементов 5 и 6 сравнения соответственно, Выходы 20, 21 первой и второй составляющих потокосцепления блока 8 соединены с одноименными входами 22,23 блока 7, Выхс ды 24 и 25 первой и второй составляющих ьычислекного тока блока 7 подклюсееы к иквертирующим входам 26 и 27 е;ервого и второго элементов 5 и 6 (.равнения соответственно. Выходь: 28 и 29 первой и второй составляющих напряжения преобразователя -, соединеЕеы с одноименными входами ЗС и 31 блока 7. Выходы 32 33 первого и второго элементов 5 и б сравекия Еодклчекь: к ходам 37,35 разности измеренной и вычислекной первой и второй составляющих вектора тока блока 9. Выход 36 разрьвцой составляющей скорости блока 9 подключен к одкоимеому входу 37 блока ЕЗ, а также к входу 38 масштабого элемента 2 и входу 39 фсрмирова 7 е.я 1, Вьход 40 фиктицсй лереесцой б 0;(а 9 соии (Ен с ОДо имккым к хО,0;блока1 ходы 42 и 3 первой и гторой состав.яощих измерекого тока бока 7 Еодключены к нь:(Одам 1 й., 15 преобразователя 2. Выход 44 формирова 7 ея 11 псдк 1(1 ее к вхсп.е. И 5.-6", Е (О еиее- роеой скорости блока 9, блока 8. блока 7 и суммаОра 13 со(ггве 7 ствеко. ,руой вход -9 сумматора 3 соединен Г выходом 50 Еасабксго элементаГ /Выходы 20 и : бока, Огклеачекы к с;коимецеы:1 .:;КО;а: 01 ивекторес -г" СЕУ ((1 . ко(.Е;ку са,е,с(я ь зкь эра аг:а Ора0 (седк ень с Од5.56КОГг Ссс):"С 7 .а кляются .г:угловой скорсти;в Отеля эп,е сс:;е;ечиь;:с досцеплекия Нс О35 коие сумма вез ст олтсрасиуса и косу( а уьла пс.яектсркогс акализаГОра О,ВЛОК 8 ВЕ,;ЧИС.р;.ля СО-"ар лягциу В ек ОРа Потек Ог г(.:;вьЕЯ СстоРга СОД ЕО 4- ЖИТ уМНОЖИТЕЛИ 58" 61 ,-ЬЕг. 2 СуМа -торы 62 63. и.с тбне.е .Ее.:.:":1 баев6, ецтег ато 11 Е: 7" ,е 7:Первье нхрды чьЕ( еи-,е-ей 58вхс Ееа(табн(О 11 гмгк т - 69 сдик ецы с еыходом интегратора 71, лвыхсз ите ратсра 70 Соединен ( вхсдаме масштаон(:го элемента 68 и пер -геми входами умО(еет с ей ЭО и 6 1Вторые входы умножителей 58,61 и 59,60 объе,иксе ы цсцарко и: - ,одт(л(чек.соответственно к нхо;ам 37 ч 46 слока 8 Ивар ирувшие БКОДы сумматора62 присоедиецы к вьходу масштабное с э;мента 68 к выходу м Еожителя12 ЯЗ 50Один из инвертирующих входов сумматора 79 связан через масштабньй элемент 87 с входом 213 блока 7, а другой соединен с ьыхо,;ом умножителя 75, Неинвертирующий вход этого сумма тора подключен к входу блока 7. Выходы сумматоров 78 и 79 связаны через масштабные элементы 85 и 90 с входами интеграторов 92 и 93 соответственно,59, а один из ицвертирующих входов связан через масштабный элемент 66 с выходом умцожителя 58, неинверти - ру 1 оп 1 ий вход сумматора 62 связан через масштабный элемент 64 с входом 16 блока 8, Выходы сумматоров 62 и 63 подключены ко входам интеграторов 70 и 71 соответственно. Инвертирующий вход сумматора 63 соединен с выходом масштабного элемента 69. Неин вертирующие входы сумматора 63 связаны через масштабные элементы 67 и 65 с выходами умножителя 61 и входом 17 блока 8 соответственно, а один из неинвертирующих входов сумматора 63 15 соединен с вь 1 ходом умцожителя 60.Вь:хо;1 ы инверторов 70 и 71 являются выходами 20 и 2 1 блока 8.Блок 7 в 11 числгния сос тавльцг:,и;1 вектора тока статора содгрж:1 т л 1 цожц - 2072 75 ( , 3) ,1 . 76-8 масштабные элементы 82-91, интеграторы 92,93. Первые входы ум 11 ожителгй /2,73 11 вторые входь 175 попарно Обэ)едкцень 1 1 подключсцы соответственно ко входам 47 11 4 бло - ка 7, Вход 22 блока 7 соедицец с С 10- рым вхо;1 ом у:ц:ожителя 72 и входа и масштабных элг.1 ецтов 83 и 86. .,хд 23 блока 7 соединен с вторь, входо;,1 .0 умцоя 1 итст 1 я 73 11 входам 11 мас 1;тагэлементов 88 и 91. Первые вхо 11 ы умножителей 74 и 75 связаны через масштабные элемен 1 ь: 84 и 89 с. выходами сумматоров 76 и 77 соответственно, 35 Инвертирующий вход сумматора 76 соединен с выходом умножителя 72, а неицвертирующий - с выходом масштабного элемента 83. Неинвертиру 1 ощие входы сумматора 77 соединены с вьг;.одом умцо 40 жигел. 73 и выходом масштабного элемента 88,Один из инвертирующцх входов сумматора 78 связан через масштабный элемент 82 с входом 42 блока 7, дру гой инвертирую 11:ий вход соединен с выходом умножите ья 74. Неинвертирующий вход сумматора 78 подключен к входу 30 блока 7. 920 4 Бь 1 хоы интеграторов 92 и 93 подключецы к цеинвертирующим входам сумматоров 80 и 81 соответственно, инвертирующие входы последних связаны через масштабцые элементы 86 и 91 с вхсдами 22 и 23 блока 7 соответственно. Выходами 24 и 25 блока 7 являются выходы сумматоров 80 и 81 соответственно.Первый вариант выполнения блока 9 Ьормирования разрывных переменных содержит координатный преобразователь 94 (Фиг.4), умножитель 95, сумматор 96, масштабный элемент 97, релейный элемент 98 с инверсным выходом, репейный элемент 99. Входы преобразуемых величин координатного преобразователя 94 подсоединены к входам 34 и 35 блока 9, а входы синуса и косинуса урга. преобразования подсоединены к вхо;1 ам 55 и 56 олока 9, Выход сос:цляюшей разности токов, направленной 1;о полю, координатного преобразоателя 94 соединен с первььм входом у 1:О:-:;итгля 95 и входом релейного эле. сцта 98. Второй вход умножителя 95 содкцен с входам ч 5 блока 9. Выход у 1 цож 11 теля 95 годсоединен к неинвер 11 ру.щему входу сумматора 96. Инверт 1:ру 1 ощий вход сумматора 96 связан через ь.асш 1 абный элемент 97 с выходом сс.тав.1 яюше: ра 1 ости токов, направ - ленцой орто 10 нальцо п 01 ю координатного преобразователя 9 ч. Выход сумматора 96 соединен с и. одом релейного элемента 99, Выходы релейных элементов 9 Я и 99 являются выходами 40 и 36 блока 9 соответственноВторой вариант вып 011 нения блока 9 шормировань 1 я разрь 1 ьных переменных со- держит два сумматора 100 и 101 (Ф 11 г:5),. четыре релейных элемента 102 в 1, схему 106 выделения знака скорости, схему 107 формирования кода угла поля, элс 1:ецт 108 постоянной памяти, Вход 34 блока 9 соединен с входом релейного элемента 102, неинвгртнрующим входом смматора 100 ицвертирующим входом смматора 101. Вход 30 ОЛОка 9 согдц 11 ен с входом рс 1-.ейного элемента 104 и неинвертирующими входамн сумматоров 100 и 101, Вьц;оды этих сумматоров подключены к в 1 одам репейных элементов 103 и 105 соответственно, Выходы репейных элементов 102-105 подсоединены к первым четырем входам элемечта 108 постояннОЙ памятиВыходы схемы 107 соединены с соответствующими входами элемента 108, на которь 1 еа 161 ) 71 1 поступает информация о коде угла поля. Входы схемы 107 соединены с входами 55 и 56 блока 9. Выход схемы 106 выделения знака скорости саедпен с соответствующим входом элемента 108, а вход схемы 106 соединен с входом (5 блока 9.Формирователь 11 кода цифровой составляоей скорости содержит (фиг.6) тактовый генератор 109 прямо угопьных импульсов, селектор 110, реверсивный счетчик 111 и кодовый преобразователь 112. Выход тактаво.го генератора 109 соединен с входом так товых импульсов селектора 110. УНрав яющий вход се,нектара 110 сое(;ине. с входом 39 формирователя 1 . Грямо 1 выход селектора 1 О соединен с сулли ру:ощим входом ое,серснвного счстика 111. ыверсньЙ выход селектатн О саеГтиен с вьч.1 таюцм вхоьм счетчи - ка 11. Вь;ходы гифровоа счетчика 11 соединены с саатветствующиИ 1 входами кодового преобразователя 112, льгходы которага вместе с вха,м старое- О ра ря. р(вос 1(нага с1,;ка образуют выха 1 1- цифронот: скоиоси формирователя 1.Устросво раба"ест с(;У"зн 1 аб-. разом.Преобрзаьатеь 2 таксн и нрго,- разав атеь . 1 пряка й р соС "тл 1 1 о преабразов 111 (1 зн то(ов ";1 :пря женР соатв (зтс.венна в состав,ЯРо .а йбОО 11 енных векторов така 1, напряжения 1., 1; статара ., 1 р;(моуга,;Иной системе коорпинаа, 1, н;. - 1 ОДВО",;О ОтОС ТОЛЬ 1; СО, СОГхроь 1 агс двина "еляЛОСИ 1;й"М, ,-П;;" -1 г,гат".л а(1 сьо с с я с ( т":.:1;.;, . 1,ей -пых 11 тт(Ьеэет " ., н 1; н(, сительно скора(.1 ьра 1".Ир, ра ПаЕНТ Па Т1 ЕПасО "а, (ОЦ, и така стаср;1 1/7 (."где г и г - активнье сопротивленияобмоток статоРа и РатаРа; 1 е и 1.1приведенные индуктивнасти статора иротора; Е - взаимная индуктивностьротора и сатаааУстройство представляет собой электронную модель асинхронного двигателя 56, функционауюпую в реальном ласотабе времени с коррекцией по разности (рассогласованио) изуверенх токов 1 1 двигателя 56 : СсатветЫ. - (5ствужщих им вычисленных 1 ,. 1- вР блоке 7, Величины раз:,остей - 1, - 1, и л 1(:, .= ( - 1 получ ютз1 а выходах 32 и 33 элементов 5 и 6 срагнения саа"ветствен:а. 1;адель описывается урансинямианалогичными поиве(енньл 111 о па 1 еням лига теля т (, г .л .,т ( ; "(г:., . ". ".;" .". Отне - .-твуюГ7 12 Ж 11 и1 г - составлЯющие Разности измеренного и вычисленного токов в прямоугольной системе координат (с 1, 1) с осям(л, направлень(ыми по полю и ортогонально ему, то в модели возникает так Называемый скользящий режим, который обусловит сходимость вычисленных переменных 11,11(, и (12 к соответствующим реальным переменным состояния асинхронного двигателя 56. Первый вариант выполнения блока 9 (Фиг.4) Формирует корректирующие сигналы И( и ш по вышеприведенным уравнениям. Получение величин Ы 1 и Ь 1 происходит к коордицатном преобразователе 94 согласно уравнениямМ 1.= 1 Со з Во + г(1 д 8 2 п 8 (,(,Л 1 = - 1 Бгпй(, + 11 Соз 8,ргде Я - угол поля, т.е. угол междуосью с(, неподвижной системы координати напряжением вектора потокосцеплеция или осьюВторой вариант исполнения блока 9 (Фиг,5) решает задачу Формирования сигналов Ы г( р( на основе цфровой элементной оазы. С помощью сумматоров 100 и 101 навходы релейпых элементов 102-105поступают величины 1(1, и1 и ихличейные комбинации, По выходнымсигналам релейых элементов 102-105можно судить, в каком секторе (Фиг.10) находится вектор разности изморенного и вычисленного токов, Эти сигналы поступают на входы элемента 108 постоянной памяти, который может быть выполнен на основе микросхемы ПЗУ, Схема Формирования ходаугла поля определяет, в каком секторе Гфг(г,9) цахолится вектор чотокосцепления ротора асинхронного двигателя, т,е. вь:числяет в соответствующегл коде угол поля О. Информация о коде 8( поступает на соответствующиее входь( элемента 108, Сигнало знаке (,1 выделяется с помощью схемь( 106 по инФормации о цифровой скорости, поступаюшей на вход 5 блока 9. Затем этот сигнал идет на соответствующий вход элемента 108. Элемент 108 постоянной памяти функционирует согласно предлагаемой таблице функционирования элемента постоянной памяти блока Формирования разрывных переменных. На выходах этого элемен ротора.Образование кода цифровой составляющей скорости происходит в формиро дателе 11 (Фиг.б). На вход 39 форми - равателя 11 поступает разрывная составляющая скорости Ы , В зависимости от текущего значения йи, которое мо - жет принимать лишь два дискретных уровня, цифровой переключатель 110 направляет прямоугольные импульсы, .-ду(цие от тактового генератора 109, либо на суммирующий вход реверсивного счетчика 111, либо на его вычитающий вход. На выходе счетчика 111 получа- ется и-разрядный двоичный код, который подается на входы кодового преобразователя 112, Старший разряд, обозначенцый 2 определяет знак скорости Ц. Код модуля цифровой составляющей скорости формируют в кодовом преобразователе 112 по следующим логическимФу к г(ия гл 35С=ЛЯ+В(равнозначность)где А = а ( - значение старшего разряда кода на выходесчетчика 111;В= в .( - значение младших разря 2,дов кода на выходев, счетчика 1 11;С= с г(-( - значения разрядов кода 45 модуля цифровой состав"с ляющей скорости.(Логику работы кодового преобразователя 112 (фиг.б) можно также описать следующим образом. Если старшийразряд соответствует уровню логической единицы, то с = с 22., а еслистарший разряд соответствует уровнюлогического нуля, то с 22 = в 22, 2- 0,1п - 1, где 1 - разряды двоичного кода модуля цифровой составляюгей скорости, Кодовый преобразователь 112 может быть выполнен на 40 стандартных логических микросхемах.На выходе 44 формирователя 11 возни 83929 8та образуются корректирующие разрывные сигналы яи и (г(.Сигналы Кап О(,( и Соз 9. снимаются1с выходов 53,54 векторного анализатора 10 и на выходе 57 последнего вырабатывается напряжение, соответствующее величине (модулю) векторапотокосцепления ротора (1(2 ). На входы 51 и 52 векторного анализатора 10 10 поступают сигналы (г( и (1 г с выходов20 и 2 1 блока 8; соответствующие составляющим вектора потокосцеплениякает и-разрядный код цифровой скорости, один из разрядов которого несет информацию о знаке скорости, а остальные - о двоичном коде цифровой составляющей скорссти, Фактически формирователь 11 является кнтегратором сигнала яо, выполненном на основе пкфровой элементной базы.Информация с цифровой составляющей скорости поступает на вход 48 1 О сумматора 13. Здесь она преобразуется в аналоговый эквивалент и складывается с промасштабированной разрывной составляющей скорости. На выходе 55 сумматора 13 образуется вели чина Д соотнетствуощая угловойскорости двигателя 56.Таким образсм, снабжение устройства для определения координат асин- то хроннога двигателя блоком формировацкя разрывных переменных, Нектарным анализатором, формирователем кода цифровой составляющей скорости, масптабным элементом и сумматором дает 25возможность использования двух составляющих скорости - разрывной к цифранай, С ПрЕабпадаЮщИМ т,на ПОрядОК) весам цифровой. Это позволяет в цепях вычисления координат состояния двигателя некоторые операции умножения производить с помощью цифроаналоговых умножителей, обладающих малой погрешностью, что обеспечит паБьцю 1 ие точности определения коарди - нат асинхронного двигателя, 1(раме того, это улучшает качество информации а угло 13 ой скорости й, необходимой н системе регулирования асинхронным электроприводом. 40Формула кзабрете:ткяУстройство для определения координат асинхронного двигателя в регу - лируемом электропринаде, содержащее дятч 1 гки фазных токов, погключенные к преабразонател 3 о фазных составляющих тока и прямоугольные, датчики фазцых напряжетий, подключенные к преобразователю фязных составляющих напряжения Б прямоугольные, два элемента сравнения, блок вычисления сос - танляющих Бектсра тока статара, блок вычисления составляощих нектара г 1 ото - 55 косцепления ротора, причем выходы первой и второй составляющих измеренного тока преобразователя фазных составляющих тока н прямоугольные саедкиены с одноименными входами блока нычислснкя составляющих вектора потокасцепления ротора, а также с некнвертирующими входами первого к нторогс элементов сравнения соответственно, ньгхады первой и второй сосганля:ощих потокосцепления блока Бьгчисления сос- Т;1 БЛЯ 1 ОЩКХ ВЕК ТО,"та ПОТОКССГ,Е 1131 Е 1 т.Я РотОРа СОЕДИНЕНЫ С ОДНОИМЕННЬПП 1 ВХОЦЯМИ блока вычисления састагляющих нектара тока стятсра, выходы первой и второй составляющих вьгчисленнага токакоторого подключены к кннерткрующим входам первого и второго элементов сравнения саответстБен 1 О Гьхачы пер БОЙ к втараЙ состдпляюшкх ндпряженк 3 преобразонятеля фа:тных сос"я:.лятощкх НЯ 17 РЯЖЕНИЯ 13 ПРЯМОУГОТ 11 ЕЕ СОЕДК 10 Ы С ОДНОИМЕННЫМИ БХОДаик б,10 Кст .".1.ЧКС" ЛЕНКЯ СОСТЯБЛЯ 101 ЦИХ Бт-КТОРЯ "ОКД ТД -тора о т л к ч я о щ ": е с .=. теи, что с целью поньпценкя с.наск БеГУЛИРанаНИЯ ЧаСтатЬт ВРЯЩЕНКЯ ,ВКГЯ. ЕЛЯ Пт ТЕМ ПОВЫШЕКЯ ГОтт От тт 1 ППЕЕ 1 Я НИЯ Каардктстт т СТГтаст ттт сцсб.,СВО блокам формирования рдзрыэ 1 ьтх 1 ере-. м 3 Н Н ЫХ В Е К Т С Р 11 Ыи а 3 Д 3. т 3 Я Т 0 Р О М ф а Р МИРОВДТЕ 1 ЕМ КОДЯ Циф 3 ОВО: СОСТЯБЛЯЮщей скорости, масштабным элементсм, Суимя ГОро 1 ГОК тЕ:1 т Вттт Ы ПсрВО О К НСРОГО ЭЛЕИЕНТОБ СРДнт: Я 11 ИЯ ВОДКЛО 1 Ены к входам с кгн алоВ разнося", измеренной и нычксгеннай пср 13 ай и Второй састднлЯ 1 ощих нектара тт;кд блаха фар"МИРОВ ЯН ИЯ РЯ 3 РЫН 1 ЫХ т 1 Е; т 1 Е. 1 Ы,:. .3 ЫХОД разрывной саставлякшей скорости кагоРОГО Г 10 ДКЛ 1 ОЧЕН К От.,птг.С.:1110 - ;: Ха,тблока вычисления састядг 1 оцкх;:екс Огд патакосцепленкя ргтор, д одхжтзВходам мясштаанаго элс ецтд ;- .ор 11 гравате 1 я кО я тпкфт 3(3 ВОЙ 000" ",. 3 Вшей СКаРОСТКВЫХОД фтц 1 Т 1 В 3 ДЙ ЧЕР МЕННаи блока фармкронятИя рязаь 1 ВЯ 1 гх переиенных соединен с однакие: ньм Бхо, о: СЛаКа ВЫЧИСЛЕНИЯ СОСТЯВЛЯЮЦКХ ВЕК ГООД 1 ОКД СтДТОРЯ, Нхат.тт Лс ПР ттай СОСтаВЛЯЮЩИХ КЗМ:, ",1.ННО С -ОКД КОТараГО ПадКЛЮЧЕНЫ К ОГВО 3 ИЕН тт;, Вт 3; -Ддм преабрязондтеттч т 1 азньг состянлятюЦ 1 КХ тОКа В ПРЯМОУГО 31 тняЕ, ВЫХОД фОР -мггровятеля кадя цифравсй состав;1 Я:;:"1 е 3 скорое гк полк.ючен к нхо;1 дм ":1 ф.рсной скорости блока ио;: - равднкя "дзЯ,1;3 ЫХ ПЕтн 1 ЕННЫХ бЛОКд Выт тс тЕ 1;сЯС ОС Т Д В Ля 1 ОЦИХ 13 Е . Т 0 Р Я Т От Д С Т сд Т тт Р с 3,Г Л О К Д Б ЫЧ К С Л Е 11 К Я С 0 С Т а В т Я 10 тш 1 Х В Е Е Т а "=рд потокосцеплецкя ротапд к у 1.:,1 дтарс 1, Д 1 туГОЙ Бхад 110021 едОГО сае;Ивен128392 1 стРОйстВО дЛЯ ОЛРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ты ты ыт ыт Ы 11 ытт ы 111 Ыттт аа " аобоа состооние с выходом масштабного элемента, выходы первой и второй составляющихпотокосцепления блока вычисления составляющих вектора потокосцепленияротора подключены к. одноименным входам векторного анализатора, выходысинуса и косинуса угла поля которого 9 32соединены с одноименными входами блока формирования разрывных переменных,выходами устройства являются выходугловой скорости двигателя сумматораи выходы величины потокосцепления ротора, синуса и косинуса угла полявекторного анализатора.
СмотретьЗаявка
3917677, 28.06.1985
ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКОВ, ИНСТИТУТ ПРОБЛЕМ УПРАВЛЕНИЯ
УТКИН ВАДИМ ИВАНОВИЧ, ИЗОСИМОВ ДМИТРИЙ БОРИСОВИЧ, КОСТЫЛЕВА НАТАЛЬЯ ЕВГЕНЬЕВНА, ШУСТОВ АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, БРЕЙТЕР БОРИС ЗАХАРОВИЧ, СПИВАК ЛЕОНИД МОИСЕЕВИЧ
МПК / Метки
Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе
Опубликовано: 15.01.1987
Код ссылки
<a href="https://patents.su/11-1283929-ustrojjstvo-dlya-opredeleniya-koordinat-asinkhronnogo-dvigatelya-v-reguliruemom-ehlektroprivode.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе</a>
Предыдущий патент: Реверсивный вентильный электродвигатель с регулируемым торможением
Следующий патент: Частотный асинхронный электропривод с экстремальным управлением
Случайный патент: Способ флотации угля