Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) (11) 51) 4 Н 02 Р 5 402 73,сс оцг1) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ИБЛЦа 1);,82. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Ивановский энергетический институт им. М.И.Ленина и Институт проблемуправления(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ М РЕГУЛИРУЕМОМ ЭЛЕКТРОПРИМОДЕ(57) Изобретение относится к электротехникеЦелью изобретения являетсяупрощение и повьппение точности определения координат асинхронного двигателя. Указанная цель достигается тем,что в устройстве изменена структураблока 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора и блока11 вычисления составляющих векторатока статора и организована дополнительная связь между блоком 11 и блоком 3 преобразования токов статора.М результате повьппается точность определения таких координат асинхронного двигателя 1, как проекции векторовпотокосцепления ротора и Чтак как исключаются блоки перемножения и вводятся в блок 11 измеренные значения тока статора ТБ,) и 1. 3 ил,Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемом асинхронном электроприводе общепромышленного назначения.Целью изобретения является упрощение и повышение точности определения координат асинхронного двигателя.На фиг, 1 изображена структурная схема устройства для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе;на фиг.2 - структурная схема блока вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора; на фиг,З - структурная схема 15 блока вычисления составляющих векторатока статора.Устройство для определения координат асинхронного двигателя 1 (фиг.1) содержит датчики 2 фазных токов ста тора, подключенные выходами к входам блока 3 преобразования токов, датчики 4 фазных напряжений статора, подключенные выходами к входам блока 5 преобразования напряжений, блок 6 вычис ления составляющих вектора потокосцепления ротора, снабженный двумя парами входов, два элемента 7 и 8 сравнения, два релейных элемента 9 и 10, блок 11 вычисления составляющих 30 вектора тока статора, снабженный четырьмя парами входов.Первая пара входов блока 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления объединена пофазно с первыми входами элементов 7 и 8 сравнения и подключена к выходам блока 3 преобразования токов статора. Вторая пара входов блока 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора объе динена пофазно с первой паров входов блока 11 вычисления составляющих вектора тока статора и подключена к выходам релейных элементов 9 и 10, Выходы блока 6 подключены к второй паре 45 входов блока 11, третья пара входов которого подключена к выходам блока 5 преобразования напряжений статора, а четвертая пара входов - к выходам блока 3 преобразования токов статора. Выходы блока 11 вычисления составляю 50 щих вектора тока статора подключены к вторым входам элементов 7 и 8 сравнения, выходы которых подключены к входам релейных элементов 9 и 10.Блок 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора (фиг.2) снабжен двумя сумматорами 12 и 13, двумя апериодическими звеньями 14 иПроекции вычисленного вектора статора 1, , 1 формируются в блоке 11,+ --- -Л. .Ь(Ь,Ь -Ь) Ь,Ь-Я Р 15, выходы которых образуют выходыназванного блока, двумя парами масштабных элементов 16, 17 и 18, 19,входы которых образуют первую и вторую пару входов блока а выходы подключены к первым и вторым входам сумматоров 12 и 13 соответственно, выходы сумматоров 12 и 13 подключенык входам апериодических звеньев 14и 15 соответственно,Блок 1 1 вычисления составляющихвектора тока статора (фиг,З) снабжендвумя сумматорами 20 и 2 1, двумя апериодическими звеньями 22 и 23, выходыкоторых образуют выходы первичногоблока, а входы подключены к выходамсумматоров 20 и 2 1 соответственно,четырьмя парами масштабных элементов24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, входыкоторых образуют соответственно первую, вторую, третью и четвертую парывходов названного блока, выходы масштабных элементов 24,26,28,30 и 25,27,29,31 подключены к входам сумматоров 20,и 21 соответственно.Устройство для определения координат в асинхронном электроприводе работает следующим образом.Блок 3 преобразования токов и блок5 преобразования напряжений осуществляют преобразование фазных токов инапряжений, поступающих с соответствующих датчиков 2 и 4, в составляющиеобобщенных векторов тока 1 , 1 зв инапряжения Ус (1статора в декартовой системе координат д., в, неподвижной относительно статора асинхронного двигателя 1.масштабных элемента, входы которых образуют первую пару входов названного блока, а выходы подключены к первым входам соответствующих сумма 5 торов, выходы которых подключены к входам соответствующих апериодических звеньев, блок вычисления составляющих вектора тока статора содержит два сумматора, два апериодических звена, 10 выходы которых образуют выходы наз" ванного блока, первую пару масштабных элементов, входы которых образуют вторую пару входов названного блока, а выходы подключены к первым входам соответствующих сумматоров, вторую пару масштабных элементов, входы ко" торых образуют третью пару входов названного блока, а выходы подключены к вторым входам соответствующих сум О маторов, выходы которых подключены к входам соответствующим апериодических звеньев, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения и повышения точности, блок вычисления состав ляющих вектора потокосцепления ротора снабжен двумя дополнительнымимасштабными элементами, входы которыхобразуют вторую пару входов названного блока, а выходы подключены к вторым входам соответствующих сумматоровв названном блоке, блок вычислениясоставляющих вектора тока статораснабжен двумя дополнительными парамимасштабных элементов, входы первойиз которых образуют дополнительныевходы блока вычисления составляющихвектора тока статора, подключенные ксоответствующим выходам блока преобразования токов, входы второй дополнительной пары масштабных элементовобразуют первую пару входов блока вычисления составляющих вектора токастатора, подключенную к выходам соответствующих репейных элементов, приэтом выходы масштабных усилителейкаждой иэ дополнительных пар подключены соответственно к третьим и четвертым входам соответствующих сумматоров в блоке вычисления составляющихвектора тока статора,1399882 оставитель А.Жилинехред М.Яндык Корректор И.Муска едактор Е.Копча каз 2677/ Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Тираж 58 ВНИИПИ Государст по делам изобр 13035, Москва, Ж3 Подписноеенного комитета СССРтений и открытийРаушская наб д. 4/5