Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья

Есть еще 2 страницы.

Смотреть все страницы или скачать ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ггг гг 9 рг) В 22 П 11/16 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ непреов,чправ зосится к литеиному енно к непрерывно- и сплавов, и может для управления оприводами постояиепрерывного литья вертикального типов Изобретение отц производству, а им му литью металлов быть использовано вецтильными электр ного тока машинь горизонтального и Цельюшение к товок иго процеходных р альнои ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(54) 11 ИФРОВОЕ УСТРОСТВО ФОРМИРОВАНИЯ ПЕРЕХО 11 НЬХ РЕЖИМОВ В ВЕНТИЛЬНОМзлектРОпРиВОде мА 1 инг непРеРьВнОГОЛИТЬЯ(57) Изобретение относится к литейизобретения является повыества непрерывно-литых заготабильности технологическосса путем формирования переежимов в вентильном электромеханизма вытягивания в иастадии разливки металла,ному производству, а именнорывному литью металлов и спли может быть использовано д ления машинами непрерывного литьягоризонтального и вертикального типов, содержащих механизм вытягиванияс электроприводом и преобразовательэлектрической энергии, Цель изобретения - повышение качества непрерывно-литьх заготовок и стабильноститехнологического процесса путем формирования переходцьх режимов в вентильцом электропроцоде механизмавытягивания в начальной стадии раливки металла, 1 ель достигается путем изменения интервалов вытягиванияи пауз и скорости вытягивания в начале процесса литья с постепеннымприближением к режиму вытягиваниязаготовки, характерной для установившегося режима, 4 з,п.ф-лы, 7 ил,На фиг. 1 представлена блок-схема цифрового устройства формирования переходных режимов в вентильном элект роприводе машины непрерывного литья; на фиг, 2 и 3 - алгоритмы организации переходных режимов; на фиг, 4 - временные диаграммы работы программируемого таймера, на фиг, 5 - времен ные диаграммы работы блока переходных режимов, частоты вращения двигателя и перемещения слитка; на фиг, 6 и 7 - временные диаграммы работы системы управления преобразователем,Цифровой устройство формированияпереходных режимов (фиг. 1) содержит1595624 е Составитель А, СергеевРедактор Е, Копча Техред МДидык Корректор.1. Пилип Заказ 2875 Тираж 636ВНИИПИ Государственного комитета ри ГКНТ СССР113035, Москва, Ж Подписное,по изобретениям и открытиям ппрограммируемый таймер 1, канал данных 00-07 которого подсоединен кптине данных микроЭВМ 2, к которойподсоединен также блок 3 задания,входы РО и Р 1 управления программируемого таймера 1 объединены в общуюточку с инверсным входом логическогоэлемента ЗАЛРЕТ 4 и подсоединены квыходу РЯ-триггера 5, Б-вход которого через кнопочный выключатель 6 подсоединен к источнику напряжения 7,Н-вход НБ-триггера 5 и:второй входлогического элемента И-НЕ 8 объединены в общую точку и подсоединенык выходуВых,О" программируемоготаймера 1. Первый вход логическогоэлемента И-НЕ 8 объединен в общуюточку с входом Т-триггера 9 и подсоединен к выходу "Вых.1" программируемого таймера 1, Выход логическогоэлемента И-НЕ 8 подсоединен к входу запроса на прерывание микроЭВМ 2, выход Т-триггера 9 подсоеди ен к второму входу логического элемента 25 ИЛИ 10, к первому входу которого подсоединен выход логичесКого элементаЗАПРЕТ 4, прямой вход которогоподсоединен к выходу блока 3 запания Выход логического элемента.ИЛИ 10 подсоединен к объединенным в общую точку первым входам логических элементов И 11 н ЗАПРЕТ 12 р вторые входы которых подсоединены к выходу Формирователя 13 импульсов куда также подсоединены перные входы логических элементов ИЛИ 14 и 15, своим входом й.ормиронятель 13 импульсов подсоединен к выходу "Вых,2" программируемого таймера 1. Третьи вхопы логических элементов И 11 и ЗАЛРЕт 1.2 подсоединены к выходу компаратора 16, куда также подсоединены первье входь логических элементон И 17 и ИЛИНЕ 18, я также прямой вход логичес . кого элемента ЗАПРЕТ 19 и инверсный вход логического элемента ЗАПРЕТ 20, Входы компаратора 16 через трансАорматор 21 подсоединены к силовым ши: - нам электропитания, выход логического элемента ИлИ 14 подсоединен к второ 50му входу логиче ского элемента И 1 7,:выход которого подсоединен к инверсномувходу логического элемента ЗАПРЕТ 19и к второму входу логического элемента ИЛИ 14, Выход логического элемента ИПИ15 подсоединен к прямому входу логического элемента ЗАПРЕТ 20, выход которого подсоединен к вторым входам логических элементов ИЛИ 15 и ИЛИ-НЕ 18,Выходы логических элементов ИЛИ-НЕ 18и ЗАПРЕТ 19 через логический элементИЛИ 22 подсоединен к Р 2-входу программируемого таймера 1, к ТИ 2-входукоторого подключен нь 1 ход генератора23 тактовых импульсов и вход делителя 24 частоты, выход делителя 4 частоты подсоединен к ТИО- и ТИ 1-входампрограммируемого таймера 1, Выход логического элемента И 11 через формирователи 25 и 26 подсоединен к управляющим электродам тиристоров первойдиагонали преобразователя 27, Выходлогического элемента ЗАПРЕТ 12 черезФормирователи 28 и 29 подсоединенк управляющим электродам тиристороввторой диагонали преобразователя 27,вход которого подсоединен к силовымшинам электропитания, а выход - кэлектродвигателю 30,Устройство работает следующим образом,До начала разливки в память микроЭВМ 2 записываются числа А,-А, В -В,С и Л,-Л, Числа А,-А д и Р -В и лляданного конкретного сочетания маркии сортамента определяют временныеинтервалы вытягивания рп, - 7и паузС -переходного режима, Технооо рплогическая пауза Ср (время после нажатия кнопочного выключателя до момента нячяля вытягивания, обычно доли секунды) необходима для переводаТ-триггеря 9 из одного устойчивогосостояния в другое, Йормирсваниевременных интервалов производитсяв таймере и кратно периоду следования тактовых импульсовК,ТлС рК 1 ТТИГде с, и ьр, в .длительности интервя 61лов вытягивания и остановок н -м циклесоответственно;К - коэЬЖициент деления1делителя 24 частоты;Т - период следования имтипульсов на выходе генератора тактовых импульсов,Число С соответствует временному интервалу длительности переходного режима и может быть определено кякПри определении длительности переходного режима С не учитывается технологическая пауза Р что необходимо для передачи управления от блоков переходных режимов к блоку задания в течение паузы Р ,Вытягивание заготовки из кристаллизатора производится механизмом вытягивания, приводимым в движение двигателем 30 постоянного тока. Скорость вытягивания Ч связана с угловой скоростью двигателя Я выражени- ем где К - коэффициент пропорциональности, определяемый передаточным числом редуктора идиаметром тянущих валков,Скорость вытягивания заготовки определяется углом управления преобразователяЧ = К созе,где К - коэффициент пропорциональ 3ности,Чем больше угол управления, тем меньше скорость вытягивания заготовки, Числа П,-Л при этом выбираются из условия где 1; - скорость вытягивания заготовки в -м цикле;ы - частота питающей сети,В соответствии с алгоритмом, приведенном на фиг. 2, производится запись в таймер 1,управляющих слов (УС) Ф, первого и второго каналов, в соответствии с которыми все три канала таймера подготовлены к работе во втором режиме. Затем в Ф канал таймера 1 производится побайтная запись числа С, а адресу перехода Б присваивается нулевое значение, Нулевое значение начального адреса, равно как и приращение адреса на единицу при поступлении сигнала на запрос прерывания, в алгоритмах (фиг. 2 и 3) приняты условными. Переход по адресу 1", = О приводит к . выборке из ячеек памяти числа В, которое записывается в 1 канал программируемого таймера 1, Однако отчет чисел С и Р, в 9 и первого каналах таймера.1 не производится до тех пор пока на входах управления РО иР 1 присутствует сигнал, соответствующий уровню логического нуля (см.временные диаграммы работы таймераво втором режиме, фиг. 4), которыйсоответствует состоянию КЯ-триггера 5, В исходном состоянии Т-триггера 9 его выходное напряжение такжесоответствует уровню логическогонуля,При нажатии кнопочного выключателя 6 на Я-входе ЕЯ-триггера 5 появляется напряжение П 6 (фиг, 5 а), по фронту которого он переходит во второе устойчивое состояние, при котором напряжение на его выходе 11 соответствует уровню логической единицы (фиг. 5 б). Присутствие логической единицы на РО- и Р 1-входах программируемого таймера 1 приводит к отсчетув его каналах ранее записанного содержимого Р и С, Одновременное приосутствие логической единицы на ин версном входе логического элементаЗАПРЕТ 4 запрещает прохождение черезнего сигналов от блока 3 задания клогическим элементам И 11 и ЗАПРЕТ 12,При отсчете числа В в 1 каналс 30 таймера 1 при 1 = В,К,тц на выходе "Вых.1" происходит изменение напряжения с уровня логического нулядо уровня логической единицы (фиг.5 в).По фронту напряжения 11 ь,д лоступающему на вход Т-триггера 9 послед.гний изменяет свое состояние и напряжение на его выходе становится равнымуровню логической единицы 1 э(фиг,5 г),Поступление этого же сигнала через 40 логический элемент И-НЕ 8 на вход.запроса на прерывания микроЭВМ 2вызывает в соответствии с алгоритмом (Фиг, 2) увеличение номера адреса Г 1 на единицу, Переход по новому(11 = 1) адресу приводит к выборкеиз ячеек памяти чисел Л и 1 которые записываются соответствейно впервый и второй каналы программиру,емого таймера 1 Присутствие сигна ла, соответствующего уровню логической единицы на первых входах логических элементов И 11 и ЗАПРЕТ. 12, разрешает прохождение импульсов управления от системы управления, построенной на 2 канала таймера 1, к преобразователю 27.В момент перехода напряжения 11,на выходе трансформатора 21 черезнуль (фиг. ба) на выходе компаратора16 изменяется напряжение 11, с уров-ня логического нуля до уровня логической единицы и наоборот (фиг, 6 б),Появление логической единицы на выходе компаратора 16 приводит к появлению такого же сигнала Б,э на выходелогического элемента ЗАПРЕТ 19(фиг. 6 в), Если же на выхопе компаратора 16 напряжение соответствуетуровню логического нуля, то на выходе логического элемента ИЛИ-НЕ 18формируется логическая единица 11Я(фиг, бе). Сигналы Пи П с выходов логических элементов ИЛИ-НЕ 18и ЗАПРЕТ 19 через логический элементИ 31 И 22 (фиг, 7 л) поступают на Р 2-входтаймера 1, 1 ллее с приходом каждоготактирующего импульса сот генератора23 тактовых импульсов на вход синхронизации Т , ранее записанное содер 2жимое П уменьшается на единицу, Поокончании счета, когда содержимоетаймера становитсяраным нулю, при:= 11 Т сигнал на выходе "Вых,2"Тсстаймера из состояния логического нуля переходит в состояние логическойединицы (фиг, 7 о),По фронту сигнала 118, формирователь 13 импульсов формирует импульс11 . длительностью, необходимой дляотпирания вентилей преобразователя27 (фиг. 7 в). С выхода формирователя13 сигнал поступает нл вторые вхопылогических элементов И 11 и ЗАПРЕТ 12и на первые входы логических элементов ИЛИ 14 и 15, Через логическийэлемент ИЛИ 14 этот сигнал поступаетна второй вход элемен.а И 17, л черезРЖИ 15 - на прямой вход логическогоэлемента 20, Совпадение на входахлогического элемента И 17 двух натспяжений Н и 11 приводит к появИ 1 слению нл его выходе логической единицы Н, (фиг, 6 д), Наличие этогосигнала приводит к запрету прохождения сигнала от комплратора 16 черезлогический элемент ЗАПРЕТ 19, наР 2-вход таймера 1, Установка на Р 2-входе таймера 1 логического нуля запрещает работу этого канала таймера 1,Аналогично формируется временной интервал для счета. таймера во времядействия нл выходе трансформатора 1отрицательной полуволны питающегонапряжения, Формирование этого интервала производится логическими элементами 15, 18 и 20 (временные дилгрлммы нл стиг, бе, ж, з),Таким образом, логическая единицаприсутствует на Р 2-входе таймера 1только во время счета (фиг, 7 а),5При условии, что на первых входахлогических элементов И 11 и ЗАПРЕТ12 напряжение соответствует уровнюлогической единицы, интервалы вытягивания слитка, распределение импульсовуправления между тиристорами преобразователя 27 происходит следующимобразом. Наличие на выходе компаратора 16 напряжения, соответствующегоуровню логической единицы, поступающего нл третьи входы элементов И 11и ЗАПРЕТ 12, разрешает прохождениеимпульсов управления Б (фиг ,7 в)эчерез логический элемент И 11 и запрещает их прохождение через элементЗАПРЕТ 12 (фиг, 7 г). Напряжение логического нуля на выходе компаратора16 разрешает прохождение импульсовуправления через логический элементЗАПРЕТ 12 и запрещает через логичес 25 кий элемент И 11 (фиг. 7 д),Таким образом, нл выходе логических элементов И 11 и ЗАЛРГТ 12 формируются две системы импульсов, сдвинутых друг относительно друга на180 эл.град, (фиг, 7 г, д), Выходныекаскады 25, 26 и 28, 29 осуществляютусиление импульсов управления и придание им оптимальной формы. На фиг,7 е приведена кривля выпрямленногонапряжения Н 7,которое прикпадывлется к двигателю 30, Указанная криваясоответствует начальному содержимому П, второго канллл таймера 1, Нлпряжение 1 приложенное к двигателю30, приводит его во вращение (фиг,5 е)в результате чего осуществляется вытягивание заготовки (фиг, 5 ж),По окончанию отсчета число А,в первом канале таймера 1 на его выходе Вых,1 происходит изменение напряжения с уровня логического нулядо уровня логической единицы (фиг,5 в),Как и в предыдущем случае по фронтунапряжения 11 д Т-триггер 9 изменя 50ет свое состоянц, нл его выходеустлнавливлется логический нуль, ладрес перехода опять изменяется нлединицу и становится равным М = 2,Уровень логического нуля на вьгходеТ-триггера 9, присутствуя на первых55входах логических элементов И 11 иЗАПРЕТ 12, злпрещлс т прсхождение импульсов упрлвлсния т системы управления к прессспл;свлтелю. Нлпря 1595624 10жение П на выходе преобразователя27 становится равным нулю и двигательостанавливается, Переход по адресуИ = 2 приводит к выборке из ячеек5памяти числа Р которое записывается в первый канал таймера 1, В результате отсчета числа Р формируется интервал паузы, в течение которого происходит криталлизация 10очередного участка заготовки,Далее процессы повторяются и производится поочередная загрузка вканалы таймера чисел А , Р и В1 фВ результате этого происходит формирование переходного режима в вентиль. -ном электроприводе машины непрерывного литья по заданному закону (изменение в определенной последовательности интервалов вытягивания пауз и 20угловой скорости двигателя),По истечении времени 1 = СК Т д,когда содержимое Г нулевого каналатаймера 1 становится равным нулю,на его выходе Вых,о формируется строб 25(фиг, 5 д), Этот сигнал поступает наК-вход ЙЯ-триггера 5 и переводит егов исходное .состояние, при которомвыходное напряжение триггера 5 становится равным нулю, Поступление этого же сигнала через элемент И-НЕ Яна вход запроса на прерывание микроЭВМ 2 изменяет адрес перехода, который становится равным М = К + 1(фиг. 2)Переход по адресу К + 135приводит к нулевому значению адресаи загрузке в первый канал таймера 1числа Р . Однако отсчет чисел Р, и Сне происходит, так как на РО и Р 1 входах таймера 1 напряжение соответствует уровню логического нуля. Таким образом, устройство подготовленок формированию нового переходногорежима,Присутствие логического нуля на инверсном входе элемента ЭАПРЕТ 4 разрешает прохождение импульсов от блока 3 задания, в котором производится формирование временных интерва лов вытягивания и пауз при установив" шемся режиме технологического процесса, Интервалу вытягивания должно соответствовать напряжение логической единицы на выходе блока 3 задания, а интервалу паузы - логического нуля. Скорость вытягивания заготовки при этом будет равна скорости вытягивания в последнем цикле переходного режима, которая определяется выражением соБЮдТтийзВ случае необходимости значениескорости вытягивания заготовки можетбыть изменено оператором либо ономожет изменяться автоматически посредством действия регуляторов и обратных связей,При стабилизации таких технологических параметров как температурарасплава, теплообмен между заготовкой и кристаллизатором и других возможна самостоятельная (без блока задания) работа предлагаемого устройства по формированию переходных иустановившихся режимовДля этогонеобходимо отключить РО-вход и выход Вых,О нулевого канала таймера 1от остальных элементов схемы, а организацию программной части микроЭВМ2 произвести в соответствии с алгоритмом, приведенным на Ьиг. 3, В этомслучае после формирования переходного режима происходит организация цикла, н результате которого интервалывытягивания и пауз, а также скоростьвытягивания заготовки при установившемся процессе будут соответствоватьчислам Л, В и П,пИспользование цифрового устройства для формирования переходных режимов в вентильном электроприводемашины непрерывного литья обеспечивает высокое качество непрерывно-литыхзаготовок и стабильность технологичекого процесса в начальной стадии разливки. Особо важное значение это имеет для полунепрерывного вертикальногоспособа разливки, поскольку процесспроизводства каждой заготовки имеетначальную стадию,Максимальное значение содержимогокаждого канала таймера в шестнадцатиричном коде составляет РРРР, чтосоответствует числу 65535 в десятиричном коде, Таким образом, при формировании переходного процесса длительностью 0,55 мин дискретностьсчета, а следовательно, и точностьзадания временных интервалов можетдостигать 0,000460,0046 с.Формула из обре те ния1. Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентиль 1595624ном электроприводе машины непрерывного литья, содержащее двигатель механизма вытягивания, вентильный преобразователь с блоком управления и5выходными каскадами генератор тактовых импульсов, блок задания и блокрежима работы, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повьппения качества непрерывно-литых заготовоки стабильности технологического процесса путем Формирования переходныхрежимов в вентильном электроприводемеханизма вытягивания в начальнойстадии разливки металла, снабженомикроЗВМ и программируемым таймером,блоком переходных режимов и блокомуправления преобразователем, причемканал данных программируемого таймера подсоединен к шине данных микроЭВМ, вход блока переходных режимовподсоединен к выходу блока задания,подсоединенного к микроЭВМ, первыйвыход блока переходных режимов подсоединен к отдельному входу микроЭВМ, 25а его второй выход подсоединен к первому входу блока режима работы, костальным входам которого подсоединены выходы блока управления преобразователем, вход которого подсоеди Онен к силовым шинам электропитания,каждьй выход блока режима работы через отдельный выходной каскад подсоединен к управляющему входу вентильного преобразователя, выход которого35подсоединен к электродвигателю, авход к силовым шинам электропитания,выход генератора тактовых импульсовподсоединен к входам синхронизациипрограммируемого таймера,402, Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюФоРмирования заданной последовательности временных интервалов, блокпереходных оежимов снабжен источни ком напряжения, кнопочным выключателем, КЯ-триггером, Т-триггером и логическими элементами ИЛИ, И-НЕ, ЗАПРЕТ, причем выход источника напряжения через кнопочный выключатель подсоединен к Я-входу КЯ-триггера выход КЯ-триггера. подсоединен к Р(- и Р 1-входам управления программируемсго таймера и к инверсному входу логического элемента ЗАПРЕТ, прямой55 вход которого подсоединен к выходу блока задания, выход логического элемента ЗАПРЕТ подсоединен к первому входу логического элемента ИЛИ, к второму входу которого подсоединенвыход т-триггера, выход логическогоэлемента ИЛИ подсоединен к первомувходу блока режима работы, входТ-триггера объединен в общую точкус первым входом логического элементаИ-НЕ и подсоединен к выходу "Вых,1"программируемого таймера, выходВых,О" которого подсоединен к К-входу КЯ-триггера и к второму входу логического элемента И-НЕ, выход которого подсоединен к входу микроЭВМ,.3, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюЖормирования заданной последовательности частот вращения двигателя механизма вытягивания, блок управленияпреобразователем снабжен трансФорматором, компаратором, логическими элементами И, ЗАПРЕТ. ИЛИ, ИЛИ-НЕ иформирователем импульсов, причем входы компаратора через трансформаторподсоединены к силовым шинам электропитания, а выход компаратора подсоединен к объединенным в общую точку первым входам логических элементов И, ИЛИ-НЕ, прямому входу первогологического элемента, ЗАПРЕТ и инверсному входу второго логического элемента ЗАПРЕТ, а также к третьемувходу блока режима работы, к второмувходу которого через Формировательимпульсов подсоединен выход "Вых,2"программируемого таймера и первыевходы первого и второго логическихэлементов ИЛИ второй вход первогологического элемента ИЛИ объединенс инверсным входом первого логического элемента ЗАПРЕТ в общую точку иподсоединен к выходу логического элемента И, второй вход которого подсоединен к выходу первого логическогоэлемента ИЛИ, выход второго логического элемента ИЛИ подсоединен к пря-,мому входу второго логического элемента ЗАПРЕТ, выход которого подсоединен к объединенным в общую точкувторым входам второго логическогоэлемента ИЛИ и логического элементаИЛИ-НЕ, выходы первого логическогоэлемента ЗАПРЕТ и логического элемента ИЛИ-НЕ через третий логическийэлемент ИГПИ подсоединен к Р 2-входупрограммируемого таймера,4, Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е с я "-и, что, с целью распределения импульсов управления(7 евин пцсь д таймерУС 7 акалаГ 7 елкам) алии д Ф каналтаимер ииспа адрес переки=а перекод а адресу Выборка ил папаинска Ве Запись б )кана аамера чисел А( или В Выааака ил памятивсея ииь ыдорка и памя исаа Ву аписа Ва 7 кан омара инска прок иа еры бакнет- Вы орка ил помят иисеЛ Ап, растаиоб ы арка иллонсяа Вп между управляющими входами преобразователя, блок режима работы выполнен в виде двух логических элементов И, причем первые их входы объединены в общую точку и подсоединенык выходу блока переходных режимов,вторые входы объединены в общую точку и подсоединены к выходу ормирователя импульсов, третьи входы логических элементов также объединены в общую точку и подсоединены к выходу компаратора,5, Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью формирования временных интервалов заданной длительности, входы синхронизапин ТиО и Ти 1 программируемого таймера подсоединены к выходу генератора тактовых импульсов через делитель частоты.

Смотреть

Заявка

4600594, 01.11.1988

ХАРЬКОВСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. В. И. ЛЕНИНА

СОКОЛ ЕВГЕНИЙ ИВАНОВИЧ, КИПЕНСКИЙ АНДРЕЙ ВЛАДИМИРОВИЧ, ХОРОШИЛОВ ОЛЕГ НИКОЛАЕВИЧ, КОЛЕСНИК ЮРИЙ ИГОРЕВИЧ, ШУТЬКО ВАЛЕНТИН ЮРЬЕВИЧ, ФЕТЮХИНА ЛЮДМИЛА ВИКТОРОВНА, ШАТАГИН ОЛЕГ АЛЕКСАНДРОВИЧ, ШЕВЧЕНКО ВИКТОР ИВАНОВИЧ, СОПРЯЖИНСКИЙ ВАДИМ МИХАЙЛОВИЧ, РЫЖКО ВЛАДИМИР КУЗЬМИЧ

МПК / Метки

МПК: B22D 11/16

Метки: вентильном, литья, непрерывного, переходных, режимов, формирования, цифровое, электроприводе

Опубликовано: 30.09.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/10-1595624-cifrovoe-ustrojjstvo-formirovaniya-perekhodnykh-rezhimov-v-ventilnom-ehlektroprivode-mashiny-nepreryvnogo-litya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Цифровое устройство формирования переходных режимов в вентильном электроприводе машины непрерывного литья</a>

Похожие патенты