Патенты с меткой «регулируемом»

Номер патента: 461333

Опубликовано: 25.02.1975

Авторы: Врачев, Захаров, Иващенко

МПК: G01N 3/08

Метки: грунтов, испытания, мерзлых, регулируемом, сжатии, трехосном

...- обеспечение соосности прикладываемых усилий.Для этого в предлагаемом устройстве наг 1 рузочное приспособление выполнено с подвижными вкладышами, размещенными в направляющих пазах, образованных в стенках обоймы.На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.При испытании образец 1 грунта помещают в жесткую замкнутую обойму 2, укрепленную на опорной плите 3.В стенках обоймы образованы направля 1 ощие пазы 4, в которых размещены съемные вкладыши 5, На вкладыши через динамометры б передаются напрузки от гидравлических домкратов 7, соединенных попарномаслопроводами 8. Давление масла в системе поддерживается давлением воздуха в5 компенсаторах. Реактивные усилия домкратов воспринимаются опорным устройством,выполненным в виде...

Номер патента: 1039011

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Анисимов, Архангельский, Изосимов, Казарин, Коноплев, Курнышев, Лебедев, Уткин, Шадрин

МПК: H02P 5/40

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...2 фазных токов и датчики 4 фазных напряжений включены в цепь статора асинхронного двигате ля 4.Кроме того, устройство содержит также два элемента 7 и 8 сравнения деа релейньюс элемента 9 и 10, блок 11 вычисления составлякщих вектора,1039011 3первый вход которого через последовательно соединвнныв релейный элемент 9 и элемент 7 сравнения подключен к одному из входов блока 2 преобразования токов, второй вход логического блока 12 через последовательно сое диненные релейный элемент 10 и зле мент 8 сравнения подключен к другому выходу блока 2 преобразования токов. Третий н четвертый входы логического блока 12 соединены с выходами блока 3 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора. Выходы логи- . ческого блока 12 подключены )с...

Номер патента: 1065870

Опубликовано: 07.01.1984

Авторы: Балуков, Береза, Вяткин, Кульсеитов

МПК: G09B 9/04

Метки: движения, дорожного, моделирования, перекрестке, регулируемом

...к третьему входу блока элементов И и является первым выходом формирователя, выход блока элементов И подключен к второму60 65 входу регистра сдвига, второй выходкоторого подключен к второму нходуэлемента И и является вторым выходомформирователя, выход эЛемента И подключен к первому входу триггера,второй нход которого является третьимвходом формирователя, выход триггера подключен к третьему входу регистра сдвига,На чертеже изображена блок-схемапредлагаемого устройства.Устройство содержит распределитель 1 вариантов движения, блок 2коммутации, задатчик 3 вариантовдвижения, блок 4 индикации, блок 5задания скорости движения транспортных средств, блок б задания интервалов следования, формирователь 7режимов и характеристик движения,в состав...

Номер патента: 1241399

Опубликовано: 30.06.1986

Авторы: Анисимов, Архангельский, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Уваров, Уткин

МПК: H02P 5/40

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...входовФормирователя 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепленияротора и момента, Выходы схем И-НЕ23-26 подключены к соответствующимвходам схем И"НЕ 27-34. Выходысхем И.-НЕ 27-30 подключены к входамсхемы И-НЕ 35, а выходы схем И-НЕ31-34 - к входам схемы И-НЕ 36,Входы схем И-НЕ 35 и 36 образуютсоответственно первый и второй выходы формирователя 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепления ротора и момента,Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе работаетследующим образом,= 1 с- - 1; 1 У = 1 В 1 Ъ4 подаются на входы релейных элементов 15 и 16, на выходе которых формируются сигналы знака ошибок, т.е зд;и )., зЦп ь 1, совпадающие по ф 5 знаку с соответствующей ошибкой 31...

Номер патента: 1246317

Опубликовано: 23.07.1986

Авторы: Архангельский, Башин, Гречухин, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/34, H02P 5/40

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...РектОРОв тока 1,а, 1 а) и аРяжения 1,1 а, Ь 11 статора в дека ртовои системе коордиат О., 3, снодвижной от 11 осительно статсра асинхронного двигателя 1.Иа выходах апериодических звеньев 15 30и 16 в блокевычисления составля,ощих вектора тока статора формируются сигналы 1 У 1 представляющие собой линейную комбинацию соответству 1 ощих вычислительных составляющих вектора тока статора 1 ,1 и потокосцеплеия ротора фга, ф в соответствии сс следующими диффере:.щиальыми уравнениями:блоке 6, реализующем следующие дифференциальные уравнения;Й фяа Я ф ЩУ., Ф.фйа +1; - Оф/ф+ р - "фар+ йфв ,где Яя - активное сопротивление ротора;Й - скорость вращения асинхронногодвигателя;р - фиктивная переменная.Величина Й и р,модулированные во времени, на выходе...

Номер патента: 1283929

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Брейтер, Изосимов, Костылева, Спивак, Уткин, Шустов

МПК: H02P 5/40, H02P 7/42

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...входами 55 и 56 блока 9. Выход схемы 106 выделения знака скорости саедпен с соответствующим входом элемента 108, а вход схемы 106 соединен с входом (5 блока 9.Формирователь 11 кода цифровой составляоей скорости содержит (фиг.6) тактовый генератор 109 прямо угопьных импульсов, селектор 110, реверсивный счетчик 111 и кодовый преобразователь 112. Выход тактаво.го генератора 109 соединен с входом так товых импульсов селектора 110. УНрав яющий вход се,нектара 110 сое(;ине. с входом 39 формирователя 1 . Грямо 1 выход селектора 1 О соединен с сулли ру:ощим входом ое,серснвного счстика 111. ыверсньЙ выход селектатн О саеГтиен с вьч.1 таюцм вхоьм счетчи - ка 11. Вь;ходы гифровоа счетчика 11 соединены с саатветствующиИ 1 входами кодового...

Номер патента: 1285512

Опубликовано: 23.01.1987

Автор: Ем

МПК: G08G 1/065

Метки: задержек, перекрестке, регулируемом, транспортных

...в КЗ при разрешающем сигнале светофора, не успевает покинуть КЗ доконца его действия, то оно прибавля-ется к текущей длине очереди ТС.Устройство работает следующим образом,Передним фронтом импульса запрещающего сигнала светофора одновибра.тор1 переводится во временно устойчивоесостояние. Сигнал с его прямого выхода разрешает прохождение импульса свыхода ДТ 5 через элемент И 9 па входэлемента 2 задержки и на вход сложения счетчика 4. Содержимое последнегопостоянно поступает на один из информационных входов блока 7 деления.Код, соответствующий количеству .просуммированных с задержкой в счетчике3 импульсов, поступает на вход суммирования суиматора 6, гце периодически, например ежесекундно, прибавляется к содержимому суииаторд 6. Код...

Номер патента: 1295496

Опубликовано: 07.03.1987

Авторы: Архангельский, Зезин, Изосимов, Курнышев, Макаров, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/40

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...перемножения, а второй выход к объединенным между собой вторым входам второго 6 и четвертого 8 блоков перемножения. При этом выходы первого 9 и второго 10 сумматоров подключены через фильтры 1 и 12 к первым входам первого 13 и второго 14 элементов сравнения соответственно, вторые входы которых подключены к соответствующим выщих вектора тока статора, а выходы первого 13 и второго 14 элементов сравнения соединены соответственно с входами первого 15 и второго 16 релейных элементов, подключенных выходами к первой паре входов формирователя 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепле 10 ния ротора и момента, вторая паравходов которого соединена с соответствующими выходами формирователя 4составляющих вектора потокосцепления...

Номер патента: 1398061

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...- 1 -- у )+а зр ИЙг. 1Составляющие вектора тока статора 1 5 ы 15 РФ полУченные на выхоДе блока 3 преобразования токов, и составляющие 15, 15 , сформированные на выходах блока 11, сравниваются с помощью элементов 7 и 8 сравнения. Результаты сравнения воздействуют на релейные элементы 9 и 10, с выходов которых получают импульсные сигналы, определяющие знак рассогласования. Указанные импульсные сигналы распределяют в формирователе 12 на выходы, на которых сигналы устанавливаются в зависимости от положения вектора потокосцепления ротора ( 4 фа ) на плоскости Ы и р таким образом, чтобы знаки ошибок производных составляющих вектора тока статора всегда были отрицательны, т.е. чтобы в каждом канале обратная связь была бы отрицательной в любой...

Номер патента: 1399882

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Архангельский, Зезин, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Макаров, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...выходы которых подключены к входам релейных элементов 9 и 10.Блок 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора (фиг.2) снабжен двумя сумматорами 12 и 13, двумя апериодическими звеньями 14 иПроекции вычисленного вектора статора 1, , 1 формируются в блоке 11,+ --- -Л. .Ь(Ь,Ь -Ь) Ь,Ь-Я Р 15, выходы которых образуют выходыназванного блока, двумя парами масштабных элементов 16, 17 и 18, 19,входы которых образуют первую и вторую пару входов блока а выходы подключены к первым и вторым входам сумматоров 12 и 13 соответственно, выходы сумматоров 12 и 13 подключенык входам апериодических звеньев 14и 15 соответственно,Блок 1 1 вычисления составляющихвектора тока статора (фиг,З) снабжендвумя сумматорами 20 и 2 1, двумя апериодическими...

Номер патента: 1415398

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Архангельский, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...следующим образом.Устройство представляет собой динамическую систему с замкнутыми контурами регулирования, в которой координаты асинхронного двигателя представлены в виде проекций на оси неподвижной относительно статора декартовой системы координат Ы,. С помощью блоков 12-15 умножения и сумматоров 3 и 4 выполняются следующиеоперации:( 1 р( =Ч а-ЮЬ,Е" =Цl Ь+4 а,где М (/ - составляющие вектора поДстокосцепления ротора;а, Ъ - импульсные сигналы, поступающие с выходов формирователя 1;(Ч - оценКа модуля вектора по%токосцепления ротора;оценка фиктивной переменной,С помощью блоков 29-32 умножения исумматоров 22 и 23 выполняются следующие операции:МЧГ =а с - ъ, а,йЧг=ас, а+ЪСР СР фгде ф , 9 - оценки составляющих век-д (3тора...

Номер патента: 1422352

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...Л/ - сигналы, поступающиена дополнительные входыапериодических звеньев30 и 31В режиме работы устройства определение координат.Ао = сопят; л 7 = сопзС, начальные значения - Лес = ар= О.Величины Й.и р , модулированные во времени, на выходе формирователя 1 О выполняют роль управляющих воздействий в контуре регулирования, Среднее значение Яопределяет скорость вращения вала асинхронного двигателя 1. В установившемся режиме работы устройства, когда его свободное движение закончено, среднее значение р равно нулю. Величины Я , р создают такой вектор управления движением устройства, чтобы слежение за вектором тока статора осуществлялось во всех режимах работы реального асинхронного двигателя, Составляющие вектора тока статора 1 , 1 ,...

Номер патента: 1520362

Опубликовано: 07.11.1989

Авторы: Кривицкий, Поносов

МПК: G01L 3/10

Метки: асинхронного, двигателя, момента, регулируемом, электроприводе

...пропорциональныйзначению мгновенному тока статора,а на второй вход - инвертированныйсигнал, пропорциональный мгновенномузначению ЭДС е з = Езхп (ы, + се ).Причем сигнал на выходе сумматора 5равен(-е,) - -СПв + (-1) -зЗ югде 1 - амплитудное значение Фазного тока статора- начальная фаза фаэноготока статора;со - круговая частота напряже"ния статора;Е - амплитудное значение фаз"ной ЭДС;начальная фаза ФазнойЭДС;П - мгновенное значение фазного напряжения статора;(-К ) - коэффициент усиленияусилителя 4,Сигнал Пс выхода блока 3 умножения, равный (-М1 з з), гдеЕд, - коэффициент пропорциональности,,подается на вход блока 6 полупериодного интегрирования, на вход управления которого подается сигнал фаз. -ного напряжения статора, период которого...

Номер патента: 1575285

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...и образуют дополнительный вход блока 7, а вторые входы объединены пофазно с третьей парой входов указанного блока.ЗО Х = Х вОп 1 л 15 О,) 8)Хв Х э 18 п (1 - Е ), (9)где Х- амплитуда управляющих воздействий.В установившемся режиме работы, устройства, когда его свободное движениезакончено, средние значения перемен-.(11)Для осуществления следящего режима за направлением вектора потокосцепления ротора в уравнения (4 ) -(7 ) введено дополнительное слагаемое вида0где р - переменный параметр, который.обращается в нуль в устано вившемся режиме,Согласно уравнениям (О) и(11) век"торы Х и Р ортогональны. о условиеортогональности выполняется лишь в одном случае, когда р=О, При40 в 55 уравнения (4) - (7) входят другиепеременные:Х=Х+ РРф, (13)х- х+...

Номер патента: 1577053

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...53 и 54,входы которых соединены с выходамисумматоров 51 и 52. Первые и вторыевходы сумматоров 51 и 52 попарнообъединены между собой и образуютвторую пару входов логического блока 26 изменения структуры. Выходысхем И-НЕ 56-59 подключены к соответствующим входам схем И-НЕ 60-67.Выходы схем 60-63 подключены к входам схемы И-НЕ 68, а выходы схемИ-НЕ 64-67 - к входам схемы И-НЕ 69Выходы схем И-НЕ 68 и 69 образуютсоответственно первый и второй выходы логического блока 26 изменениястр уктуры.Устройство для определе ия координат асинхронного двигате в регулируемом электроприводе ра та дующим образом. 1577053 б 1 и напряжения Н , Пстатора в51 З декартовой системе коордйнат Ы, , неподвижной относительно статора 5 асинхронного...

Номер патента: 1658353

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...в состоянии готовности к режиму "определения координат" и5 при наличии импульсного сигнала на выходе элемента 30 запуска устройство переходит в указанный режим. На выходе первоготриггера 27 сигнал отсутствует, генератор26 импульсных сигналов выключен, сигналы10 на входах управления ключевых элементов.39 и 38 отсутствуют, поэтому ключевые элементы разомкнуты, на третьем и четвертомвыходах блока 12 настройки сохраняютсязначения сигналов. На выходе триггера 2815 появляется сигнал с уровнем логическойединицы, такой же сигнал имеется на выходе логического элемента НЕ 34. Таким образом, на выходах логического элемента ИЛИ37 и логического элемента И 33 имеется20 сигнал с уровнем логической единицы. Ключевые элементы 53-55 блока 13 коммутации...