Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе

СОЮЗ СОВЕТСКИСОЦИАЛИСТИЧЕСН 19) И РЕСПУБЛИН 2 Р 5 40 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН ДВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53 (56 У 1 1.31 вторск 399, к пления роены с вы- вектора 13993313/24-0706.8503.87. Бюл. 11 9новский энергетический инсти,И.Ленина и Институт проблемия(автоматики и телемеханики)Уткин, Д,Б, Изосимов,ангельский, Б,С, Курнышев,унов, В.Г, Зезин и Е,В. Ма(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ АСИНХРОННОГО ДВИГАТЕЛЯ В РЕГУЛИРУЕМОМ ЭЛЕКТРОПРИВОДЕ(57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано врегулируемом асинхронном электроприводе общепромышленного назначейия,является усовершенствованием устройства по авт, св, Р 1241399, Цельюизобретения является повышение точности определения электромагнитногомомента асинхронного двигателя рипроизвольном законе изменения модулявектора потокосцепления ротора. Этодостигается применением контура компенсации ошибки вычисления электромагнитного момента асинхронного двигателя, возникающей при измене еличины модуля вектора потокосцепления ротора в замкнутой системе регулирования вектора тока статора, функционирующей в скользящих режимах.Для организации контура компенсацииошибки вычисления электромагнитногомомента асинхронного двигателя в устройство введены пятый блок 18 перемножения и блок 19 вычисления квадрата модуля вектора потокосцетора, входы которого соединходами датчика составляющихпотокосцепления ротора, а выход соединен с первым входом пятого блока18 перемножения, второй вход которого соединен с выходом логическогоблока 11, 1 ил,95496 2 ходам формирователя 3 составляю 1 12Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в регулируемом асинхронном электроприводе общепромышленного назначения и является усовершенствованием известного устройства по авт. св. Ф 1241399Цель изобретения - повышение точности определения электромагнитного момента асинхронного двигателя при произвольном законе изменения модуля вектора потокосцепления ротора,На чертеже представлена Функциональная схема устройства, обеспечивающая повышение точности определения электромагнитного момента асинхронного двигателя.Устройство для определения координат асинхронного двигателя 1 в регулируемом электроприводе содержит датчик 2 фазных токов статора, подключенный к входам формирователя 3 составляющих вектора тока статора, формирователь 4 составляющих вектора потокосцепления ротора, четыре блока 5-8 перемножения и два сумматора 9 и 10, входы первого сумматора 9 подключены к выходам первого 5 и второго 6 блоков перемножения, а входы второго сумматора 10 подключены к выходам третьего 7 и четвертого 8 блоков перемножения. Первые входы первого 5 и четвертого 8 блоков перемножения объединены между собой и подключены к первому выходу формирователя 4 составляющих вектора потокосцепления ротора. Первые входы второго 6 и третьего 7 блоков перемножения объединены между собой и подключены к второму выходу Формирователя 4 составляющих вектора потокосцепления ротора, два фильтра 11 и 12, два элемента 13 и 14 сравнения, два ре-. лейных элемента 15 и 16 и формирователь 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепления ротора и момента, первый выход которого подключен к объединенным между собой вторым входом первого 5 и третьего 7 блоков перемножения, а второй выход к объединенным между собой вторым входам второго 6 и четвертого 8 блоков перемножения. При этом выходы первого 9 и второго 10 сумматоров подключены через фильтры 1 и 12 к первым входам первого 13 и второго 14 элементов сравнения соответственно, вторые входы которых подключены к соответствующим выщих вектора тока статора, а выходы первого 13 и второго 14 элементов сравнения соединены соответственно с входами первого 15 и второго 16 релейных элементов, подключенных выходами к первой паре входов формирователя 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепле 10 ния ротора и момента, вторая паравходов которого соединена с соответствующими выходами формирователя 4составляющих вектора потокосцепления ротора,Кроме того, в устройстве содержатся .пятый блок 18 перемноженияс двумя входами и блок 19 вычисления квадрата модуля вектора потокосцепления ротора, входы которогосоединены с выходами формирователя,4 составляющих вектора потокосцепления ротора, а выход соединен с первым входом пятого блока 18 перемножения, второй вход которого соединен с .выходом формирователя 17 логическихсигналов модуля вектора потокосцелления ротора и момента,)Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе работает следующим образом,Соединенный своим входом с выходомдатчика 2 фазных токов статора Формирователь 3 составляющих вектора то 3 ка статора и формирователь 4 векторапотокосцепления ротора осуществляют,соответственно, преобразование фазныхтоков, измерение вычисление) и преобразование потокосцеплений ротора всоставляющие обобщенных векторов тока статора 1 , Х и потокосцепленияротора в департовой системекоординат Ы В , неподвижной относительно ставора асинхронного двигателя 1. Соединенный своими входами свыходами Формирователя 4 составляющих вектора потокосцепления ротораблок 19 вычисления квадрата модулявектора потокосцепления ротора реализует вычислительную операцию видаМ =Чм+ УрВыходы формирователя 4 составляющих вектора потокосцепления ротора,Формирователя составляющих векторатока статора 3, формирователя 17 логических сигналов модуля вектора потокосцепления ротора и момента и блока 19 вычисления квадрата модуля век.1295496 тора потокосцепления ротора соединены с блоками 5-8 и 18 пере множения,сумматорами 9 и 10, фильтрами 11 и 12, элементами 13 и 14 сравнения и релейными элементами 15 и 16, а те между собой таким образом,: что на выходе формирователя логических сигналов модуля вектора потокосцепления ротора и момента формируются импульсные функции а, Ъ, та кие, что их среднее значение а ; Ь определяются выражениямиЬ Ю+дМе,е Ь - приведенная к.статорной це.пи индук- тивность от полярассеянияротора ииндуктивность главногопотока. Формула изобретения 15Устройство для определения координат асинхронного двигателя в регулируемом электроприводе по авт, св.У 1241399, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности 20 определения электромагнитного момента асинхронного двигателя при произвольном законе изменения модуля вектора потокосцепления ротора, в негодополнительно введены пятый блок перемножения с двумя входами и блоквычисления квадрата модуля векторапотокосцепления ротора, входы которого соединены с выходами формирователясоставляющих вектора потокосцепления 30 ротора, а выход соединен с первымвходом пятого блока перемножения,второй вход которого соединен с выходом формирователя логических сигналов модуля вектора потокосцепле ния ротора и момента. а на выходе блока 18 перемножения формируется функция Ь такая, что ее значение определяет величину электромагнитного момента при произвольном законе изменения модуля вектора потокосцепления ротора;Ь=Т-Т =К М,3 1, 3где Е= - Р2 "1 +Ь 2"- - Р - коэффициг 6 ент пропорциональности;- число пар полюсов асинхронного двигателя; Составитель Ю. ФесенкоРедактор Н, Бобкова ТехредЛ.Сердюкова Корректор И. Пожо Заказ 625/60 Тираж 661 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5