Устройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе

(19) (И) 02 Р 7/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ТОРСНОМУ СВИДЕТ НИЯ СИ ОННОМ(71) Научно-исследовательский электротехнический институт производственного объединения "ХЭМЗ" (72) В.А.Ерухимович, С,О.Кривицкий и И.И.Эпштейн(53) 62-83:621.313.3.07(088.8) (56) Дацковский Л.Х. и др. Синтез систем подчиненного регулирования в асинхронных злектроприводах с непосредственным преобразователем частоты. - Электричество, 1975, Ф 9.Авторское свидетельство СССР В 797043, кл. Н 02 Р 7/42, 1978. СТРОЙСТВО ДИ фОРМИРОВА Г. ЧАСТОТЫ ВРАЩЕНИЯ В АСИНХР ОПРИВОДЕзобретение относится к элекнике и может быть использоваеталлургической, горной и химипромышленности. Целью изобреявЛяется повышение точности ования сигнала частоты вращестройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронномэлектроприводе содержит трехфазный,датчик 1 тока, трехфазный датчик нап, ряжения 2. Выходы датчиков 1 и 2 подключены к входам датчика 3 ЭДС. Выход датчика 3 соединен с входамитрехфазного датчика 9 потокосцепленияи трехфазного масштабного преобразователя (ТМП) 5. Входы ТМП 6 и 7 связаны соответственно с выходами датчиков 1 и 9. Входы трехфазного сумматора подключены к выходам ТМП 5, 6 и7, а выход сумматора 8 - к входамтрехфазного определителя 4 величиныЭДС, Выход определителя 4 соединенс входом "Делитель" блока 11 деления,вход "Делимое" которого через определитель 10 потокосцепления связан свыходом датчика 9. Выход блока 11 является выходом устройства. С помощьюблока 11 производят деление величиныЭДС (е), получаемой на выходе определителя 4, на величину потокосцепления ( Ч ), получаемую на выходе опреде.лителя 10. На выходе блока 11 получают сигнал, соответствующий частотевращения 1 электродвигателя. 1 ил.,(4),где 1= й-р- частота вращения электродвигателя. Изобретение относится к электротехнике; а именно к системам управления электроприводами, и может быть использовано для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электропри воде, используемом, например, в метал.лургической, горной и химической про;, мышленности.Целью изобретения является повышение точности формирования сигнала частоты вращения.На чертеже представлена функциональная схема устройства для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном электроприводе.Устройство для формирования сигначала частоты вращения в асинхронном электроприводе содержит трехфазныйдатчик 1 тока,трехфазный датчик 2 нап ряжения, трехфазный датчик 3 ЭДС,под О ключениый входами к выходам трехфазного датчика 1 тока и трехфазного датчика 2 напряжения, определитель 4 величины ЭДС.В устройство введены три трехфаз 25ных масштабных преобразователя 5,6 и 7, трехфазный сумматор 8, трехфазный датчик 9 потокосцепления, определитель 10 величины потокосцепления и блок 11 деления, выход которогообразует выход устройства. Выходытрехфазного датчика 3. ЭДС подсоединены к входам трехфазного датчика 9 потокосцепления и первого трехфазногомасштабного преобразователя 5. Выхо ды трехфазного датчика 1 тока подсоединены к входам второго масштабногопреобразователя 6. Выходы трехфазного датчика 9 потокосцепления подсоединены к входам третьего трехфазного масштабного преобразователя 7и определителя 10 величины потокосцепления, подключенного выходом квходу для делителя блока 11 делениявход для делимого которого подключен 45к выходу определителя 4 величиныЭДС, подключенного входами к выходам трехфазного сумматора 8, входыкоторого подключены к выходам трехфазных масштабных преобразователей 505,6 иУстройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронномэлектроприводе функционирует следующим образом. 55По выходным сигналам ь, Б трехфазных датчиков тока и напряжения1, 2 соответственно с помощью трех 082фазного датчика 3 ЭДС формируютсясигналы фазных ЭДС где г - комплексное сопротивлениеэлектродвигателя.По полученным сигналам фазных ЭДС в трехфаэном датчике 9 потокосцепления формируются сигналы фаэных потокосцеплений путем выполнения операции интегрирования.Иэ уравнений электрического рав" новесия электродвигателя с приведенной частотой ротора, пренебрегая потерями в стали, получаем (в относи-. тельных единицах) --(1+ 8 - ")о й Я х 2г + 10(Х х. Ягде г - активное сопротивление ста",1тора;х ,х ,М - полные индуктивныесопротивления статора,ротора и сопротивление взаимной индукциипри номинальной 1 частоте;Ч - потокосцепление ротора;р - частота скольжения;ос - частота вращения магнитного поля двигателя.На выходе трехфазного сумматора 8 получают сумму сигналов е = 1е + К ю. + К,Ч , (3) где К 1 К-- г К+5 Ьфхэ+ - ф г - коэффициенты трехфаэных масштабных преобразователей 5,6 и 7 соответственно.При этом из (3) с учетом (2) полу- чаютформула изобретения Составитель А.ЖилинРедактор М.Бандура Техред В.Кадар Корректор И.Эрдейи Заказ 6488/56 Тираж 631 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,3 127.4С помощью блока 11 деления произ-водят деление. величины ЭДС (еполучаемой на выходе определителя 4,на величину потокосцепления Чполучаемую на выходе определителя 10.На выходе блока 11 деления в соответствии с (4) получают сигнал, соответствующий частоте вращения 1 электродвигателя,Таким образом, введение в устройсъЛОво трех трехфаэных,масштабных преобразователей, трехфазного сумматора,трехфазного датчика потокосцепления,определителя величины потокосцепления и блока деления обеспечивает по.лучение сигнала частоты вращенияэлектродвигателя без тахометрического датчика на валу и с более высокдй тдчностью в сравнении с извест.ным. решением. 20 Устройство для формирования сигнала частоты вращения в асинхронном Ь электроприводе, содержащее трехфазный датчик тока, трехфазный датчик напряжения, трехфазный датчик ЭДС, подключенный входами к выходам трехфазного датчика тока и трехфазного Зр 108 4датчика напряжения, определитель величины ЭДС, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точности, в него введены три трехфазныхмасштабных преобразователя, трехфазный сумматор, трехфазный датчик потокосцепления, определитель величиныпотокосцепления и блок деления, выход которого образует выход устройства для формирования сигнала частотывращения в асинхронном электроприводе, при этом выходы трехфазного датчика ЭДС подсоединены к входам трехфазного датчика потокосцепления ипервого трехфазного масштабного преобразователя, выходы трехфазного датчика тока - к входам второго трехфазного масштабного преобразователя,выходы трехфазного датчика потокосцепления - к входам. третьего трехфазного масштабного преобразователяи определителя величины потокосцепленияподключенного выходом к входуделителя блока деления, вход делимого которого подключен к выходу определителя величины ЭДС, подключенноговходами к выходам трехфазного сумматора, входы которого подключены квыходам трехфаэных масштабных преобразователей,