H02P 5/402 — H02P 5/402

Номер патента: 434552

Опубликовано: 30.06.1974

Авторы: Альтшулер, Кривицкий, Эпштейн

МПК: H02P 5/402

Метки: частотно-регулируемым, электроприводом

...осуществляется при помощи устройства, показанного на чертеже.Сигнал У, задания напряжения суммируется с сигналом У 0 с. датчика 1 напряжения отрицательной обратной связи по выходному напряжению У инвертора на входе интегрально-пропорционального регулятора 2 напряжения, роль которого выполняет операционный усилитель. Этот же сигнал Узад задания инвертируется операционным усилителем 3 и через потенциометр 4 подается на вход задающего генератора 5, где он суммируется с сигналом У 0 С., подаваемым через потенциометр 6.В установившемся режиме регулятор 2 напряжения стабилизирует выходное напряжение инвертора, Ввиду астатизма системызад. = ос.и частота на выходе задающего генератора 5 имеет фиксированное значение.Предположим, что нагрузка...

Номер патента: 1283926

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Емельянов, Литвинов, Синельников, Столяров

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат

...входам делимого 50 и делителя блока 13 деления, выход которого и выходы сумматоров 11 и 12 образуют выходы устройства для определения координат асинхронного двигателя, 55Устройство для определения координат асинхронного двигателя работает следующим образом. 26 2С помощью блока 2 преобразования Фаз токов формируются сигналы 16 и 1 з из выходных трехфазных сигналов датчика 1 фазных токов статора, а с помощью блока 4 преобразования Фаз напряжений формируются сигналы Сэ и Б из выходных трехфазных сигналов датчика 3 фазных напряжений статора.Коэффициенты преобразований К-Кв сумматоров 5-12, указанные на чертеже, определяются параметрами асинхронного двигателя по выражениям:15 2 5 У 34= - 1/Т, К 6= 1, /Т, К= 1/К, Кз= = -1./К .5 2На выходе...

Номер патента: 1319219

Опубликовано: 23.06.1987

Автор: Дартау

МПК: H02P 5/402

Метки: главного, параметров, переменного, потокосцепления

...к первому и второму входам суммирующего усилителя 22 соответственно, выход которого является выходом регулятора б частоты, присоединенный к первому входу умножителя 23, вто" рой вход которого является корректирующим входом регулятора 6 частоты. Выход умножителя 23 присоединен к второму входу суммирующего усилителя 24, первый вход которого является входом регулятора 6 частоты.Управляемый генератор 3 содержит интеграторы 25 и 26 (фиг. 3), умно- жители 27-30, вычислитель 31 модуля, сумматор 32, пропорциональный регулятор 33. Выходы интеграторов 25 и 26являются основными выходами управляемого генератора 3 двухфазной системынапряжений соответственно. Входы интеграторов 25 и 26 присоединены к выходам сумматоров 34 и 35 соответственно,...

Номер патента: 1398061

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...- 1 -- у )+а зр ИЙг. 1Составляющие вектора тока статора 1 5 ы 15 РФ полУченные на выхоДе блока 3 преобразования токов, и составляющие 15, 15 , сформированные на выходах блока 11, сравниваются с помощью элементов 7 и 8 сравнения. Результаты сравнения воздействуют на релейные элементы 9 и 10, с выходов которых получают импульсные сигналы, определяющие знак рассогласования. Указанные импульсные сигналы распределяют в формирователе 12 на выходы, на которых сигналы устанавливаются в зависимости от положения вектора потокосцепления ротора ( 4 фа ) на плоскости Ы и р таким образом, чтобы знаки ошибок производных составляющих вектора тока статора всегда были отрицательны, т.е. чтобы в каждом канале обратная связь была бы отрицательной в любой...

Номер патента: 1399882

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Архангельский, Зезин, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Макаров, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...выходы которых подключены к входам релейных элементов 9 и 10.Блок 6 вычисления составляющих вектора потокосцепления ротора (фиг.2) снабжен двумя сумматорами 12 и 13, двумя апериодическими звеньями 14 иПроекции вычисленного вектора статора 1, , 1 формируются в блоке 11,+ --- -Л. .Ь(Ь,Ь -Ь) Ь,Ь-Я Р 15, выходы которых образуют выходыназванного блока, двумя парами масштабных элементов 16, 17 и 18, 19,входы которых образуют первую и вторую пару входов блока а выходы подключены к первым и вторым входам сумматоров 12 и 13 соответственно, выходы сумматоров 12 и 13 подключенык входам апериодических звеньев 14и 15 соответственно,Блок 1 1 вычисления составляющихвектора тока статора (фиг,З) снабжендвумя сумматорами 20 и 2 1, двумя апериодическими...

Номер патента: 1403323

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемого, электропривода

...27 и 28, выходы кото-.рых подключены ко вторым входам блоков умножения 32 и 34,Формирователь 12 управляющих воздействий выполнен с сумматорами 4144, релейными элементами 45, 46,масштабными элементами 47, 48, распределителем импульсных сигналов 49,причем первая пара входов распределителя импульсных сигналов 49 образуетпервую пару входов формирователя 12,а выходы распределителя 49 образуютвыходы формирователя 12, Первые и вто.рые входи сумматоров 41 и 42 объединены попарно и образуют вторую парувходов формирователя 12, выходы сумматоров 41 и 42 подключены ко входам 40фрелейных элементов 45 и 46, выходыкоторых подключены ко второй паре вхо"дов распределителя импульсных сигналов 49, первые и вторые входы сумматоров 43 и 44 объединены...

Номер патента: 1415398

Опубликовано: 07.08.1988

Авторы: Архангельский, Изосимов, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...следующим образом.Устройство представляет собой динамическую систему с замкнутыми контурами регулирования, в которой координаты асинхронного двигателя представлены в виде проекций на оси неподвижной относительно статора декартовой системы координат Ы,. С помощью блоков 12-15 умножения и сумматоров 3 и 4 выполняются следующиеоперации:( 1 р( =Ч а-ЮЬ,Е" =Цl Ь+4 а,где М (/ - составляющие вектора поДстокосцепления ротора;а, Ъ - импульсные сигналы, поступающие с выходов формирователя 1;(Ч - оценКа модуля вектора по%токосцепления ротора;оценка фиктивной переменной,С помощью блоков 29-32 умножения исумматоров 22 и 23 выполняются следующие операции:МЧГ =а с - ъ, а,йЧг=ас, а+ЪСР СР фгде ф , 9 - оценки составляющих век-д (3тора...

Номер патента: 1422352

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...Л/ - сигналы, поступающиена дополнительные входыапериодических звеньев30 и 31В режиме работы устройства определение координат.Ао = сопят; л 7 = сопзС, начальные значения - Лес = ар= О.Величины Й.и р , модулированные во времени, на выходе формирователя 1 О выполняют роль управляющих воздействий в контуре регулирования, Среднее значение Яопределяет скорость вращения вала асинхронного двигателя 1. В установившемся режиме работы устройства, когда его свободное движение закончено, среднее значение р равно нулю. Величины Я , р создают такой вектор управления движением устройства, чтобы слежение за вектором тока статора осуществлялось во всех режимах работы реального асинхронного двигателя, Составляющие вектора тока статора 1 , 1 ,...

Номер патента: 1443111

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Бондарев, Костылева, Рудев, Румянцев, Сидорова, Уткин

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронный, электропривод

...датчика 3 токов статора, при этом выходы сумматора 9, релейного элемента 7 и блока 11 ограничения токов статора подключены к соответствующим управляющим взводам статического преобразователя 2 частоты. требуемыми динамическими и статическими показателями. Блок 11 обеспечивает защиту преобразователя 2 от перегрузок в случае срыва скользящего режима в системе или в аварийных режимах. 1 ил. В асинхронный электропривод введен блок 12 умножения, а задатчик 10скольжения выполнен в виде нелинейного блока, реализующего зависимость 5 критического скольжения от частотывращения, и снабжен входом, подключенным к выходу датчика 4 частотывращения. При этом один из входовблока 12 умножения и его выход под О ключены соответственно между выходомзадатчика...

Номер патента: 1464276

Опубликовано: 07.03.1989

Автор: Мищенко

МПК: H02P 5/402, H02P 7/42

Метки: переменного, электропривод

...напряжение аналогового сумматора 11 равно сумме выходных напряжений блоков .6 и 10,1 146Напряжение задания частоты токастатора с выхода аналогового сумматора резко возрастает в связи с действием интегральной части пропорционально-интегрального регулятора 4скорости и блока 10 дифференцирования, что приводит к появлению импульсов на выходе преобразователя 12аналог-код и, следовательно, к переключению и резко возрастающей частота переключения дискретных выбороксинусоидальных функций в формирователе 7 кодов гармонических функций.В результате перемножения возрастающего выходного напряженияблока 5 вычисления амплитуды токастатора и быстро переключаемых дискретных выборок синусоидальных функций на выходе блока 8...

Номер патента: 1539949

Опубликовано: 30.01.1990

Авторы: Железняков, Зайцев, Тихомиров

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронным, вентиляторной, импульсного, нагрузкой, электродвигателем

...статора электродвигателя 55 использован блок 12 линейных дросселей переменного тока, которые ограничивают значение синусоидальногонапряжения, а следовательно, и час.тоты вращения на заданном уровне,5 1 О 15 20 25 303545 50 вход второго. блока 3 сравненияТаким образом осуществляется блокировка порогового элемента 9 на время, заданное блоком 10 задержки,т.е. обеспечивается вращение электродвигателя 13 с номинальной частотой вращения в течение заданноговремени. Время задержки устанавливается таким, чтобы исключить пускиэлектродвигателя на номинальное напряжение питания с частотой, превышающей приведенную в паспорте данного электродвигателя,Через время, заданное блоком 10задержки, ключевой элемент 11 выключается и отключает второй...

Номер патента: 1575285

Опубликовано: 30.06.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...и образуют дополнительный вход блока 7, а вторые входы объединены пофазно с третьей парой входов указанного блока.ЗО Х = Х вОп 1 л 15 О,) 8)Хв Х э 18 п (1 - Е ), (9)где Х- амплитуда управляющих воздействий.В установившемся режиме работы, устройства, когда его свободное движениезакончено, средние значения перемен-.(11)Для осуществления следящего режима за направлением вектора потокосцепления ротора в уравнения (4 ) -(7 ) введено дополнительное слагаемое вида0где р - переменный параметр, который.обращается в нуль в устано вившемся режиме,Согласно уравнениям (О) и(11) век"торы Х и Р ортогональны. о условиеортогональности выполняется лишь в одном случае, когда р=О, При40 в 55 уравнения (4) - (7) входят другиепеременные:Х=Х+ РРф, (13)х- х+...

Номер патента: 1577053

Опубликовано: 07.07.1990

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...53 и 54,входы которых соединены с выходамисумматоров 51 и 52. Первые и вторыевходы сумматоров 51 и 52 попарнообъединены между собой и образуютвторую пару входов логического блока 26 изменения структуры. Выходысхем И-НЕ 56-59 подключены к соответствующим входам схем И-НЕ 60-67.Выходы схем 60-63 подключены к входам схемы И-НЕ 68, а выходы схемИ-НЕ 64-67 - к входам схемы И-НЕ 69Выходы схем И-НЕ 68 и 69 образуютсоответственно первый и второй выходы логического блока 26 изменениястр уктуры.Устройство для определе ия координат асинхронного двигате в регулируемом электроприводе ра та дующим образом. 1577053 б 1 и напряжения Н , Пстатора в51 З декартовой системе коордйнат Ы, , неподвижной относительно статора 5 асинхронного...

Номер патента: 1658353

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Архангельский, Курнышев, Лебедев, Пикунов, Рубцов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронного, двигателя, координат, регулируемом, электроприводе

...в состоянии готовности к режиму "определения координат" и5 при наличии импульсного сигнала на выходе элемента 30 запуска устройство переходит в указанный режим. На выходе первоготриггера 27 сигнал отсутствует, генератор26 импульсных сигналов выключен, сигналы10 на входах управления ключевых элементов.39 и 38 отсутствуют, поэтому ключевые элементы разомкнуты, на третьем и четвертомвыходах блока 12 настройки сохраняютсязначения сигналов. На выходе триггера 2815 появляется сигнал с уровнем логическойединицы, такой же сигнал имеется на выходе логического элемента НЕ 34. Таким образом, на выходах логического элемента ИЛИ37 и логического элемента И 33 имеется20 сигнал с уровнем логической единицы. Ключевые элементы 53-55 блока 13 коммутации...

Номер патента: 1669073

Опубликовано: 07.08.1991

Авторы: Бродовский, Жилин, Иванов, Пятков

МПК: H02P 5/402, H02P 7/42

Метки: переменного, сигналов, управляющих, формирователь, электроприводом

...суммой частоты вращения Й ротора машины и частоты скольжения Я (н случае приленения в электроприводе синхронной машины й= 0 и й =й). 50Коэффициенты преобразования блокови СКВТ принимаются раными единице.Напряжения Оо, Оа поступают на входыблока 7, на выходах которого в общем слу 55 чае получают Ог = Оосоз Й-Оозп Й 1; 1О 9 = Опви Йт+Оссов Й 1.,2) Выходы сумматоров 10, 11 образуот выходы формирователя упрднляющих сигналов.Блок 7 задания угрднляющих сиггаловв общем с учае ьыполняется о ниде генера тора гармонических колебаний с реулируемлми дгллитудой и частотой, соответствующей частоте скольжения, Задания для указанного блока в виде двух постоянных напряжений Оо, Оа поступают о 10 общем случае с выходов соответствующихрегуляторов...

Номер патента: 1686685

Опубликовано: 23.10.1991

Автор: Панкратов

МПК: H02P 5/402

Метки: асинхронной, вектора, вычисления, главного, короткозамкнутым, потокосцепления, ротором

...главного потокосцег:ления, его выходной код равен нулю и на выходах преобразователя 26 поддерживаются кодылсоз р,и зи о, соответствующие созр= 1 50 и зи ур О, Преобразователи 8 и 9 координат блока 1 вычисления оценки вектора производной главного потокосцепления в соответствии со значениями фаэных значений напряжения и тока, подаваемыми на их входы, вырабатывают сигналы проекций векторов напряжения и тока статора на оси а, ф которые подаются на соответствующие входы первой и второй следящих систем 10 и 11 того же блока, На выходах следящих системформируются кусочно-постоянные сигналы, средние значения которых равны оценкам проекций вектора производной главного потокосцепления машины на оси а, Рсоответственно, которые выделяются с...

Номер патента: 1836800

Опубликовано: 23.08.1993

Автор: Ярославцев

МПК: H02P 5/402

Метки: двигателем, переменного, трехфазным

...14, 15фазных токов, а выходами к управляющимвходам силовых ключей 1-6, а также преобразователь 17 кодов, который подключенвходами к выходам регуляторов 14, 15, авыходом к третьему входу блока 16 управления силовыми ключами,Преобразователь 17 кодов содержит 55двухвходовую схему 18 ИЛИ, двухвходовуюсхему 19 И-НЕ и триггер 20, который подключен входом установки единицы к выходусхемы 18, а входом установки нуля к выходусхемы 19.Обьединенные первые входы и обьединенные вторые схемы 18. ,9 являются входами преобразователя 17 кодов, а выходом которого является выход триггера 20,Блок 16 управления силовыми ключами мостового инвертора содержит инверторы 21, 22, 23 и узлы 24, 25, 26 согласования. Узел согласования может быть выполнен с...