Патенты опубликованные 23.05.1990

Номер патента: 1565652

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Гаврилов, Зайцева, Куприянов, Лейн, Федоров, Шпиньков

МПК: B24B 3/00

Метки: задних, заточки, зубьев, инструментов, многолезвийных, поверхностей, режущих, цилиндрических

...зуба 4 размещают между осью Инструмента 1 и осью абразивного круга 2.Выполнейие всех указанных условий обесг 1 ечивает образование выпуклого профиля задней поверхности затачиваемого зуба инструмента с регламентированной величиной затылования. Радиус К образующей криволинейной поверхности превышает радиус г Инструмента 1 К)г) для того, чтобы контактирование абразивного круга 2 и затачиваемого инструмента 1 происходило по криволинейной рабочей поверхности.При К(г инструмента такое контактирование не происходит. При К= г осуществляется шлифование цилиндрической поверхности на зубе, при этом задний угол равен нулю и затылование отсутствует.При К - г- криволинейная рабочая поверхность абразивного круга переходит в коническую, т. е....

Номер патента: 1565653

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Лопатин, Попелковский, Тилигузов

МПК: B24B 3/00

Метки: двойной, заточки, инструмента, режущего

...первой задней1=0,05 - 0,3 мм, задний уголшине зуба 2 определяют пона касательной к меньшему элправки, а задний угол а 2 вности - по углу наклона вке к большему эллипсу, нУот оси ОО круга 1.На пра ктике более часто встречается случай, когда имеется круг определенного наружного диаметра, повернутый на угол ф, и требуется определить установочный угол ренний льного ого чизатачиваемоиповерхности а при веруглу наклолипсу в месте торой поверхтой же точа расстоянии точка К наибольшего диаметра, слева от нее наблюдается противоположная картина ниже проходит точка К. Все остальные точки образующей на фронтальной проекции также проходят через точку пересечения эллипсов и находятся внутри области, ограниченной проекциями точки . и К. Если таким...

Номер патента: 1565654

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Морозов, Морозова

МПК: B24B 3/00, B24B 3/02

Метки: заточки, инструмента, режущего, станок

...25, закрепленную на корпусе 1. На станине также установлен шпиндель абразивного инструмента (не показан).Ста нок работает следующим образом.Устанавливают затачиваемый инструмент, например концевую фрезу, в шпинделе 3 бабки 2 изделия. На станину станка устанавливают копир 6, профиль кото О рого соответствует углу подъема затачиваемого зуба на инструменте. После того как абразивный круг дойдет до конца затачиваемого зуба инструмента, столу 19 сообщают возвратное движение, при этом происходит следующее: щуп 5, отслеживая копир 6, переводит изменение его профиля во вращательное движение кольца 4, которое передает это вращательное движение через зубчатое зацепление 21, муфту 8, шлицевое соединение 20, шпиндель 3 режущему инструменту. 50 55...

Номер патента: 1565655

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Дорфман, Зиндер, Тушкин, Чичерин, Шаповалов

МПК: B24B 3/12

Метки: заточки, полуавтомат, фрез, червячных

...известными конструктивными решениями и способами электрогидроавтоматики. 4Полуавтомат работает следующим образом. Затачиваемая фреза 6 устанавливаетсяв центрах шпинделя 10 передней 9 и задней 11 бабок. В зависимости от шага винтовой линии, на которой расположены затачиваемые зубья фрезы 6, настраивается гитара 12 сменных колес. Поворотный стол 8 устанавливается на. угол конуса а" фрезы 6.10 Затем в зависимости от того, куда обращена передняя поверхность зубьев фрезы 6, перемещением корпусов 20 или 21 настраивают упорку 24 или 25 механизма фиксации шпинделя 10 так, чтобы передняя поверхность первого зуба 2 (фиг, 3) фрезы 6 касалась вершины К упорки. При этом устанавливают левое или правое исходное положение продольного стола 2 (на...

Номер патента: 1565656

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Окенов

МПК: B24B 3/36

Метки: заточки, инструментов, кромок, режущих

...элементы 4.Между упругими абразивными элементами 4 устанавливается направляющая 5, эквивалентная затачиваемой поверхности и закрепляется неподвижно с помощью винтов 6 на стойкестанка 7 так, чтобы направляющая 5 взаимодействовала с абразивным инструментом 1 со стороны набегания абразивных элементов 4. Грани обрабатываемого инструмента 8 размещают в направляющей 5, которую устанавливают таким образом, чтобы ее плоскость симметрии совпадала с плоскостью симметрии абразивного инструмента 1. Вводят обрабатываемый инструмент 8 в контакт с абразивным инструментом 1 и сообщают обрабатываемому инструменту 8 подачу относительно направляющей 5.При этом вращение инструмента 1 должно быть направлено в сторону направляющей 5, так, чтобы острая режущая...

Номер патента: 1565657

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Барботько, Барсуков, Гуревич

МПК: B24B 3/40

Метки: заточки, микротомных, ножей

...интенсивность абразивного износа материала ножа. Для этого определяется вид материала ножа (например, на основе сопроводительной технической документации, выдаваемой потребителю при поставке ножей) и условную интенсивность абразивного износа (я) материала ножа путем исследования образцов из этого материала.Определяется площадь затачиваемой поверхности ножа путем осмотра рабочей поверхности ножа на инструментальном микроскопе и замера длины и ширины затачиваемой поверхности. Определяется значение площади опорной поверхности изнашиваемой опоры (подкладки), необходимое для создания наивыгоднейших условий заточки ножа. Для этого определяют условную интенсивность абразивного износа материала опоры (р) путем исследования образцов из этого...

Номер патента: 1565658

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Араличев, Дальский, Никитич

МПК: B24B 5/00

Метки: круглошлифовальный, станок

...длины шлифуемой заготовки 14, которая устанавливается в неподвижных центрах 11 и 13 относительно шлифовального круга 15. Вращение на шлифуемую деталь передается от шпинделя шлифовального станка 16, ременные передачи 17 и 18, поводок 19 и хомутик 20. Электромагнитный демпфер силы резания устанавливается и крепится на столе шлифовального станка 21, получающего продольное возвратно-поступательное перемещение от гидроцилиндра 22.Станок работает следующим образом.При отсутствии продольной подачи стола витки резьбы гаек 3 и 4 разнонаправленно и симметрично смещены относительно витков резьбы винта 1. При этом величина магнитной проводимости рабочего воздушного зазора между винтоми гайками 3 и 4 одинакова. Система винт - гайка находится н...

Номер патента: 1565659

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Беленков, Лавренов, Лебедев, Степанюк, Юринский

МПК: B24B 21/00

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...корпуса 30. Для обработки пакета щитовых деталей 31 поворотные планки 23 должны быть выставлены на несколько больший размер, чем размеры пакета щитовых деталей 31, Обрабатываемый корпус 30 одевается на поворотные планки 23 до упоров 24. Если же обрабатывается пакет щитовых деталей 31, то он устанавливается во внутрь поворотных планок 23 и закрепляется при помощи кулачковых зажимов 25.Обрабатываемое изделие подводится к абразивной ленте 7 за счет перемещения каретки 2 в вертикальном направлении и фиксируется в этом положении педалью 12 механизма фиксации каретки 2. Параллельность плоской поверхности обрабатываемого изделия абразивной ленте 7 обеспечивается за счет фиксации в данном положении поворотного стола 6 механизмом 19...

Номер патента: 1565660

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Доценко, Иванов

МПК: B24B 21/00

Метки: заготовок, цилиндрических, шлифования

...мещения заготовок, вращая заготовки, накатывает их п направляющей 2 на бескон абразивным покрытием 8 на тво содержит стана ней дугооббункером, меха- и, выполненный в й поверхностью, о к дугообразной механизм с двумя тяжным роликаних бесконечной тием, длина кото- и больше длины щение устройства. Устройс нину с установленными разной направляющей и низм перемещения детале виде ролика с упруго размещенного коаксиальн направляющей, приводной приводными и одним на ми с расположенной на лентой с абразивным покрь рой в рабочем состояни окружности детали. 2 ил. щению. Перемещаемая по дугообразной направляющей 2 заготовка за счет трения о дугообразную направляющую и вращения механизма 4 перемещения, вращается вокруг своей оси. Размеры...

Номер патента: 1565661

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: гранула, наполнителя, объемно-абразивной

...которых размещены зачистные элементы 4, при этом количество сферических элементов 2 выбирается из условия обеспечения возможности свободного перемещения их внутри объема оболочки 1, при этом объем шариков составляет 40 - 75 от внутреннего объема оболочки 1. Оболочкаможет быть изготовлена из стали, цветных металлов, пластмассы, капрона т. д. Сферические элементы 2 сердцевины могут быть изготовлены из металла, дерева, пластмассы, резины и т. д. Наружный диаметр оболочки 1 зависит от количества сферических элементов 2, размещенных внутри оболочки 1, длительности процесса обработки, габаритов обрабатываемых деталей, а также от материала, из которого изготовлены сферические элементы 2 и оболочка 1. Диаметр сферического элемента 2...

Номер патента: 1565662

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Алиев, Арефьев, Петренко

МПК: B24B 39/04

Метки: вибронакатывания, деформированием, пластическим, поверхностей, поверхностным

...ИЦО - П и др, которые обеспечивают одновременное управление щаговыми приводами по трем и более координатам. Контакты блока конечных выключателей 23 ограничения перемещения каретки 8 и контакты блока конечных выключателей 24 выхода каретки 8 в исходное положение, которому соответствует эксцентриситет, равный нулю, при крайне нижнем положении клиновидной вилки 12, подключены кабелем 25 к разъему связи с электроавтоматикой УЧПУ 22.Устройство снабжено кронштейном 26 для крепления к шпиндельной бабке вертикально-фрезерного станка.Устройство работает следующим образом.По сигналам УЧПУ 22 управляющие импульсы при обработке первого кадра программы поступают на ШД 3, который через коническую пару 4 и червяк 5 с помощью червячного колеса 6 выводит...

Номер патента: 1565663

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Крикуненко, Ларичев, Моложон, Солоха

МПК: B24B 3/60, B24B 41/04

Метки: шлифовальный, шпиндель

...штыря б ровой коронки, общий вид; на фиг. 2 - узел установки шлифовального круга в момент действия избыточной нагрузки Р; на фиг. 3 - перемещение шлифовального круга на величину зазора .Шпиндель содержит корпус 1, закрытый торцовыми крышками 2 с лабиринтным уплотнением, в котором на подшипниках 3 расположен полый вал 4, на квадратной оконечности которого расположен шлифовальный круг 5, имеющий ответное квадратной оконечности отверстие.На валу 4 навинчены шайбы 6 с лабиринтными уплотнениями, которые взаимодействуют с торцо вы ми крыш ка ми 2.В полости вала 4 расположен шток 7 с хвостовиком 8, между которыми расположена пружина 9 кручения, выполненная из одной заготовки с хвостовиком 8 и штоком 7.Шток 7 входит в зацепление с...

Номер патента: 1565664

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Глушенков, Прокофьев

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, испытания, охлаждающей, прерывистом, свойств, смазочно, технологических, шлифовании

...в регулировочный винт 23. Последний ввернут в зажим 24, установленный на штоке 6. Тормозное устройство состоит из двух тормозных колодок 25, закрепленных на рычагах 26. Последние установлены на осях 27 и стянуты пружинами 28. Ролики 29, установленные на рычагах 26, контактируют с выступом рычага 30, который может поворачиваться вокруг оси 31, контактируя установленным на нем роликом 32 с копиром 33. Последний установлен неподвижно на станине 34 станка.Устройство работает следующим образом.Устройство основанием 1 устанавливается на стол плоскошлифовального станка так, чтобы образец 10 находился над шлифовальным кругом, как показано на фиг. 1. Испытуемая СОЖ подается через сопло, имеющееся на станке, а также может заливаться в камеру 9....

Номер патента: 1565665

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Горбунов, Мандель, Моисеев

МПК: B24C 3/02

Метки: внутренней, дробеструйной, поверхности, труб

...22. На плите 23 жестко закреплены крон.штейн 24 для шаровой опоры 2 и стойки 25,на которых закреплены горизонтальнъге направляющие 26. На последних установленас возможностью возвратно-поступательногоперемещения рама 27.На раме 27 смонтирован привод, состоящий из электродвигателя 28 и редуктора 29,на вал ЗО которого насажен кривошип 31,шарнирно соединенный с шатуном 32. Другой10 конец шатуна 32 связан с шарнлрс,м 33,жестко закрепленным на стойках 25 плиты 23.Электродвигатель 28, редуктор 29 и Опорно-приводной ролик 8 связаны между собой звездочками 34 - 36 соответственно,5 объеди ненные цепью 37 в единый контур.Устройство работает следующим образом.Гри включении электродвигателя 28цепью 37 приводятся во вращение звездочки 34 - 36....

Номер патента: 1565666

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Судариков, Ушанев

МПК: B24D 5/02

Метки: шлифования

...Минск,87 Изобретение относится к металлообработке, а именно к шлифованию, и может быть использовано на предприятиях, изготавливающих и эксплуатирующих абразивный инструмент.Целью изобретения является повышение качества обработки.На фиг 1 изображен шлифовальный круг прямого профиля, общий вид; на фиг. 2 - шлифовальный круг чашечной формы.Сущность способа шлифования заключается в том, что для его выполнения, когда шлифовальный инструмент вводят в контакт с обрабатываемой поверхностью и перемещают вдоль нее, берут инструмент с заходной 1 и калибрующей 2 частями. Высота заходной части равна глубине резания, а угол ее наклона определен по формугде - угол наклона заходной части; 1 - глубина резания на данном этап обработки;(54) СП (57) И...

Номер патента: 1565667

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Андреева, Землянский, Штейнберг

МПК: B25B 13/48, E01B 29/28

Метки: демонтажа, крепежных, монтажа, элементов

...раскручивающего усилия; на фиг. 3 - то же, в момент извлечения элементов крепления путем создания толкающего усилия; на фиг. 4 - то же, в момент извлечения элементов крепления путем создания тянущего усилия; на фиг. 5 - то же, в момент внедрения элемента крепления путем создания толкающего усилия.Устройство для монтажа и демонтажа крепежных элементов содержит корпус 1, установленный в нем резьбовой шток 2, связанные шарниром 3 с последним захватные губки 4 С-образной формы.На одном торце корпуса 1 установлена заторможенная от осевого перемещения и связанная со свободным концом штока 2 гайка 5. На части внутренней поверхности корпуса 1 выполнена резьба 6, на которой коаксиально штоку 2 с возможностью осевого перемещения установлен...

Номер патента: 1565668

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Котов

МПК: B25B 13/50, B25B 21/00

Метки: моментом, свинчивания, тарированным, цилиндрических

...г;ль обеспечивает кинематическую связь зуб га гой рейки 19 с частью 3 вала за счет поочередного взаимодействия с зубчатой передачей,включиювсй зубчатое колесо 26, располоткеннос на валу 27, соединенном через ку 5 0 15 20 25 30 35 40 45 50 лачковую муфту (не показана) с зубчатым колесом 28, находящимся в зацеплении с червячным колесом 29, зубчатых колес 24 или 25.Зубчатая рейка 19 имеет копирный выступ 30.Стопорный механизм предоставляет собой икрепленный в корпусе 1 стакан 31, в котором установлен подпружиненный палец 32 и шарнирно установленный на оси 33 роликовый толкатель 34, соединенный с концом пальца 32.Устройство работает следующим образом.Деталь 18 устанавливают между обрезиненными роликами 17 и 21 и включают привод 2, Вращение...

Номер патента: 1565669

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Седов, Сучков, Шукин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, электромеханический

...момент затяжки;передаточное отношение второй ступени редуктораГайковерт работает следующим образом.Рабочая головка 5 шпинделя 4 устанавливается на резьбовое соединение ,не показано), после чего нажимают кнопку 7, включая магнитный пускатель 13. Происходит запуск двигателя 1, тормоз 9 в этом слу",0 15 20 25 30 З 5 чае включен и корончатое колесо 10 неподвижно, а планетарный редуктор 3 имеет одну степень свободы и предает крутящий момент на резьбовое соединение.Тормозная электромагнитная муфта при этом отключена. При достижении крутяцего момента, соответствующего ОЯ от номинального момента, корончатое колесо 7 под действием реактивного момента, поворачиваясь, выдвигает стержень 18 динамометра 6, который, преодолевая усилие пружины 19,...

Номер патента: 1565670

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Защепкин

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник, шарикоподшипников

...траверсу 1, упорный винт 2 с завальцова:)ными ц)ариками 3 и квадратами 4 под июч. В траверсевыполнены ступен) .)е, 1-образные в поперечном сечении паз, 5 и 6 с опорными поверхностями 7, хо ) орые взаимодействуют с упорными осцовв.,ми н дополнительными втулками 8 и 9, вы: лцегшыми в виде прямоугольников в сееции, перпендикулярном оси съемника и нагодящимися ца захвате О. Расстояние меж), втулками 8 и 9 по оси съемника боль)но высоты траверсы 1. Захваты 1 О снабжеь) сьемными шаровыми наконечниками 11 с )цраллельцыми гранями 2 и поднутрением 3 для заклепки сепаратора подшипника. С ьемцик работает следующим образом.Захваты 10 устанавл аваются на нужный ):.:мер, цри этом упорные втулки 8 должны лежать на наружной поверхности трагк рсы 1,...

Номер патента: 1565671

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Данилов, Лобов, Малахов, Савенко

МПК: B25B 27/06, B25B 27/14

Метки: демонтажа, игольчатый, монтажа, подшипник, содержащих, узлов

...06 Г 1 сци 51 Ос;5 Вып)1 Лсния иголок Г)одшипцикя, тяк как при размыкании захватных злементов будет двигаться только 20один рычаг (в данном варианте исполнения движется рычаг 2), а коромысло 1.1 Ывместе с подшипник(м 12 и шайбами 13 остаются зафиксированными в захватных злементах другого рычага (в данном слу:5 чяс рычагы 1). А ели бы ось шарнира находилась на оси, равноудаленной от концов рычагов, то при размыкации захватных злемецтов двигались бы оба рычага относительно друг друга. что привело бь к расфиксации подшиникового узла и вы- З) падению иголок под(ципцика.Выпг),3 сцие рычагов Г 1-образ)ого ссцецияпозволяет 06)еспсчить жесткость системы фик сыции, так кяк 1 ри демонтаже и мо 3 ГЗ,Р( подшипн и кОВОГО узлы необходимо (рсодо 1 В...

Номер патента: 1565672

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Соломонов

МПК: B25D 9/20

Метки: пневмоинструмента, пусковое, ручного

...2. Золотник 5 цдцружицец в сторону буртика 11 або)(его н;(струмецта2 и воздействует на тягу 13.) ( НОДпс 5 ИООСТЬ ( СОЕДИНЕЦс С аТ ЫОС фс- Н)Й гор(з зазор 14. Ус рой)сно работает следующим Обра 10 с.Дл пуска ицсвмо;(цструыеита в действие К 01)( усслс ует прижать к пор аб аты паем ой иохцост(, тогда рабочий инструмент 12 и; )еыестится в сторону золотника 5 и посре,цл.вом тяги 13, оиертсй о буртик 11, зок 5, ирсо,Олен 5 соиротивлсч(ие, иереъ;( ( и Откроет капал 8. Сжатый воздух (и ) . И( грал 9 питания, пройдя через каирводную иол(теть 7, подается в каин, 0 и далее в иодиоршневую полость 4,, ННЛСНИС СжатоГО ВОЗДУХс), ВОЗДЕйетВУЯ с ,0 И 0) порик и 3 односторошего дсй- ." НИРЕОДОГЕВс УСИЛИЕ ДаВЛЕНИИ Сжато,;.Схс ыаистРс 1,и 9 иптани 5 на...

Номер патента: 1565673

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Попов, Талалаев, Чепурин

МПК: B25D 15/00

Метки: механизм, ударный, центробежный

...при контакте и перекатывании по ним ударника 5.Центробежный ударный механизм работает следующим образом.При вращении ротора 3 по часовой стрелке крутящий момент через кольца1 и 12 и пружины 3 и 14 передается втулке 10 с лопастями 4. 4При этом ударник 5, подталкиваемыйлопастью 4, ускоряется, под действием центробежных сил прижимается к кольцевой направляющей ленте 7 и при открытой задвижке 19 выбрасывается в окно 20наносит удар по рабочему инструменту 6.При контакте лопасти 4 с ударником 5 з.улка 10 на внешней обойме подшипника 9 притормаживается и растягивает пружины 13 и 14, связывающие втулку 0 10 с кольцами 11 и 12. Происходит накапливание энергии, которая затем передает: я ударнику 5 при выходе его на траекгорию равномерного...

Номер патента: 1565674

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Березин, Лещов

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...1. Вицт 35 своими Кон я чс 51:э 1 Васт;3 Вд пори Н 5 38, Оорязукцеце ( корпусом 28 полости 39 и 40.1; йк 36 ц,)7 , ст;чов,1 ец В ко,) 1) с( поср(л(ВОМ процин 4111 цт; н цс ц цо. нсти 15 и6. 22 и 2;.30 и 31, я тк)кс НО,001 И Зс и 40 оляет(.51 посНл(твом коччуЯиий 2.ЪЬПпчг 53 Ор работ;: т л 1,) ющим образом.,ге 15 эс 1 х 1 я тс рузя л 13,1 с.Н 1. рябоОй жидкстц Г 0 е;етс 51, цд ри чср, полост 39 (с 1 иг. 2). Винт 35 ол В истцем .ЯВЛЕНИ 51 ц 1 ПориЕНЬ8 В НОГ)СТИ 3, П.рс- сИ 3(се 51 ЭЛСЭО (30 Ртсжм) .ГдКи 36 и 37 эяж 3 ьх рычагов 11, олця из которых имеет левую, я втрая правую резьбы, за счет взаимолействия с винтом 35 вращаются в разных направлениях, перемеиают соответствецно закрец ленные ня них зяжимцые рычаги 11. При этом груз...

Номер патента: 1565675

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Карташов, Пашков, Погорелов

МПК: B25J 11/00, B25J 19/04

Метки: манипуляторов, перемещений, промышленных, роботов, стенд

...фотоприемника (фиг. 6), т. е. Происхолит захват пятном оптической оси фотоприемника с образованием постоянного контура слежения за положением этой оси.Поскольку быстролействие оптоэлектронной системы слежения значительно превышает быстродействие механической системы манипулятора, любые перемецеция манипулятора будут сопровождаться синхронным перемецецием пятна по экрану ЭЛТ 2. По мере устранения рассогласования осей пятна А и фотоприемника, значения 1.1 1)будут умецшшатшся до величины, пропорциональной координатам Х и У пятнафиг. 4), т. е. после захвата положения оси фотоприемника на пластинах 8 и 9 автоматически установятся новые значения 1 и 1, соответствующие координатам Х и У пятна на экране. Эти значения напряжения через цифровые...

Номер патента: 1565676

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Буховский, Койфман

МПК: B25J 11/00

Метки: испытания, манипуляторов, стенд

...19 с последующим стопорецием втулки 18 прижимом 20. Соединение валика 14 с датч иком 21 угла поворота может быть осуществлено, например, муфтой 22. Возможны другие виды передачи перемещений. Ролики 8 (фиг. 3) создают призму для базирования барабана по винтовой поверхности и разнесены вдоль оси ца величину хода винтовой линии, пропорционально величине центрального угла призмы. Ролики 9, размещенные на рычаге 23, пружиной 24 прижимают барабан к роликам 8, что предотвращает заклинивание барабана при вращении без зазора. При перемещениях троса через фильеру 25 схватом манипулятора обеспечивается постоянный контакт ролика 16 с водилом 15. Усилие натяжения троса определяется заводом пружины 17. Таким образом, базирование барабана производитСя...

Номер патента: 1565677

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Бергер, Диневич, Коренчук, Моцьо

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...работает следующим образом.При повороте выходного вала привода 3 осуществляется поворот всей установленной на Валу системы состоящей из ВОди ч 40 4, сателлитов, ползуна 9 и рейки 7 с исполнительным органом 8, так как водила 4 жестко закреплены на выходном валу с помощью ВинтОВ 11.При этом нижние сателлитные колеса 5 обкатываются вокруг неподвижного 45 центрального колеса 2, что приводит к вра 1 цению верхних колес 6, входян 1 их в зацепление с рейкой 7.Это вызывает дополнительное прямолинейное перемещение рейки 7 вдоль ползуна 9. В результате схваты исполнитель ного органа 8 перемешаются по незамкнутой криволинейной траектории.Форма этой траектории определяется параметром 1 - расстоянием от оси выходного вала привода 3 до рейки 7....

Номер патента: 1565679

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Березкин, Левшин, Суслов

МПК: B25J 13/00, B25J 3/00

Метки: манипулятором

...3 Г 1 од,ис гвисм у правляк)- ших си нагиВ с выхода интегратора 1, нсступаюгцих а первые входы суммато ров 7 и 2, э,ктроприво с 8 и электрогидроиривод 3 перемегцак)т соответственно задаюцийИсполнитсльный органы 5 и 12 со сксростьк, пропорциональной управляюцс му воздеис вию оператора на задающий си ан 12. Если при движении исполнительного орга 1;1 5 на него воздействует внс н яя н;: рузк, то вел янина этой нагрузки измсряетс я дат иком 6, ВыХОДНСй С.ИНсЛ КОТОРОГО КК" УИСГ На СУЬМатор 3, где сравнивсстсц 1 гнс)лом датцика ), Огвстствуксим у 1 равл 51 сцс во:действик) О;1 ератора , рс зульта) с этого на выход сумматора 13 формируется сигнал, пропорциональный сумме 1 естг нагр зка на иполнитльный орган 5 направ,сна В сторону двжснИ) и,и...

Номер патента: 1565680

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Кихней, Лясота, Филаретов, Юрчик

МПК: B25J 13/02, B25J 19/00

Метки: задающее, роботом-манипулятором

...сроиствам (приводами) 15 роботаиз,уляторя О, В суставах которого усПи цлсць датчики6 .1(оложеция, сосд(Псцць . с Входом ЗВМ 4.:-:Я сзюцсс устройство работает следую 00 Р с 1 ЗОМ.рс,сцоложцч, что схват 9 необходимо (с ( мс стц Гь ц направлении ьсктора1. Дляо Оцсратор сначала (тпиецтируст стрелВ 11 ПРЯ Вл(с ни и, па Рс 1 ллсл ьном напЯВ. ,"С,.Ю ЖЕЛЯСМОО ДВИЖСЦИЯ (ВДОГ 1 Ь ВЕКТОРЯя ззт( и . 1 Вс,сс:ис м цотен циомет- Э 13 (ЗЯ (с(1 сЕс 1 СкорОГ И ) ИЗ НЗЧЗЛЬНОГ .И), (сКСгп":5 ЗЗДЗ(Т СКОРО(ГЬ ДВИЖ(.НИ 51 "хц;Г( 1; задацм:(з 1;ЗБлсниц. Возв)с 1 цсП(ТСЦЦИОМСТ;)ЯБ Нс(13,ЦНОЕ ПОЛО; 1(С С (: Ц(РЯ Г Р .(Г)Сл Рс( П(сс 1 СТ,;ВЦ Ж(.Ц ИЕ М Я -,1,; 5 ГО)ЯВр)1 цсцц с", резки Вокруг ссей 41 СсЦОТСЯ ДсГЧ ИКИ 0 И , ИНфОР. 5 я ц(згс 1...

Номер патента: 1565681

Опубликовано: 23.05.1990

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B25J 15/00

Метки: сборочно-захватное

...и соотношение длин коромысла 4 и поворотного рычага 5 выбраны таким образом, что обеспечивают прямолинейное перемещение зажимных губок 1. При шарнирных параллелограммах, каждый из которых образован зажимной губкой 1, поворотными рычагами 5 и 6 и ползуном 2, обеспечивают плоскопараллельное переме ще ние за жи м ных губок. За хватыва ние вала происходит при отключении привода 14. Необходимое усилие захватывания создает пружина 8,При переносе захваченного вала до позиции сборки для исключения нежелательных колебаний вала включают привод 14, который, деформируя упругие стержни 10 и 11, захватывает губками 12 зажимные губки 1, где размещается вал.При введении вала в отверстиях отключается привод 14 и за счет упругости стержней 10 и...

Номер патента: 1565682

Опубликовано: 23.05.1990

Автор: Кац

МПК: B25J 15/00

Метки: стыковочное

...9, снабженный штырем 20, установлен в кассете 21 на пальцах 22.Стыковочное устройство работает следующим образом.Манипулятор опускает стыковочное устройство на сменный рабочий орган 9, пальцы 13 базируют стыковочное устройство относительно него, упор 17 поджимается кассетой 21, толкатели 11 упираются в сменный орган 9. Переходной блок 2, опускаясь по неподвижному упору 17, вызывает поворот рычага 15 относительно оси 16 и скручивание пружины 18. Фиксатор 14 выводится из отверстия 19 корпуса 3, толкатели 11 поднимаются, сжимая пружины 12. Электроразьем 10 соединяется с ответной частью на рабочем органе 9. Рука манипулятора по команде системы управления поворачивает на заданный угол фланец относительно зафиксированного на рабочем органе 9...