Электромеханический гайковерт

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1)5 В 25 В 21/О ТЕНИ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(71) Специализированное конструкторскоебюро по механизации и автоматизациислесарно-сборочных работ Мехинструмент(57) Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель изобретения - повышение точности момента затяжки. Дляэтого гайковерт, содержащий двухступенчатый планетарный редуктор 3, динамометр 6,взаимодействующий с корончатым колесом 7редуктора 3, связанный с динамометром 6электроконтактный выключатель (ЭВ) 8 и ЯО 1565663 А 2 2взаимодействующий с последним колодочный тормоз 9, размещенный на корончатом колесе 10, снабжен установленной на водиле2 тормозной электромагнитной муфтой (М) 11, связанной с системой измерения момента затяжки в виде двух магнитных пускателей, реле 15 времени и дополнительного ЭВ 16. При работе момент от двигателяпередается на шпиндель 4, корончатое колесо 10 заторможено колодочным тормозом 9. В процессе затяжки корончатое колесо 7 поворачивается и стержень 18 динамометра 6 включает М 11, а при достижении первоначального момента затяжки срабатывает ЭВ 8, отключая тормоз 9. Шпиндель 4 останавливается, двигательнабирает максимальные обороты, запасая постоянную кинематическую энергию. Затем срабатывает реле 15 времени, включается тормоз 9, отключаются М 11 и питание двигателя 1, а окончательная затяжка производится за счет запаса кинетической энергии до полного останова двигателя 1. 2 ил.3Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений, может быть использовано в различных отраслях машиностроения и является усовершенствованием устройства по авт. св.956267.Цель изобретения - повышение точности момента затяжки за счет повышения быстродействия расцепления фрикционного тормоза.На фиг.изображена кинематическая схема электромеханического гайковерта; на фиг. 2 - блок-схема системы управления.Электромеханический гайковерт содержит двигатель 1, соединенный с валом последнего с помощью муфты 2 двухступенчатый планетарный редуктор 3, связанный с ним шпиндель 4 с рабочей головкой 5, динамометр 6, взаимодействующий с корончатым колесом 7 второй ступени редуктора 3, электроконтактный выключатель 8, связанный с динамометром 6, колодочный тормоз 9 (электромагнитный фрикционный тормоз), размещенный на корончатом колесе 10 первой ступени редуктора 3 и связанный с электроконтактным выключателем 8. Вместо колодочного тормоза 9 может быть использована электромагнитная фрикционная муфта.Тормозная электромагнитная муфта 11 установлена на водиле 12 первой ступени планетарного редуктора 3 и связана с системой измерения момента затяжки, представляющей собой магнитные пускатели 13 и 14, реле 15 времени и управляющий ими дополнительный электроконтактный выключатель 16, связанный с динамометром 6.Тормозная электромагнитная муфта 11 своим тормозным вращающим моментом создает дополнительную кратковременную нагрузку, суммарная величина которой с нагрузкой колодочного тормоза 9, соответствующей первоначальному моменту затяжки, эквивалентна номинальному моменту затяжки.Величина тормозного вращающего момента муфты 11 определяется из выраженияМ - М," =где М - тормозной вращающий момент;М - номинальный момент затяжки;М первоначальный момент затяжки;передаточное отношение второй ступени редуктораГайковерт работает следующим образом.Рабочая головка 5 шпинделя 4 устанавливается на резьбовое соединение ,не показано), после чего нажимают кнопку 7, включая магнитный пускатель 13. Происходит запуск двигателя 1, тормоз 9 в этом слу",0 15 20 25 30 З 5 чае включен и корончатое колесо 10 неподвижно, а планетарный редуктор 3 имеет одну степень свободы и предает крутящий момент на резьбовое соединение.Тормозная электромагнитная муфта при этом отключена. При достижении крутяцего момента, соответствующего ОЯ от номинального момента, корончатое колесо 7 под действием реактивного момента, поворачиваясь, выдвигает стержень 18 динамометра 6, который, преодолевая усилие пружины 19, воздействует на электроконтактный выключатель 16, сигнал с которого поступает .:а включение магнитного пускателя 14, нормально открытый контакт которого замыкает цепь питания тормозной электромагнитной муфты 11, происходит нагружение водила 12 и, следовательно, нагружение тормоза 9. Одновременно с включением магнитного пускателя 14 включается реле 15 времени с выдержкой 2 - 3 с. При достижении крутящим моментом величины, соответствующей 20 О/ от номинал ьного момента, корончатое колесо 7 под действием реактивного момента поворачивается еще на больший угол, выдвигая дальше стержень 18 динамометра 6, который, преодолевая усилие пружины 19, воздействует на электро- контактный выключатель 8, разрывая цепь питания тормоза 9. Так как отключение тормоза 9 происходит под полной нагрузкой, соответствующей номинальному моменту, которую обеспечивает тормозная электромагнитная муфта 11 своим вращающим тормозным моментом, вводя в кинематическую цепь дополнительную кратковременную нагрузку, то отключение тормоза 9 происходит мгновенно без задержки, что обеспечивает достаточную точность первоначального момента затяжки. Послевключения тормоза 9 корончатоеколесо 10 растормаживается. В этом случае кинематическая цепь от двигателя 1 40 к тормозной электромагнитной муфте 11разрывается, инерция водила 12 гасится тормозной муфтой 11 и шпиндель 4 мгновенно останавливается, а корончатое колесо 10 вращается вхолостую. Поскольку двигатель 1 отключен от нагрузки, он набирает обороты холостого хода, соответствующие максимальному значению. В этом случае ротор двигателя 1 и соединительная муфта 2 выполняют функцию нерасчетной инерционной массы, которая при максимальных оборотах двигателя обладает некоторой постоянной величиной энергии. Для удобства расчета энергии инерционной массы на валу двигателяможет быть установлен маховик, например, вместо муфты 2.Затем срабатывает реле 15 времени и его 55 нормально закрытый контакт 20, поставленный на выдержку времени, разрывает цепь питания двигателя 1, нормально закрытый контакт 21 магнитного пускателя 13 включа1565669 Формула изобрет .и Составитель Ф. РубинРедактор В. Бугренкова Техред И. Верес Корректор И. МускаЗаказ 1188 Тираж 672 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретения и открытиям при ГКНТ СССР3035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45Производственно-издательский комбинат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина. 101 ет тормоз 9, а нормально открытые контакты 22 и 23 отключают тормозную электромагнитную муфту 11.Дальнейшее завинчивание резьбового соединения обеспечивается энергией инерционной массы до полной остановки последней при обеспечении окончательного момента затяжки.Таким образом, обеспечивается высокая точность затяжки, так как окончательный момент складывается из первоначального момента с минимальной погрешностью и постоянного момента за счет кинетической энергии инерционной массы. Электромеханический гайковерт 1 о авт. св.956267, отлилвщийея тем, что, с целью повышения, .асти момента зз тяжки, он снабжен установлиной на водиле первой ступени планетарного рсдукто. ра тормозной электромагнитной, фтц, и связанной с ней системой изидорен в виде двух магнитных пускателей, реле в.е- МЕНИ И УПРа ВЛЯЮШЕГО НМ И ДОПОЛ 1 гнтг,", Ь- ного электроконтактно го вы кл ю;ат",.; я, и рс . - назначенного для взаимодействии с дннз. мометром.