Архив за 1988 год

Номер патента: 1426753

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Чернов

МПК: B23Q 16/00

Метки: вращения, инструментального, магазина, направления

...двумя схемами неравнозначности,образованными контактами реле 1-6,Устройство работает следующим образом,При анализе возникают две ситуации: при равенстве старших разрядовзадания и исполнения Т 04 = КА 4 вращение инструментального магазина, например, по часовой стрелке (ПО) дол 45жно выполняться, если следующий постаршинству разряд задания большеразряда исполнения, т.е. Т 02КА,или если и эти разряды равны, то приусловии большинства следующего разряда задания, т.е, при (ТО 2 = КА ) Т 01 ьКА.Напротив, при неравенстве старшихразрядов и исполнения (Т 04 ф КА 4)вращение по часовой стрелке должновыполняться, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т.е. Т 02 ( КА , или если и эти разряды равны, то при...

Номер патента: 1426754

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Кутюмин

МПК: B23Q 41/02

Метки: гибкий, комплекс, производственный

...перемещения от привода 11 по направляющим 12 на платформе щ 13 секций транспортера 4 с возможностью их попеременной стыковки с не-подвижными секциями последнего.Гибкий производственный комплекс работает следующим образом. 45На склад 7 поступают составы 5 приспособлений-спутников, предварительно объединенньй для обработки на определенных станках 1 или технология обработки которых одинакова. Сборка-разборкаприспособлений-спутников происходит на участке сборки (не показан). Посредством устройства 6 перегрузки составы 5 подаются на транспортер 4, по которому перемещаются к соответствующим станкам 1,При подходе устройства к соответствующему станку 1 стрелка 3, размещенная у этого станка 1, устанавливается таким образом, что состав...

Номер патента: 1426755

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Свиноренко

МПК: B23Q 41/02

Метки: автоматическая, линия, радиоэлементов, свиноренко, технологической

...13 с помощью упоров 68 поднимаются над роликами транспортера 3, затем встречным движением сводятся каретки 42, 43, пуансоны 45 вдавливают выводы 57 в углубление матрицы 44, формуя зиг. Одновременно скоба 69 заходит под платформу 65, В тот момент,.когда выводы 57 зажаты между пуансонами 45 и матрицей 44, платформа 64 начинает движение вниз. За счет того, что рычажные захваты 46 опираются на непод 1426755вижную платформу 65, под действиемгрузов 47 они (захваты): сводятся изажимают резьбовые части радиоэлементов 13, Грузы 47 при этом останавливаются, а платформа 64 продолжает5двигаться вниз до тех пор, пока междуплатформой 64 и выступами 67 не образуется зазор 5-6 мм. Таким образомгрузы 47 оказываются подвешенными к 1 Оплатформе 65....

Номер патента: 1426756

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Новиков, Якимов

МПК: B24B 1/00, B24B 5/00

Метки: глубинного, детали, цилиндрической, шлифования

...в вьппеприведенные зависимо сти, поэтому обозначим их в (24) как ч.дет и Соц Подставляя (24). в (19) и разрешая зависимость (19) относительно ч,т, имеем Принимая глубину шлифования С, 20 равной С 0,3 мм, и подставляя вприведенную зависимость для определения ч исходные данные Х = О,4 10 м; К, 0,15 м; бррал Х 42 Р 8чдвт "60 и хц= ОООО 7 м/с; Со Оэ 5 О м; Таким образом получена формула для расчета скорости детали чПо схеме глубинного шлифования пФопроизводилась обработка партии цилинд-,З 5 рических деталей диаметром 200 мм и шириной 8 мм из стали кругом диаметром 300 мм с характеристиками - КР 160/1 25 Б 8-100 При предварительной обработке детали представителя из партии деталей глубина шлифования принималась равной С, щ 0,5 мм, а...

Номер патента: 1426757

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Жвирблис, Тукай

МПК: B24B 3/24

Метки: сверл, спиральных, стенок, шлифования

...в направлении оси Х, 25перпендикулярной оси сверла 1, посред.ством следящей системы (не показана).Обработка спинки сверла 1 осуществляется следующим образом,Шлифовальную бабку 4 в исходном З 0положении шлифовального круга 5 у вервершины сверла 1 устанавливают наполную глубину спинки, Включают движение подачи шпинделя 2 станка сверло 1 вместе с призмой 3 перемещаютв осевом направлении и одновременновращают согласно шагу подъема винтовой канавки сверла 1. По мере подачи сверла 1 шлифовальную бабку 4 вместе с кругом 5 посредством следящейсистемы непрерывно перемещают в направлении Х, т.е. перпендикулярно направлению движения подачи сверла 1.При этом величину указанного перемещения шлифовальной бабки 4 устанавли-;вают (путем...

Номер патента: 1426758

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Бойко

МПК: B24B 15/08

Метки: клапанов, притирки, станок

...ца станице.Вл 8 размешсц в рыстокс фланца 1; ПО СКОЛЪЗЯШЕЙ ПОСС 1 ДКГ.Станок работает следуюшцм образом.1 ловку двигателя 28 устыцывливаОт на станице, вставляОт в цее цритирыемые клапаны 5 и с помшью зажимов 4 седицяют;х со шцццделями 3. На клапаны наносят цритиро:;ую насту и включают 82электродвигатель 1, который через редуктор и кривошипно-шатунный механизм 2 сообшает возвратно-врашательное движение валу 9 и шаговому узлу 10. Последний преобразует данное движение в возвратно- вращательное с дополнительным вращением в одну сторону и передает его через вал 8, шкив 7, ременную передачу, шкивы 6 шпинделям 3 с клапанами 5, Одновременно движение от вала 9 через кривошипношатунный механизм 14 передается на штангу 13, которая при...

Номер патента: 1426759

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Горбачев, Долматов, Плахов, Соболь, Сурду

МПК: B24B 19/14

Метки: лопаток

...привод которого выполнен в виде шарнирно установленного в корпусепневмоцилиндра 16. Шток иневмоцилиндра шарнирно связан с тягой 9, а полости его соединены с источником сжатого воздуха (не обозначен) и соплами 14 и 15 пневмоусилителя. Для начальной настройки устройства, т.е. взаимного положения сопл и заслонки и повышения устойчивости работы устройства предусмотрены регулировочные винты 17 и 18 и пружины 19 и 20.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемая деталь и копирэталон упруго поджимаются к копирному ролику и к шлифовальному кругу. Поворотные люльки копирэталона и обрабатываемой детали жестко связаны между собой и поворачиваются синхронно. Копирный ролик, ощупывая профильную поверхность копира, иод действием...

Номер патента: 1426760

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Беловолов, Бирюков, Брыков, Долголенко, Зуев, Ковтанюк, Подлужный, Толстопятов, Тонаевская, Чаркин, Чиркин

МПК: B24B 27/04

Метки: абразивной, заготовок, зачистки

...устройства.;устройство для абразивной зачистки заготовок 1 включает шлифовальную головку 2, привод 3 вращения, соединенный со шпинделем 4 абразивного инструмента 5 через гибкую связь 6, выполненную в виде карданного вала, механизм 7 перемещения, соединенный шарнирно со шлифовальцой головкой 2 и неподвижной станиной 8, и механизм 9 слежения. Шлифовальная головка 2 содержит шпиндельнук головку 1 О и механизм 11 привода вращения, который является одним из звеньев четырехзвецника 12, входящего в механизм 7 перемещения. Обе части шлифовальцой головки соединены друг с другом с помогцью шарнира 13 и через механизм 9 слежения, который шарнирно соединен с ними.Коромысло 14 четырехзвецника 12 имеет привод5 поперечного перемещения, шарнирно...

Номер патента: 1426761

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Бакин, Волков, Минаев

МПК: B24B 29/00

Метки: полировальный, станок

...включаюцес и себя рычаг 12 ц пцецмоцилицдр 3.2 го:прова.ьная головка состоит из цолиропальшпло круга 14, вала 15, установленного цо оси барабана ца цодшиццикоцых иорах, цкивов 16,7, ремня 18 и электронц:иода (цс показан).11 ч пабоге станка пос)эедством шкивов30 6, 1 ц имия 8 полирогальцый круг 14 црццо ,: цо вращсцце, одновременно посрсдст кццоц 1 О. 1 ц ремня 7 передаст и ццм, цие гццццделим 2, шкивы 11 котоых сорцкясцются с ремнем. За счет натяжения ремня кори, са 4 шпиндели 2, преодолевая усилия пружин 6, поворачиваются вокруг осей 5 до соприкосновения обрабатываемой поверхности деталей с рабочей кромкой полировального круга 14, чем обеспечивается врезная подача. Усилие прижатия обрабатываемых деталей к полировальному кругу...

Номер патента: 1426762

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Красильников, Халимулин, Юнусов

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, гранулированной, рабочей, средой

...1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при отделочной и упрочняющей обработке деталей.Целью изобретения является повышенипроизводительности процесса обработки пугем сообщения обрабатываемым деталядополнительных движений.На чертеже показано предлагаемоустройство, вид сверху,Устройство для вибрационной обработкгранулированной рабочей средой состоит иконтейнера 1 с рабочей средой 2 вибровозбудителя (не показан), приспособления 3для установки обрабатываемых деталей 4,Электродвигатель 5 кинематически связанс двумя параллельными блоками 6 шестерен с валами 7, причем между шестернями и внутренней поверхностью приспособления 3 имеются пружины 8. Противоположные концы валов 7 упираются в кулачковый вал 9,...

Номер патента: 1426763

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B24B 31/14

Метки: вибрационной, гранула

...обработки, а при количестве лепестков 2 в диске 1 более 18 услож 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 няется изготовление гранулы. Лепестки 2 могут быть как одинаковыми, так и разными.Диски 1 гранулы изготавливают из стали, например,65 Г толщиной от 0,1 до 1,55 мм в зависимости от требуемой колебательной способности лепестков гранулы. Диски 1.входящие в гранулу, могут быть переменной толщины. Величина диапазона толщин дисков 1 может иметь отклонения до 50 Я толшины диска 1. Надрезы, выполненные на дисках 1 с целью образования лепест.ков 2, могут быть переменными по глубине в пределах 0,5 - 0,9 радиуса диска 1.При глубине надреза более 0,9 радиуса дискаснижается прочность гранулы, а при величине глубины надреза менее 0,5 радиуса...

Номер патента: 1426764

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Кукин, Пасах

МПК: B24B 39/00

Метки: нагружных, поверхностей, ультразвуком, упрочнения, цилиндрических

...зп, получили уравнение, из которого и находят скорость вращения ролика.Пример. Проводилась ультразвуковая обработка наружных цилиндрических поверхностей диаметром 88 мм деталей из стали 45. Исходная шероховатость поверхностиУа = 0,63, твердость НКС 48 - 54.Ролик диаметром 10 мм был изготовлен из стали Р 6 М 5, твердость материалакоторого составляла НКС 62 - 65, а рабочаяповерхность полировалась до шероховатостиЙ, = 0,08.Ультразвуковые колебания на ролик передавались от магнитострикционного преобразователя ПМСАчерез коническийконцентратор, рабочий торец которого имелдиаметр 35 мм с глухой цилиндрическойвыточкой, диаметром 20 мм и глубиной 5 мм,Магнитострикционный преобразовательустанавливался в специальном приспособлении,...

Номер патента: 1426765

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Петраков, Раков

МПК: B24B 51/00

Метки: головки, магнитной, поверхности, рабочей

...Приспособление 8 и корпус 1 связаны также защитным устройством 19 от попадания СОЖ, используемой при обработке (гцлифовании, суггерфинишировации 1.Для обеспечения надежного базирования магнитной головки 9 при обработке приспособление 8 имеет дополнительное зажимное устройство, состоящее из электромагнитной катушки 20, ферромагнитного сердечника 21, упругосвязанного с тягой 22 зажимного рычага 23.Электродвигатель 17 с тахогенератором18 вместе с усилителем 24 и схемой 25 сравнения образуют замкнутую электрическую схему автоматицеского регулирования скорости электродвигателя 17, которая управляется выходным сигналом импедацсометра 26, состоящего из генератора 27, настроечного резистора 28, выпрямителя 29 и усилителя 30. Устройство работает...

Номер патента: 1426766

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Макаров, Яркович

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкости, кругу, подвода, смазочно-охлаждающей, шлифовальному

...концом ремня 14 и кожухом 16 )и,Ифовального круга 17. Оси б - б цилиндров перпендикулярны осям а - а балок и переекают их. Продольные оси симметрии банок и ремня лежат в одной плоскости. Устройство работает следующим образом.СОЖ подводится от системы охлаждения станка к соплу 2, из которой она выходит в виде полосы, разбиваемой при взаимодействии с кругом на мелкие капли. Эти капли, отражаясь от плоских скосов 7 элементов, попадают на периферию круга 7, которую они очищают от налипшего метал ла и охлаждают. СОЖ сбрасывается периферией круга 7 и двигается с высокой скоростью по касательной от точкиГ)верхность 11( и(пеи и 5 , 1 и - :;оскость отражателли)го элем(ц:а гб; укт гидроклин, в котором Г:ОЖ ькт:и) г,- л;ждает круг 17 и ца 1,И(ас...

Номер патента: 1426767

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Яркович

МПК: B23H 5/12, B24B 55/02

Метки: круга

...связки. Протекающий при этом ток обеспечивает формирование окисных пленок на связке, электрол итицеское воздействие на остатки налипп 1 его металла. Эти окисные пленки снижают адгезионные явления в зоне резания и улучшают очистку круга. Обработка алмазным кругом на металлической связке типа М 016 и других титановых сплавов и нержавеющих сталей характеризуется налипанием обрабатываемого металла на связку, что приводит к снижению качества обработанной поверхности, прижогом обработанной поверхности. Воздействие вскипаюьцей СОЖ на налипший металл в некоторых случаях недостаточно эффективно из-за его высокой пластичности. Предварительно пропуская ток между рабоцей поверхностью круга 1 (круг - анод) и эквидистантным ему электродом 9 через...

Номер патента: 1426768

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Гудилов, Кузьмичев, Щеголев

МПК: B24D 13/00, B29C 37/02

Метки: абразивный, инструмент

...в вертикальном направлении по штоку 11, установленному в центре корпуса 1. Для фиксирования втулки 10 на штоке 11 за счет сил трения служит резиновая втулка 12. Настройка угольника 4 для обработки фасок в отверстиях различных диаметров происходит радиальным перемегцением стержня 9 во втулке 1 О на необходимое расстояние. Вертикальное перемещение угольника 4 происходит в продольном разрезе свернутой в цилиндр абразивной ленты. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Инструмент работает следующим образом.Вращающийся инструмент, установленный хвостовиком 13 в патрон станка, вводится в отверстие обрабатываемой детали.Вершина остроугольного среза прокалываетпленку облоя в пластмассовой детали вместе разъема пресс-формы и срезает...

Номер патента: 1426769

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Дуркин, Курносов, Шаблей

МПК: B24D 18/00

Метки: армированного, круга, шлифовального

...направлении, что приводит к возникновению неуравновешенной массы круга, и может привести к разноц,)отности круга. При,ер. Ььли изготовлены о-,и-: круги диаметром 20 и 230 мм с осиим армируюсцим диском, расположенным между слоями абразивной массы.На дно пресс-формы укладывали армирующий диск из стеклосетки. Затем через воронку конусообразной крышки производили укладку абразивной массы (полную порцию на один круг). При укладке массы пресс-форме сообщали вращательное движение и дополнительно колебания в вертикальцой плоскости.11 ри этом параметры колебаний (час.тоту м и амплитуду А 1 выбирали равными5 оптимальным, максимальным, минимальными выходяцсим за указанные предель величицам. При осуц,ествлении способа замеряли...

Номер патента: 1426770

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Гонольд, Устинов, Щукин

МПК: B25B 21/00

Метки: гайковерт, многошпиндельный

...входной вал 4, а муфта 32 работает в режиме проскальзывания.С входного вала 4 шпиндельного блока 3 вращение передается шестерне 18, шестерням 16, 17 и за счет остаточного момента в электромагнитных муфтах 6, 7 вращение также передается через редукторы 19, 20 на рабочие головки 12, 13. При этом происходит свободное навинчивание гаек резьбовых соединений всеми шпинделями с высокой угловой скоростью. После соприкосновения торцов гаек с торцовой поверхностью собираемой детали (не показана) все шпиндели, кроме первого, останавливаются, так как счетчик 41 импульсов находится в нулевом состоянии и на первом выходе дешифратора 42 имеется напряжение 1,На выходе мультивибратора 40 напряжение отсутствует, поэтому на выходе элемента НЕ 46 имеется...

Номер патента: 1426771

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Рязанов

МПК: B25B 23/06

Метки: агрегат, крепежных, типа, установки

...9 ловителя 4. Подачу деталей6 в захват 5 ловителя 4 обеспечиваетмеханизм подачи, включающий в себямеханизм 10 ориентации и наклонный лоток 11 с закрепленным на нем механизмом 12 поштучной выдачи деталей 6.Для установки и базирования заготовки13 служит колодка 14. Согласование работывсех узлов агрегата обеспечено с помощьюэлектропневмосхемы (см. фиг. 4).Агрегат работает следующим образом.При замыкании контактов 15 реле 16времени управляет работой пневмоклапана17, периодически подающего сжатый воздух в пневмопривод механизма 10 ориентации, который обеспечивает непрерывнуюподачу деталей 6 на наклонный лоток 11.После установки заготовки 13 на колодку 14замыкается контакт 18, включающий электромагнит 19, и механизм 12 поштучной выдачи...

Номер патента: 1426772

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Бескоровайный, Твердомед

МПК: B25B 27/20

Метки: съемник

...г. менко Корректор М. Васильева Подписное Редактор М. БандураЗаказ 4810/ 5ВНИИПИ Государственно113035, МоПроизводственно-полигр и изобретении и открытии аб., д. 4/5жгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к ручным механизированным инструментам и может быть использовано для удаления шплинтов при разборке машин и механизмов в ремонтных цехах.И,ель изобретения - повышение производительности за счет гарантированного извлсчепия шплинта за одну операцию при л 1 обом положении его головки.На фиг. 1 изображен съемник, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; ВЭ фиг. 3 - съемник в момент удаления шплинта.Съемник содержит плунжерный гидро- цилиндр, состоящий из корпуса 1 и размещенного внутри него плунжера 2. С плунжерным...

Номер патента: 1426773

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Кондрашук, Якименко

МПК: B29C 45/14, B29C 45/40

Метки: возвратный, выталкивающей, литьевой, механизм, системы, формы

...в которой расположен бурт 10 тяги 9.Одни концы тяги 8 для соединения с плитами выталкиваюгцей системы выполнены с резьбой, при этом поперечные планки 4 снабжены ползунами 11 с винтами 12 для закрепления других концов тяг 8.Механизм работает следующим образом.Фланец 1 устанавливают на плиту крепления литьевой формы на центрирующие - пальцы и закрепляют винтами. Далее отпускают винты 12, смещают ползуны 11 и вынимают тяги 8, при этом тяга 9 не позволяет поперечным планкам 4 под воздействием пружины сняться с хвостовика 2.После установки механизма на литьевой форме тяги 8 пропускают через поперечные планки 4, фланец 1 вворачивают в плиты выталкивающей системы. Ползуны 11 перемещают до совпадения винтов 12 с отверстиями в тягах 8....

Номер патента: 1426774

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Бондаренко, Король, Нанкин

МПК: B25D 17/12

Метки: действия, ударного

...элемент 4 с фиксатором, содержашим крюки 5.Корпус рукоятки 2 имеет коническую поверхность 6, которая контактирует также с имеющейся на кожухе 3 конической г 1 о 1верхностьк) 7. Угол конусности а превыц 1 ает угол заклинивания, т,е. а ) 8. В кожухе 3 выполнены выхлопные отверстия 8, которые расположены диаметрально друг другу.Машина ударного действия работает следующим образом.При работе машины ударного действия отработанный воздух попадает под кожух 3, в камеру, ограниченнук) указанным кожухом 3 и корпусом 1, выполняющим функцию глуп 1 ителя.Кожух 3 глушителя неподвижно соединен с корпусом рукоятки 2. Неподвижность соединения достигается благодаря вь 1 полнению контактируюших поверхностей 6 и 7 корпуса рукоятки 2 и кожуха 3...

Номер патента: 1426775

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Кондрахин, Мешков, Чуйченко

МПК: B25D 17/24

Метки: виброизолирующая, инструмента, рукоятка, ручного

...г, Ужгород, ун Проектная, 4, ) (р(3 с 31;1 с Отцостся к устроиствам, с 331)Р 513;щ 3 х вибрации, и может быть ис; ).Ндцо в мдцицах ударного действия, 3 (н 1 м(.р 11 ОТбой 1 ых молОТК Х.1 сгь изобретения - . повышение на,(с жцостн вибронзоляции при различных и н е) ч (. ц 3151 х ц 3) ж и м ц ы х ъ с Р(л и Й .1111 чертеже изображена виороизолируюН 15 рук 05 тка.ВРброизоз)Ррук)1 цая 1)укоятка ручного Рн;румента содержит корпус 1 с направлнк)ними 2, которые входят в пазы не О.(ни)кцой регулировочной Ндйбы 3, регу, Нровочцый винт 4, упругий элемент 5, раз,с 1(СННЫй Между уетацОВЛЕННОй В КОрцуСЕподвиж(ой Иайбой 6 и неподвижной шайбой :1, ствол 7, корректор жесткости, вы(лцс 3 Ный в виде предварительно сжатого ,.с л 13 нного диска 8,...

Номер патента: 1426776

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Клевиц, Кудряшов, Никишин, Простин, Русанов, Савко

МПК: B25D 17/24

Метки: действия, ударного

...цыцБТ цсСЖНОСЬ Мац ИИЫ Тс)К КБК НЕГр С Сг 1;)1 М(,с 1 1, р(",бОВЫЕ СГ)с,),ццсци ядля нрс,отврацсция сменения Осц 5. ы;охо(бо сонНемг)циц ск ,1 ярнОГО;еи(.твия:1, ( 3 1 С Я М 00 Т 13 3 Ц с И 13 Я Ц И Я .5 ыцогНецие Внутренней Бту .; ц 8 и срсдБ Г кц 9 1 з зла( Гичцог ) дтерия я113 с 1,С,Б",Х ЯГ(й С ф 1 Я 11 ДМИ1 1,ББОяс"1 Гтрсц)1 ь с 5( ц(ения Б Гх. (К 8 1 9 1); д(й(Т 1)ИИ Х дс 1 ров и Бб,Д( И Ц5 сс,ЬС Ц И. Я . (Т с Ц И Я 1 О .сг Р)Кс Ь 1цоцср.,цосгям флаццсв 1- и 5 вгулок 8 и 9."ЯБНОГ(, ря сЯИИ 5 М 3, И 1, (00 ЧСТ;:"1 Бсц цо ме гк, боконым и с"1 (нкд,и1(3; Б 1;, )(ь:ц 1 и цов(.,)хностЯ 11 ООкОВыБЫС, ЦОБ Л Р,15051 ГКЦ 2,10(Б 0,1 Я Цс 1.1(гК.ц 0 ф И К С И р 0 Б д Ь В 0 С с 11 0 М, 1: 1 р д .Г 1 С ц И И Б ", Лкц 7 9 цри;ейсвии,Иров и...

Номер патента: 1426777

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...5, т. е. на центральной оси. С колесом 10 связана зубчатая рейка 2 симметричного клина 13.Система взаимодействующих клиньев 8 и 13 с рейками 12 и зубчатых колес 10 образует клинозубчатый механизм, причем смежные клинья установлены по противоположным сторонам относительно середин звеньев 5. Последнее зубчатое колесо 14 кинематической цепи снабжено полуосями 15 шарнирно связанными с внутренней частью корпуса, на котором выполнено отверстие 16, предназначенное для закрепления рабочего органа манипулятора (не показан).Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом.При выдвижении штока силового привода 7 клин 8 перемещается относительно кронштейна 3 вверх (фиг. 1). При этом рейка 9 поворачивает первое зубчатое колесо 10 по...

Номер патента: 1426778

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Голубков, Гублер, Кравец

МПК: B23Q 7/04, B25J 5/02

Метки: кран-манипулятор, мостовой

...коррекции положения схвата 22 в вертикальнсй плоскости включается дополнительный силовой цилиндр 19, шток которого поворачивает подвеску 14 относительно оси 11. Вместе с подвеской повора чивается и схват 22.После того, как клещи 25 и 26 схвата 22 занимают правильное положение относительно заготовки 34, производят ее зажим. Это осуществляетсяследующим образом. Включается силовой цилиндр 27. При движении его поршня со штоком влево перемещается в направляющей втулке 29 влево связан- ный шарнирно со штоком клин 28, При этом клещи 26 поворачиваются (расклиниваются) и сжимают заготовку 34.Аналогично поворачиваются (расклиниваются) клещи 25 от своих силового цилиндра и клина (на фиг.1 не пока" заны).784водят в движение стержни 18....

Номер патента: 1426779

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Белова, Ковалев, Яборов, Якущенко

МПК: B25J 17/00, B25J 18/00, B25J 9/00 ...

Метки: запястье, манипулятора

...валы 8, червячные колеса 9, вал 10.Ведомые цилиндрические колеса 7, входящие в зацепление с приводным колесом 6, а также червячные валы 8 и колеса 9 образуют два дублирующих редуктора, червячные валы которых посредством осевого перемещения устанавливаются в положение, взаимноисключающее мертвый ход механизма при изменении направления движения.Запястье работает следующим образом.При сборке устройства смещают червячные валы редукторов в осевом на- . правлении относительно червячных колес, установленных на общем со схватом валу, так, чтобы исключить мертвый ход механизма.Включая вращение вала 5, на конце .которого установлено колесо 6, приводящее в движение ведомые колеса 7,установленные на червячных валах 8редукторов, входящих...

Номер патента: 1426780

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Машков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...подачей сжатого воздуха через штуцер 25 в полость, образованную верхней частью подъемной колонны 5 и поршнем 4 на стойке 2. При этом колонна 5 с корпусом 9 поднимаются, При подаче воздуха через штуцер 26 в полость, образованную нижней частью колонны 5, уплотненной относительно стойки 2 уплотнением 8, и поршнем 4, колонна 5 и корпус 9 опускаются.При подаче воздуха через штуцер 27 в полость расточки 10 приводится в движение механизм поступательного перемещения промышленного робота.При этом рабочий шток 14 с поршнем пе-, ремещаются вправо (фиг.З), увлекая за собой цилиндрическую направляющую 15, жестко связанную с ним при помощи траверсы 16. Обратный ход механизма поступательного перемещения осуществляется путем подачи воздуха...

Номер патента: 1426781

Опубликовано: 30.09.1988

Автор: Литвиненко

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленный, робот

...вал ходового винта 14 с шестерней 28, которая вращается. от шестерни 29, укрепленной на выходном валу редуктора 30. Он приводится во вращение двигателем 31 подъема. Якори 5 имеют консольное крепление к платформе 7, там же установлены и щеточно-коллек 50 торные узлы.Робот работает следующим образом.При повороте платформы 7 и руки робота, вращение от двигателя 26 через редуктор 25 передается на шестер 55 ню 24 и шестерню, связанную с вертикальцыми направляющими 17. Вертикальное перемещение платформы происходит при вращении двигателя 31, который через редуктор 30 и шестерни 29 и 28 вращает вал 14. Гайка 15, перемещаясь по поводку 16, поднимает платформу 7, которая может одновременно и вращаться. Эту возможность обеспечивают...

Номер патента: 1426782

Опубликовано: 30.09.1988

Авторы: Верховский, Новиков, Солдаткин, Уваров

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...Опоры 259 кулачкого барабана 4 смонтированына каретке. С валом кулачкового барабана жестко соединено зубчатое колет"со 1 О, находящееся в зацеплении с зубчатой рейкой 11, установленной на 30неподвижном звене. Пружина 12 сжатияустановлена между крышкой 13 неподвижного звена и торцовой плоскостьюкаретки 6.Манипулятор работает следующимобразом.При перемещении подвижного звена спомощью привода (не показан), например вниз, связаннь 1 й с ним гибкий элемент 5 начинает сматываться с кулачко вого барабана 4, что приводит к повороту последнего против часовой стрелки. При этом расстояние Ь (фиг.1) отосевой линии гибкого элемента 5 дооси вращения барабана 4 будет увеличид 5ваться, так как рабочая поверхностьбарабана выполнена по эвольвенте окру...