Запястье манипулятора

Номер патента: 1313620

Опубликовано: 30.05.1987

Авторы: Габинский, Пащенко, Погребицкий, Попов

МПК: B23P 19/04

Метки: глобоидной, колеса, монтажа, передачи, ступицей, червяка, червячной

...2 с осью Оц-Оцчервяка 1 путем использования двух смежных плоскостей одного угольника 7, а именно оцной плоскостью Б-Б угольник 7 опирают на торец 8 технологического буртика 3 35 червяка 1 и на образующую 9 пояска 6 ступицы 10 колеса 2, а второй смежной плоскостью В-В угольник 7 опирают на торец 11 технологического буртика 5 ступицы 10 колеса 2 и на 40 образующую 12 пояска 4 червяка 1,Монтаж глобоидной передачи выполняют следующим образом,.Устанавливают в корпусе редукто ра червяк вместе с радиапьно-упорными подшипниками, расположенными в стакане на одном конце червяка, и радиальным подшипником, расположенным на втором конце червяка, На сту пице колеса выполняют технологический буртик и поясок, регулируют осевой люфт подшипников,...

Номер патента: 420498

Опубликовано: 25.03.1974

Авторы: Ермаш, Зейгер, Настай

МПК: B63H 21/28

Метки: вала, валу, ведомому, ведущего, двигателя, движителя, крутящего, момента, параллельно, передачи, расположенному

...с кривошипно-шатунными механизмами, крейцкопфы которых связаны тягами.На чертеже изображено предлагаемое устройство.С ведущим валом (на чертеже не показан) связан коленчатый вал 1, число колен которого, по условиям динамического уравновсшения и исключения мертвых положений, должно быть не менее трех. Каждое колено этого вала связано с противолежащим коленом коленчатого вала 2, соединенного с ведомым валом (на чертеже не показан), Кинематическая связь осуществляется через два кривошипно-шатунных креицкопфпых механизма, состоящих из шатунов 3 и 4 и крейцкопфов, ползуны 5 и 6 которых связаны между собой тягами 7.5 Устройство работает следующим образом.Вращение от ведущего вала передается коленчатому валу 1, от которого через шатуны...

Номер патента: 538937

Опубликовано: 15.12.1976

Автор: Зейгер

МПК: B63H 23/02

Метки: вала, валу, ведомому, ведущего, двигателя, движителя, крутящего, момента, передачи

...устройстве это достигается тем, что в нем элементы, трансформирующие возвратно- поступательное движение толкателей во вращательное движение вала, соединенного с валом движителя, выполнены в виде группы кутачков, рабочие поверхности которых находятся в непрерывном касании с толкателями На чертеже показано описываемое устройство, изометрия.Оно содержит кулачковый вал 1, связанный с ведущим валом двигателя (на чертеже 5 не показан), причем у первого по условиямдинамического уравновешивания и обеспечения плавности передачи кулачки 2 равномерно расположены по окружности вала, а рабочие участки их профиля взаимно перекрыва ют друг друга. Каждый кулачок 2 вала 1 связан с противолежащим кулачком 3 вала 4 при помощи толкателей 5, находящихся в...

Номер патента: 989309

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Коган, Константинов

МПК: G01B 5/20

Метки: зубчатых, кинематической, колес, поверки, погрешности, приборов

...перемещений, Механизм 5 (вкачестве примера показан винтовоймеханизм) предназначен для установки шпинделей 1 и 3 с заданной не"соосностью е . Устройство 6 предназ"начено для соединения шпинделей 1и 3 и обеспечения передачи угловогоперемещения по заданному закону, 40Преобразователь 2 через умножитель 7 и делитель 8 подключен к одному из входов .компаратора 9, в качестве которого может быть использован фазовый детектор, к другому входу 4которого подключен преобразователь,4,Компаратор 9 подключен к самописцу 10. ройства позволяет повысить достоверность измерения высокочастотных составляющих кинематической погрешности на 10 Формула изобретения.Устройство 6 (фиг.2 и 3) состоитиз ведомой полумуфты 11 с закрепленными на ней упором 12 и...

Номер патента: 584348

Опубликовано: 15.12.1977

Авторы: Багинский, Гичевский, Цымбалюк

МПК: H01H 9/22

Метки: блокировки, вала, взаимной, двери, заземляющих, комплектного, ножей, привода, разъединителя, распределительного, устройства, шкафа

...заземлителя выполнены из одних и тех же элементов. Каждый из них содержит сектор 23 с пазом 24, рычаг 25, с которым соединяется рукоятка, служащая для включения и отключения привода, и подпружиненную защелку 26 с зубом, входящим в паз 24 на секторе 23. Рычаг 25 жестко соединен с сектором 23. Защелка 26 шарнирно установлена на оси 27, Тяга 28 соединяет сектор 23 привода разъединителя с валом разъединителя (последний на чертежах не показан).Блокирующее устройство работает следующим образом.Разъединитель, установленный в шкафу распределительного устройства может быть включен в том случае, если дверь 20 шкафа закрыта, а ножи заземлителя находятся в отключенном положении. Для того чтобы включить разъединитель, рукоятку 8 ручного включения...