Устройство определения направления вращения инструментального магазина

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 5 А 1 09) (1) 16 0 1)4 В ИЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ СВИ(71) Горьковское станкостроительноепроизводственное объединение(54) УСТРОЙСТВО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ВРАЩЕНИЯ ИНСТРУИЕНТАЛЪНОГО МАГАЗИНА(57) Изобретение относится к электроавтоматике промьппленных механизмов,а именно к управлению вращением инструментального магазина многопозиционных станков с ЧПУ и гибких производственных модулей. Цель изобрете- . ния - повышение точности и надежности определения вращения магазина за счет упрощения схемы устройства. В устройстве, содержащем цепи задания номера инструмента, цепи контроля и логический блок, последний включает промежуТочные реле, цепи сравнения на неравенство, схемы равнозначности и неравенства, которые подключены к соответствующим цепям контроля и задания. Устройство позволяет с абсо; лютной точностью определять кратчайшее направление вращения восьмишпиндельного магазина станков с ЧПУ. Схема построена по условию минимально возможного числа реле или объема за- аф нимаемой памяти при реализации на программируемых контроллерах, 3 ил.Изобретение относится к электроавтоматике промышленных механизмов,а именно к управлению вращением инструментального магазина многопоэиционных станков с ЧПУ и гибких про 5изводственных модулей.Целью изобретения является повышение точности и надежности определения направления вращения магазинаэа счет упрощения принципиальной схемыНа фиг. 1 изображена диаграмма.кодирование инструментального магарзина; на фиг, 3 - принципиальная схема устройства определения направления вращения.Устройство определения направления вращения инструментального магазина содержит три реле 1, 2, Э.двоично-десятичного задания номера инструмента от устройства ЧПУ, а такжетри реле 4, 5, 6 контроля, двоичнодесятичных разрядов исполнения, связанных с командоаппаратом 7, контролирующим фактическое положение инструментального магазина.Работа устройства осуществляетсяпутем логического анализа, начинаясо старших разрядов кодов заданияс реле 1, 2, 3 и кодов исполнения среле 4, 5, 6,Логический блок состоит из двухпромежуточных реле 8, 9, управляемых35четырьмя цепями сравнения на неравенство, двумя схемами равнозначностии двумя схемами неравнозначности,образованными контактами реле 1-6,Устройство работает следующим образом,При анализе возникают две ситуации: при равенстве старших разрядовзадания и исполнения Т 04 = КА 4 вращение инструментального магазина, например, по часовой стрелке (ПО) дол 45жно выполняться, если следующий постаршинству разряд задания большеразряда исполнения, т.е. Т 02КА,или если и эти разряды равны, то приусловии большинства следующего разряда задания, т.е, при (ТО 2 = КА ) Т 01 ьКА.Напротив, при неравенстве старшихразрядов и исполнения (Т 04 ф КА 4)вращение по часовой стрелке должновыполняться, если следующий по старшинству разряд задания меньше разряда исполнения, т.е. Т 02 ( КА , или если и эти разряды равны, то при условии меньшего значения следующего разряда задания, т,е. при (Т 02 % КА )ф х Т 01КА.Таким образом, общее условие вращения по часовой стрелке равноПО = (Т 04 Б КА 4)Т 02КА + + (Т 02 ь КА)(Т 01КА,)1 + + (Т 04 1 КАд) Г Т 02КА + + (то 2кА ) (то 1 кА,)1Учитывая, что равнозначности и неравноэначности взаимоинверсны, путем. преобразований получаем рабочее логическое уравнениеПО(Т 04 КА 4 + Т 04КА 4) Т 02 КА+ + (Т 02КА + Т 02 КА)Т 01 КАД+ + 2 + (Т 04 + КА 4) (Т 04 + КА 4) (Т 02+ + КА ) (Т 02 + КА) + Т 01 + КА,1 х х (ТОг + КА,) и ПРОТИВ = йа,что реализуется принципиальной схемой фиг. 3 и пригодной для любой механической конструкции инструментального магазина.Основным техническим Преимуществом изобретения в сравнении с базовым объектом является исключение.двухшаговой ошибки схемы прототипа, что дает экономический эффект за счет сокращения времени поиска в магазине следующего по технологии обработки 1детали инструмента и, как следствие, сокращение времени простоя станка нри ожидании, а также за счет повышения надежности работы устройства ввиду меньшего общего числа контактов при одинаковом количестве реле. В результате повышается производительность и улучшаются показатели каче-,.ства.Формула изобретенияУстройство определения направления вращения инструментального магазина содержащее три релейные цепи задания номера инструмента, три цепи контроля . в двоично-десятичных кодах и логический блок, о т л и ч а ю - щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и надежности определения направления, логический блок снабжен двумя промежуточными реле, четырьмя цепями сравнения на неравенство, дву3 142 б 753 4 мя схемами равнозначности, двумя ленной из схемы равнозначности вторых схемами неравнозначности, причем схе- разрядов и последовательно включенной ма равнозначности старших разрядов и с ней схемы неравенства падших разсхема неравенства вторых разрядов, рядов, образуют общую схему равнозна включенная параллельно пепи, состав- чности. ф 1ЦВ142 б 753 Составитель В, ЖигановРедактор М. Бандура Техред М,Ходанич Корректор А, Обручар Заказ 4808/ 4/ риятие, г. Ужгород, у оектная, 4 Тираж 922 ВНИИПИ Государствен по делам изобрет 035, Москва, Ж, Производственно-полиграфическое пр Подписноеого,комитета ССний и открытийаушская наб., д