Архив за 1986 год

Номер патента: 1229005

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Вычугжанин, Мурашова

МПК: B23Q 3/06

Метки: зажимное

...резьба, разнонаправленная с резьбой гильзы 9.Гильза 9 зафиксирована в корпусе 1 от осевого перемещения крышкой 11, от врезания - торцовой шпонкой 12, которая входит в радиальные пазы 10.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы производится пред варительная настройка прихвата на высоту зажимаемой заготовки. Для этого вынимается вытяжной упор 8, винт 5 врашается в ту или иную сторону на целое число оборотов, располагая прихват в районе зажимной поверхности заготовки. Упор 8 устанавливается на место.Точная настройка осуществляется вращением гильзы 9, При этом хвостовик 4 ввинчивается или вывинчивается из нее, переме 1 цая втулку 3 с винтом 5 и прихватом 6 в вертикальном направлении, располагая его над поверхностью...

Номер патента: 1229006

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Михайленко

МПК: B23Q 3/06

Метки: колец, фиксации

...смещения призм, ве. личина которого зависит от угла между рабочими поверхностями призм (определяемого по указанной выше формуле), обеспечивается фиксация обрабатываемого участка поверхности кольца любого диаметра в одной и той же точке-относительно инструмента, что приводит к повышению производительности, так как исчезает необходимость дополнительного перемещения призм при фиксации колец различных диаметров. Соотношение углов а и гр выводится следующим образом: ОВ 0 и,л,О,В 1 Р 1 подобны (по построению), также подобны ЛООС и 001 С- К г - ОС О С, ОС - Оосд, 01) -- ; ОС - , с 1 д - ; О,С= 0,0,с 1:д-В сс, . ссяп -2Х 2г2 1.= ; 31 п- = с 1 д - ; - =агсс 1 дз 1 п - ;с 1 вз 1 П х22 2Та= - 2 агсс(дз 1 п - .2На чертеже приведен пример...

Номер патента: 1229007

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Орлов, Шаганов

МПК: B23Q 5/00

Метки: консольно-фрезерного, подач, привод, станка, стола

...в которой помещены входной 3 и выходной 4 валы. Шестерня 5жестко закреплена на входном валу 3, зубчатое колесо 6 помещено на выходном валу4 и снабжено элементом 7 передачи вращения выходному валу 4.Привод подач (фиг. 2) содержит дополнительно на выходном валу 4 зубчатый венец8, с элементом 7, редуктор 9, имеющий входной 10 и выходной 11 валы. Входной вал 10 25редуктора 9 связан с шестерней 5 кинематической цепью 12, а его выходной вал 11 -с зубчатым венцом 8. Элементы 7 передачивращения валу 4 выполнены в виде управляемых муфт.При необходимости в приводе подач могут ЗОбыть дополнительно установлены на выходном валу 4 зубчатый венец 13, редуктор 14с входным 15 и выходным 16 валами, Входной вал 15 редуктора 14 связан с шестерней5...

Номер патента: 1229008

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Алексеев, Быценко, Ефанов, Капустин, Морозов

МПК: B23Q 5/06

Метки: гидравлический, подач, привод, программным, станков, управлением, числовым

...бабка 4 находится в исходном положении, при котором рабочая жидкость не поступает к гидромотору 1 и к рабочим полостям 25 - 28. Операционный цикл начинается с ускоренного подвода шлифовальной оабки 4. Для этого с устройства 37 числового программного управления подается сигнал ца один из электромагцитов (це обозначены) гидрораспределителя 6, который подключает гидромотор 1 к напорной 3 и сливной 4 гидролиниям. Выходной вал 2 гидромотораначинает вращаться, передавая движение через червяк 38, колесо 39 и ходовой винт 40 шлифовальной бабке 4. Одновременно с этим импульсный датчик 34 генерирует импульсы, количество и частота следования которых определяется величиой угла поворота вала 2 и его угловой скоростью. Импульсы с датчика 34...

Номер патента: 1229009

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Брынцев, Илларионов, Лащев, Потапкин

МПК: B23Q 7/00

Метки: вибробункера, лоток, отводящий

...Верес Корректор Л. Зимокосов Тираж 826 Г 1 одписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и от крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Г. ВолковаЗаказ 2215/11 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для поштучной ориентированной выдачи цилиндрических деталей типа болтов, шпилек и заклепок.Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства за счет ориентации деталей, отличающихся по диаметру.На чертеже показан отводящий лоток вибробункера. Отводящий лоток вибробункера включает прямолинейный 1 и винтообразный 2 участки. На прямолинейном участке 1 выполнен ориентирующий вырез, в котором...

Номер патента: 1229010

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Романтеев, Сычук

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...2668 Тираж 826 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 1 3035 р Москва, Ж, Раушская наб ., д . 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул.Проектная, 4 12290Изобретение относится к машиностроению, а точнее к устройствам для загрузки в технологическое оборудование штучных или грунтовых грузов и может быть использовано в подшипниковом производстве, автоматических лиФ ниях, а также в строительстве и химическом производстве.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет 10 экономии энергоносителя путем изоляции корпуса транспортного органа.На фиг.1 изображено загрузочное устройство, общий вид; на фиг,2 сечение А-А на фиг,1. 5Загрузочное устройство состоит иэ...

Номер патента: 1229011

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Альтман, Гвоздев, Дундуа, Слоним, Стерин, Травин, Чернов

МПК: B23Q 7/02

Метки: загрузочное

...народного хозяйства, в частности при сборке роликов ленточных конвейеров.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет обеспечения проведения операции загрузки и вь 1 грузки деталей в захваты поворотного стола вне зависимости от цикла работы уст ройства.На чертеже показано предлагаемое загрузочное устройство, вид сверху.Загрузочное устройство состоит из стола 1, установленного с возможностью фиксированного поворота на горизонтально расположенной оси. Стол содержит захваты, выполненные в виде неподвижной 2 и подпружиненной подвижной 3 губок. Подвижная губка 3 содержит хвостовик 4 с рабочей поверхностью 5 и расположена на оси 6. Рабочие поверхности 5 всех губок расположены на одинаковом расстоянии от...

Номер патента: 1229012

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Куприянов, Свищев

МПК: B23Q 7/02

Метки: бункерное, загрузочное

...изобретения является повышение надежности работы за счет предотвращения заклинивания ворошителя.На фиг. 1 изображено бункерное загрузочное устройство, общий вид; на фиг. 2 - 1 О разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг, 2.Устройство содержит неподвижный бункер 1 с передней стенкой 2 и задней стенкой, выполненной в виде ряда планок 3, между которыми на валу 4 установлены зубчатые диски 5 ворошителя. Под ворошителем установлен отводящий лоток 6. Зубья 7 дисков 5 образуют с передней стенкой 2 регулируемую ориентирующую щель Н. При этом зубчатые диски 5 установлены по отношению к планкам 3 так, что зубья 7 выступают 20 за планки 3 в зоне ориентирующей щели Н и утопают между ними в верхней части бункера.Регулировка размера...

Номер патента: 1229013

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Комаров, Мохнаткин, Новиков

МПК: B23Q 7/02

Метки: автомат, питания, роторный

...трубок,На чертеже изображен роторный автомат питания, общий вид.Роторный автомат питания состоит из вала 1, на верхнем конце которого жестко закреплен бункер 2. В днище 3 бункера 2 равномерно по окружности размещены захватные органы, выполненные в виде заборных трубок 4 и расположенных концентрично каждой из них воронки 5. Каждая заборная трубка 4 жестко связана с ползуном 6, который с помощью ролика 7 взаимодействует с неподвижно закрепленным на станине 8 копиром 9. Воронки 5 установлены в барабане 10, жестко закрепленном на валу 1 40 на подшипниках 11, каждая из них кинематически связана с заборной трубкой с помощью механизма 12 преобразования возвратно-поступательного перемещения во вращательное, например, гайко-винтовой пары, гайка...

Номер патента: 1229014

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Воробьев

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузки

...сопряжены с боковыми поверхностями 23 паза 17 и перпендикулярны лыскам 19.Торец упорной втулки (фиг. 2) со стороны спиральной пружины снабжен цилиндрическим хвостовиком 24, расположенным внутри упомянутой пружины (фиг. 1), а торец съемной втулки 8 снабжен пазом 25 под монтажный инструмент.Устройство работает следующим образом.От электродвигателя 26 через кривошип 27 и шатун 28 возвратно-поступательное дви. жение передается ползуну 4, направление движения которого оринетировано корпусом 29. При движении влево (фиг. 1) ползун 4 увлекает за собой шток 2, который в свою очередь передает движение ползушке 30 шиберного питателя 1. Перемегцаясь влево, ползушка 30 своей торцовой поверхностью упирается в поверхность 31 корпуса шиберного питателя,...

Номер патента: 1229015

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Алескер

МПК: B23Q 7/06

Метки: загрузочное

...в металлорежущих станках и автоматах.Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения сцепления деталей между собой и сохранение без повреждения их наружной поверхности.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг, 1.Загрузочное устройство содержит магазин с лотками загрузки 1 и выгрузки 2. Лоток 2 выгрузки магазина выполнен с профильным окном 3 для прохода захвата 4 автооператора и снабжен толкателем 5 с опорной перегородкой 6. Подпружиненный рычаг 7 коническим участком поверхности 8 взаимодействует с толкателем 5, В кулачковую впадину 9 рычага 7 входит подпружиненный отсекатель 10 для поштучной выдачи деталей. Лоток 2 выгрузки имеет откидную шторку 11...

Номер патента: 1229016

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Беллер, Каральник, Янишевский

МПК: B23Q 7/10

Метки: подачи

...2 ипостоянно приторможено через цепьмагазина 1 тормозом 20 с пружиной21. Храповое колесо 19 поджато к колесу 18 подпружиненными шариками 22размещенными в гнездах шатуна 15.Иирина храповой собачки 17 равна суммарной ширине храповых колес 18 и19. Диаметр впадинкаждого второгозуба (низкие зубья) храпового колеса 19 больше диаметра выступов зубьев храпового колеса 18. Диаметр впадин остальных зубьев (высокие зубья)храпового колеса 19 равен диаметрувпадин зубьев храпового колеса 18.Захваты цепного магазина 1 состоят из штыря 23 (фиг . 7) и призмы24, установленной на подпружиненномрычаге 25. Для съема деталей на каретке 4 установлен упор 26, взаимо 55 В процессе дальнейшего перемещения нижней ветви цепного магазина 1 подпружиненный рычаг...

Номер патента: 1229017

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Тарасюк-Васильев

МПК: B23Q 15/18

Метки: динамической, компенсации, металлорежущего, настройки, погрешности, системы, спид, станка

...ползуном 4, который перемещается штоком гидроцилиндра 5. Бесштоковая полость гидроцилиндра 5 гидравлически связана с бесштоковыми полостями гидроцилиндров 6 и 7, Поршень гидроцилиндра 6 жестко соединен с термокомпенсационной пластиной 8, выполненной из материала с больщим коэффициентом линейного расширения. Пластина установлена в пазу каретки 1, который снабжен термоизоляцией 9. Противоположный конец пластины жестко закреплен в каретке, а свободная от термоизоляции плоскость пластины контактирует с резцом 2. Шток поршня гидроцилиидра 7 выполнен в виде щупа и упирается в профилированную поверхность копира 10. На оси копира жестко укреплена шестерня 11, которая входит в зацепление с термокомпенсационной зубчатой рейкой 12 из материала с...

Номер патента: 1229018

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Курицина, Соловьев

МПК: B23Q 41/02

Метки: накопитель, столов-спутников

...стойках установлены механизмы 10 подъема, состоящие каждыйиз сварйого корпуса 11 и реечныхшестерен 12, смонтированных в опорахкачения и двух реек 13, на упорахкоторых лежат столы-спутники приподъеме-опускании.Вращение иа реечные шестерни передается через конические редукторы14 от червячных редукторов 15 с электродвигателями постоянного тока. Теже редукторы 15 связаны непосредственно с рейками 6 горизонтальногоперемещения.В центральном гнезде верхнего яруса на средней раме смонтирована плат 15 20 25 30 35 40 45 50 55 форма 16 с роликами для подъема стола-спутника в позиции смены и зацепления с гидроцилиндром перемещения устройства смены спутника. Подъем платформы осуществляется пневмоцилиндром 17 через рычажно-зксцентриковый механизм 18,...

Номер патента: 1229019

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Иванков, Натапов, Чемерский, Чешев

МПК: B24B 29/00

Метки: полирования, торцового

...с валом 5 вращения, а диск 3 изготовлен заодно с втулкой 6, сопрягаемой с валом 5. Втулка 6 установлена в опоре 7 корпуса 8 с возможностью осевого перемещения, она же через шарикоподшипники 9 взаимодействует с траверсой 10. Вал 5 соединен через подшипниковый узел 11 с валом 12 электромагнита 13, Вал 12 шарнирно связан с одним плечом двуплечего рычага 14, другое плечо которого связано через систему рычагов 15, 16 и траверсу 10 с наружным кругом. Опоры 17 рычага 14 могут перемещаться в направ 229019 2ленин, указанном стрелками. Вращениеустройства осуществляется от ременной передачи через шкив 18, закрепленный на валу 5. Шпоночное соединение 19 передает вращение от вала 5втулке 6 и диску 3, Ряды лепестков1 и 2 имеют различную...

Номер патента: 1229020

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Димов, Майзель

МПК: B24B 39/00, B24C 3/14

Метки: зачистки, поверхностей

...к машиностроению и может быть использовано при обработке деталей свободным абразивом.Цель изобретения - упрощение конструкции устройства путем объединения механизма для метания абразивных частиц с вибратором.На чертеже представлена конструкция предлагаемого устройства. ОУстановка для зачистки поверхнос" 1 ей содержит камеру зачистки, разделенную на две части. Верхняя (неподвижная) часть 1 закреплена на ос" новании 2 и соединена с нижней (виб рирующей) частью 3 с помощью упругого элемента 4. В камере установлены аппарат для метания абразивных частиц и отражательный экран 5., Метательный механизм, выполненный в виде 20 ротора 6 с лопастями 7, расположен в нижней части камеры. Лопасти 7 выполнены с различной массой и установлены на...

Номер патента: 1229021

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Кычин, Олейник, Сахаров, Скляр, Шабалина

МПК: B24B 39/04

Метки: поверхностного, упрочнения

...в качестве направляющей мбжет. быть использовано наружное кольцо шарикового подшипника, запрессованное в корпус. На корпусе 7 соосно ротору 3 закреплен отражатель 8 цилиндрической формы. В желобе направляющей 5 выполнено отверстие 9 под отбойник 10, предназначенный для взаимодействия с шариками 4, и в качестве которого может быть использован шарик, Отбойник 10 крепится в отверстии таким образом, что его центр расположен в плоскости симметрии желоба направляющей 5. Отверстие 9 под отбойник 10 расположено перед окном 6 для выхода шариков4, при этом расстояние между центром отбойника 10 до центра окна 6 для выхода шариков 4 выбирают из зависимости2(К+ г,)(К - К - г,)ЬК соэВ+г3 29021д - угол между линией, проведенной через точку...

Номер патента: 1229022

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Смирнов

МПК: B24B 47/10

Метки: изделия, установки

...диаметра ступенчатого винта 9 винтовой пары. В корпусе 1 неподвижно закреплена электрическая катушка 11 и крышка 12, выполненная из вемагнитного материала, так что опорные башмаки 3 одновременно выполняют роль магнитопровода.Устройство работает следующим образом.При включении вращения шпинделя 5 цанга 2, втулка 4 и винт 9 также вращьются со шпинделем 5 как одно целое. Одновременно с включением вращения подается и электропитание в катушку 11. При этом происходит замыкание магнитного силового потока по цепи: катушка 11, корпус 1, опорные башмаки 3, обрабатываемая деталь 13, за тем через втулку 4, цангу 2, катушку 11, и обрабатываемая деталь 13также вращается эа счет сил трениямежду ее торцом и торцом втулки 4,возникающих от сил...

Номер патента: 1229023

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Себов, Фирсов

МПК: B24B 49/02

Метки: размерного, хонингования

...процесса, блока 5 цифровой индикации, сельсиндатчика 6, конуса-разжима 7 и инструмента 8.Способ осуществляют следующим образом.Задатчиком 1 производится задание уровней параметров процесса размерного хонингования. Каждый параметр имеет два уровня: верхний уровень назначается иэ усаовий обработки детали в зависимости от ее жесткости, условий базирования н закрепления, т.е. силовой:, нижний уровень, соответствующий окончанию процесса обработки, назначается в зависимости от технических требований к обработанной детали (точность размера, шероховатость поверхности).Цикл размерного хонингования начинается при .ступенчатом понижении скорости свободного разжима инструмента,цо касания с обрабатываемой поверхностью, что уменьшает динамическую...

Номер патента: 1229024

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Долотов, Налитенко

МПК: B24C 3/08

Метки: дробеметной, наружных, поверхностей, цилиндрических

...деталей 9, при этом для обеспечения вращения и поступательного перемещения деталей угол должен удовлетворять следующему условию:Тпы с аГСЙКжения изделий по поверхности гибкихбесконечных элеменТов, а также междудеталями и, соответственно, минимальный износ рабочей поверхностиленточного конвейера. Уголследует принимать с учетом неравенства 2 1 с1) агсТ 8(2) Установка работает следующим образом.Загрузочное устройство 3 опускает между рядами упоров 26 и 27 партиюдеталей 9 (например, труб) заданногодиаметра, для которого устанавливагде 1 - коэффициент трения каченияизделий по поверхности элемента,Р - диаметр изделия,Синхронный поворот ленточных конвейеров 5 вокруг вертикальных осей7 осуществляется гидроцилиндром 10,который кинематически...

Номер патента: 1229025

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Верещагин, Мадудин, Никифоров, Трифонов, Щербунов

МПК: B24C 3/14

Метки: дробеметной

...раме 21, иобеспечивают возможность синхронноего поворота захватов 8 на 180 . Привод вращения состоит из гидроцилиндра 21, шток 28 которого посредствомтяги 29 соединен с редуктором 30,связанным с многозвенным кривошипно-шатунным механизмом, включающимкривошипы 31, связанные с концамизахватов 8, и общую кулису 32, связанную с кривошипами 31.Гидроцилиндр 27 и редуктор 30 закреплены на опорной раме 21. В исходном положении балка 7 опущена инаходится в крайнем левом положении,захваты 8 отведены к стенам камеры,дробеметные аппараты 6 выключены.Установка работает следующим образом,Первую обрабатываемую деталь 5укладывают посредством средств механизации на стеллажи 19 со сторонызагрузочного конца так, чтобы торцыее были обращены к...

Номер патента: 1229026

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Булгаков, Красовский

МПК: B25D 15/00

Метки: действия, ручная, ударно-вращательного

...самоторможения. Машина снабжена переключателем 8, размещенным на корпусе 3 и выполненным в виде штока 19 с золотником 20 на одном конце и упором 21 на другом, взаимодействующим с кольцевыми выступами 13 и 14 и установленным коаксиально наковальне 7, подпружиненным по оси к ней стаканом 22, выполненным с резьбой на части наружной поверхности, размещенной в полости 12, на другой части наружной поверхности выполнен ограничитель 23, взаимодействующий с секторным упором 16, а на дне стакана 22 - кулачки 24 взаимодействующие с дополнительными кулачками 17.Ручная машина ударно-вращательного действия работает следующим образом. 55 Изобретение относится к ручным машинам ударно-вращательного действия и может быть использовано в 5 1 О 5 20 25 30...

Номер патента: 1229027

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Краснощек, Шисман

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...упругой защитной оболочки7, охватывающей жесткие элементы,например диски 8 тарельчатой формы,.имеющие отверстия, выполненные вцентральной части и по периферии,в последних установлены подшипники9 скольжения, в которых размещеныуправляющие гибкие элементы 10, Последние соединены с одной стороныс кистью, а с другой - с приводомуправления, Дополнительная упругаяоболочка 11 армирована кольцами 12.Упругая защитная оболочка 7 и дополнительная упругая оболочка 11 выполнены в виде гофрированных конических камер, а диски 8 тарельчатойформы установлены последовательномежду этими коническими камерами. органа,Манипулятор работает следующимобразом,При подаче в исполнительный орган4 рабочего давления и при отсутствиисигнала в системе приводов...

Номер патента: 1229028

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: задающее, исполнительного, манипулятора, органа

...и его связь с исполнительным органом манипуляСоставитель Ф, МайоровТехред З.Кадар Редактор Н. Тупица Корректор А .Ференц Заказ 2405/12 Тираж 1031ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий1 13035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Производственно-полиграфическое предприятие г, Ужгород, ул. Проектная, 4 тора.Задающее устройство содержит основание 1, рукоятку 2 управления и рабочий орган. Последний выполнен в виде плоской пружины 3, один конец которой закреплен на основании а другой жестко связан с рукояткой,Кроме того, задаюшее устройство содержит датчики 4-9 выполненные в виде тензорезисторов и расположенные на прудоне на уровнях, соответствующих расположению шарнирных соединений исполнительного...

Номер патента: 1229029

Опубликовано: 07.05.1986

Автор: Василевич

МПК: B25J 5/00, B66C 1/58, B66C 23/18 ...

Метки: манипулятор, погрузочно-разгрузочных, работ, самоходный

...манипулятора со штучными грузами.На Ъиг. 1 изображен манипулятор общий вид:. на фиг. 2 - то же, вид сверху.Манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ содержит колонну установленную на тележке 2 и несущую подвижную вдоль колонны 1 стрелу 3. На стреле 3 установлена подвижная каретка 4, винтовые пары 5, включающие в себя винт 6, расположенный вдоль стрелы 3 и закрепленный кон цом на каретке 4, и гайки 7, надетые на винт 6.Грузозахватный орган 8 крана включает в себя клещеобразные рычаги 9, выполненные с продольными прорезями 10. На винте 6 установлена вертикально направляющая 11 между гайками 7, выполненная с осью 12 в нижней части. Ось 12 частично расположена в прорезях 10 рычагов 9, Рычаги 9 стягиваются между собой пружиной 13,...

Номер патента: 1229030

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Ларин, Никитин, Хохлов

МПК: B25J 7/00

Метки: микроманипулятор

...возможности применения несимметричного микроицструмента за счет введения механизма поворота микроинструмецта.На чертеже изображен манипулятор общий вид, ОМикроманипулятор содержит корпуссъемный держатель 2 микроинструмента 3 со штуцером ц, механизм перемещения по трем взаимно перпендику-. лярным направлениям, раэмешенный в корпусе 1 (це показан), Микроманип 5- лятор содержит также механизм 5 поворота микроинструмента 3, .выполненный в виде торцовой магнитной муфты, состоящей из ведомого звена б, уста- И новленного на держателе 2 посредством опор 7 вращения и стакана 8, связанного резьбовым соединением с втулкой 9. Во втулке 9 установлен капилляр 10, связанный с полостью держате ля, и микроинструмент 3, Вецущее звено 11 торцовой...

Номер патента: 1229031

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Ермаков, Михеев, Пашков, Шевченко

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...оси 21 кронштейнов20 установлены в отверстиях державок 12 с возможностью установочныхлинейных и угловых перемещений, Фиксация осей 21 осуществляется с по О мощью клеммных зажимов винтами 22(фиг. 2), Кроме того, показаны манипулятор 23, накопитель 24. для заготовок, основная единица 25 технологического оборудования, на которой произ водится обработка заготовок, тара 26для готовых деталей,Манипулятор работает следующимобразом. Перед регулировкой необходимоослабить соответствующие винты 14и 22 средства для регулировки взаимного положения и после установкиподвижных элементов в заданное положение винты 14 и 22 крепления затянуть вновьВсе регулировочные перемещения,осуществляемые устройством, показаны стрелками с обозначением гори Озонтальных...

Номер патента: 1229032

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Белов, Кошель, Юрченко

МПК: B25J 9/08

Метки: вертикального, модуль, перемещения

...на храпаном колесе 6 узла регулировки нейтрального положения, установленном на баканой стенке корпуса,1 и Фиксируемом от проворота собачкой 7. Ось собачки 7 укреплена на каретке 8, которая может перемещаться по ходовому винту 9 на расстояние, соответствующее одному шагу храпоного колеса 6. Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит ренер. синный двигатель 10 с насадкой 11. В крайних наложениях подвижное звено 3 удерживается фиксаторами 12 и 13, На подвижном звене 3 модуля нертикальнага. перемещения закреплен модуль 14 гаризантальнага перемещения.Модуль нертикальнсго перемещения работает следующим образом.Подвижное звена 3, удерживаемое упругим элементам н виде пружины 4 кручения в нейтральном положении, переводится в...

Номер патента: 1229033

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Запорожец, Кондратенко, Филаретов

МПК: B25J 9/18

Метки: звеньев, манипулятора, относительного, поворота, привод

...и 19 умножения;сигнал, соответствующий угловой частот сд гармонических функций и пропорциональный требуемой угловой ско;. ;росси вращения оси 2 (т.е вращаемого звена руки робота), подается свторого выходя блока 10 на первыйвход блока 17 умножения, я сигнал,соответствующий требуемому угловому 1 сч пеРемещеттиттэ С вРащаемого звена, спервого выхода блока 10 поступаетна ог.,ин из входов блока 12. На второй ттход блока 12 сравнения, как ипя первый вход блока 20 памяти, по -ступает сигнал с выхода датчика 11положения оси, Таким образом, в блоке 20 памяти всегда хранится инфортяция о текущем угловом положении сттоси , а на вьгходе блока 12 сравнеАрнин формируется сигнал рассогласования лс == С 1 т,д- ср, который одновременно подается на вход...

Номер патента: 1229034

Опубликовано: 07.05.1986

Авторы: Грибовская, Дмитриев, Новичихин, Самойленко

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,В корпусе 1 имеется камера 2, соединенная каналом 3 с источником сжатого воздуха (не показан), На торце корпуса, обращенном к захватываемому предмету 4, закреплена пластина 5 из упругого материала, например резины, В теле пластины 5 20 имеются профильные незамкнутые прорези 6, например П-образные (фиг.2), Г-образные, в виде неполной дуги окружности или эллипса и т.д образующие лепестки 7. 25Устройство работает следующим образом.В исходном положении в камеру 2 сжатый воздух не подается, все части пластины 5 находятся в одной . плоскости, Для захвата устройство подводится к предмету 4, На некотором расстоянии от предмета в камеру 2 начинает подаваться сжатый воздух, под действием которого все лепестки 7...