Микроманипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОНЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН О А 091 1111 Ш 4 В 25 ОПИСА ЕЛЬОТ ВТОРСНОМУ орско строе и фи ССР9 б 5,й устатора по- Щ труме ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Специальное конструктбюро биологического приборАН СССР и Институт биохимиологии микроорганизмов АН(54)(5 Р) ИИКРОИАНИПУЛЯТОР, содерж корпус, съемный держатель микроин мента со штуцером, механизмом пер щения по трем взаимно перпендикул ным направлениям, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью обеспечения возможности применения несимметричногомикроинструмента, он снабжен механизмом поворота инструмента вокругсвоей оси с рукояткой управления поворотом, выполненным в виде торцовой магнитной муфты, ведомое звенокоторой установлено на съемном держателе микроинструмента, снабженномопорами вращения, стаканом с подпружиненным посадочным местом и капилляром, связанным с внутренней полостью держателя, а ведущее звеноновлено на корпусе микроманипуляи связано с рукояткой управленияворотом.1030 Составитель И. Корольков Техред В,Кадар Корректор О. ЛУговаЯ Редактор Н. Тупица Заказ 2405/12 Тираж 03 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб,- д 45Подписное Производственно- полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к мацицупяционцой технике, применяемой в биологии и медицине для микрохирургических работ над клетками и тканямиЦепь изобретения - обеспечение возможности применения несимметричного микроицструмента за счет введения механизма поворота микроинструмецта.На чертеже изображен манипулятор общий вид, ОМикроманипулятор содержит корпуссъемный держатель 2 микроинструмента 3 со штуцером ц, механизм перемещения по трем взаимно перпендику-. лярным направлениям, раэмешенный в корпусе 1 (це показан), Микроманип 5- лятор содержит также механизм 5 поворота микроинструмента 3, .выполненный в виде торцовой магнитной муфты, состоящей из ведомого звена б, уста- И новленного на держателе 2 посредством опор 7 вращения и стакана 8, связанного резьбовым соединением с втулкой 9. Во втулке 9 установлен капилляр 10, связанный с полостью держате ля, и микроинструмент 3, Вецущее звено 11 торцовой магнитной муфты установлено через подшипник 12 на корпусе 1 с зазором Б. Ведущее звено 1 через обойму подшипника 12 связа но с рукояткой 13 управления. В каи"ле 14 держателя 2 установлено уплотнение 5 для капилляра 10.Для подачи давления внутрь канала 1 й штуцер ц соединен гибкой трубкой со штуцером б. Трехкоординатным манипулятор,может быть выполнен, например, посхеме фоцбрюна. Такой микромаципулятор содержит три идентичные мембранные коробки х, у, к цпя перемещениямикрои инструмента 3 в трех взаимноперпендикулярных направлениях.Микроманипулятор работает следующим образомМикроинструмент 3 устанавливаютво втулку 9 и с помощью гайки 17 иуплотнения 18 закрепляют и герметиэируют. Стакан 8 подпружиненным посадочным местом 19 устанавливаютца держателе 2 до упора. При этомобесг;ечивается необходимый рабочийзазор между звеньями б и 11 торцовоймагнитной муфты. Капилляр 10 входитв канал 14 держателя 2 и герметизируется уплотнением 15. К штуцеру 16подсседицяют микроинъектор (не показан), а трем штуцерам 20 - блок управления микроманипулятора (не показан),Микроманипулятор готов к работе.Поворачивая рукоятку 13, приводят вцвижение звенья 6 и 11 торцовой магнитной муфты, При этом осуществляется поворот микроинструмента 3 навь.бранный угол, Контроль за поворотом кончика микроинструмента 3 осуществляется под микроскопом. Микроманипуляции микроинструментом 3 посрем взаимно перпендикулярным направ,г.ениям осуществляют от блока управления.,
СмотретьЗаявка
3431675, 03.05.1982
СПЕЦИАЛЬНОЕ КОНСТРУКТОРСКОЕ БЮРО БИОЛОГИЧЕСКОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ АН СССР, ИНСТИТУТ БИОХИМИИ И ФИЗИОЛОГИИ МИКРООРГАНИЗМОВ АН СССР
ЛАРИН ВЯЧЕСЛАВ ТАРАСОВИЧ, НИКИТИН ВЛАДИМИР АФАНАСЬЕВИЧ, ХОХЛОВ АНАТОЛИЙ МАТВЕЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 7/00
Метки: микроманипулятор
Опубликовано: 07.05.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1229030-mikromanipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Микроманипулятор</a>
Предыдущий патент: Самоходный манипулятор для погрузочно-разгрузочных работ
Следующий патент: Манипулятор
Случайный патент: Форма для получения отливок с плоско-параллельной структурой