Архив за 1986 год

Номер патента: 1227432

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Голубев

МПК: B24B 21/16

Метки: ленточно-шлифовальный, станок

...абразивной ленты 15 и кодир 16, установленные на корпусе 17. Для сообщения вращения абразивной ленте 11на корпусе 17 установлен электродвигатель 18.Для .подвода лентопротяжных механизмов 7 к обрабатываемой,цетали 19в момент обработки и отвода их послеокончания обработки устройство снабжено поворотным кулачком 20, установленным на станине 1, приходящим всоприкосновение с регулируемыми винтовыми упорами 21, закрепленными накорпусах 17. Для установки обраба 32 2тываемых деталей 19 устройство снабжено сменными приспособлениями 22,закрепленными на станине 1,Устройство работает следующим образом.Перед началом работы производятпредварительную настройку устройства на размер обрабатываемой детали. Для этого лентопротяжные механизмы перемещают...

Номер патента: 1227433

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Бабичев, Коровайко, Мельников, Самадуров, Тамаркин

МПК: B24B 31/00

Метки: гранулированной, длинномерных, поверхности, рабочей, средой

...Редактор М,Келемеш Заказ 2249/16 Тираж 40 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д.4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул,Проектная,Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при обработке поверхностей длинномерных деталей свободным абразивомЦелью изобретения является интенсификация процесса обработки путем дополнительного уплотнения рабочей среды и сообщения рабочей емкости дополнительного, движения.На фиг. 1 показано устройство, продольный разрез; на фиг. 2 " вид А на фиг.1.Внутри рабочей емкости 1, снабженной двумя подвижными перегородками 2, расположенными между неподвижными сменньпчи крышками 3 посредством...

Номер патента: 1227434

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Левин, Севец, Тамаркин

МПК: B24B 31/067

Метки: вибрационной, длинномерных

...9. При соударении рабочей среды 10 с поверхностью детали 9 происходит ее отделочная обработка, Необработанные участки поверхности детали 9 обрабатываются при последовательном перемещении ее относительноокон 8, Обработка поверхности детали 9 происходит в сжатой транспортными потоками рабочей среде 10,При работе устройства окна торцовых стенок полностью свободны от рабочей среды (в данном случае абразивных гранул), при этом основнаямасса рабочей среды скапливается врабочем отсеке в соответствии сфиг,1, Такое расположение рабочейсреды исключает необходимость использования уплотнителей торцовых стенок, которые для каждого случая обработки должны иметь определеннуюформу и, кроме того, подвергаютсяинтенсивному износу....

Номер патента: 1227435

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Штульман

МПК: B24B 31/12

Метки: галтовочная

...патрубок 24 с фланцем 25, К нижней части плиты 7 и патрубку 5 прикреплены гер" метично каналы, образованные, напри". мер, вертикальными 26 и горизонтальными 27 и 28 стенками. Каналы имеют воэдуховыпускные щели 29, располо" женные под углом 10 к внутренней поверхности стенки чаши 3, обеспечивающие настилание приточной струи на стенку, Внутри воэдуховыпускных щелей устанонлены перья 30, спрямляющие поток. Конструкция устройства предусматривает также уплотнения 31 для прохода рычагов 10.Для удержания вентиляционного устройства от проворота при работе галтоночного барабана предусмотрено присоединение его к неподнижной опоре 32 с помощью пружинного гибкого шланга 33. Присоединение устройства к вентиляционному вытяжному устройству и...

Номер патента: 1227436

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Кирсанов

МПК: B24B 37/00

Метки: детали, доводки, отверстий, относительно, смещенных, центра

...оси притира 12 с нижней скобой 13, на которой жестко укреплена рамка 14 с установленной сней симметрично на вращающихся центрах 15 обрабатываемой деталью 3,противовесов 16, укрепленных на нижней части рамки 14, а к рамке 14 укреплены с возможностью регулированияугла между деталью 3 и притиром 12верхний и нижний кронштейны 17, концы которых шарнирно связаны через четыре струны 18 с равноплечими коромыслами 19, а средние части их соединены с нижними концами вилок 20,веохние концы вилок 20 укреплены на гильзе 21, одетой на ось 22, закрепленной в отверстиях вертикальных кронштейнов 6.Устройство также снабжено подпру жиненной тягой 23, левый конец которой связан с механизмом 24 возвратно-поступательного движЕния, а правый через...

Номер патента: 1227437

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Пелипенко, Рязанов

МПК: B23D 43/02, B24B 39/02

Метки: дорн

...дорна в обрабатываемом отверстии.На чертеже показан дорн, общий вид.Дорн содержит выглаживающие элементы 1, корпус, состоящий из двух частей 2 и 3, каждая из которых содержит жесткий и упругий участки. Упругие в осевом направлении участки представляют собой пустотелые камеры, заполненные гидропластом 4, на который воздействуют плунжеры 5.Концентрично каждому плунжеру 5 установлен электромагнит 6. Пружина 7 поджимает якорь электромагнита 8 до контакта с плунжером 5, Крышка 9 герметично закрывает полость стакана 10; в котором размещается привод. Пробки 11 служат для заправки камер гидропластом 4Подавая на обмотки электромагнитов 6 напряжение с определенной частотой импульсов, возбуждают осевые колебания плунжеров 5, При этом в...

Номер патента: 1227438

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Абрамян, Насыбулин, Оганесян, Сувалян

МПК: B24B 53/013

Метки: абразивного, вскрытия, зерен, инструмента

...воздух.Вскрытие зерен осуществляется следующим образом.По гибкому шлангу 4 находящиеся в суспензии абразивные зерна в виде высокоскоростного потока 15 выбрасываются на алмазоносный слой 16 инструмента 1 под углом о 1. к направлению скорости движения инструментаУгол с выбирается в.пределах 25-,щ 30", обеспечивающих как максимальный съем металлической связки 17, так и обнажение передней грани алмазных зерен 2.При ударе абразивных зерен со скоростью порядка 100 м/с происходит интенсивная эрозия металлической связки 17 и обнажение алмазных зерен 2, При этом более интенсивно подвергается износу участок металлической связки, прилегающей к передней грани алмазных зерен 2, а связка 17 эа задней гранью алмазных зерен защищена от потока и в...

Номер патента: 1227439

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Лукашевич, Русак

МПК: B24B 55/06

Метки: вращающимся, дисковым, инструментом, обработке, отходов, удаления

...устройство,общий вид; на фиг.2 - разрез А-А нафиг,1,Устройство содержит кожухдляограждения инструмента, выполненныйс цилиндрической 2 и двумя боковыми 3 и 4 стенками. На боковой стенке 4 закреплен короб 5 с образованием полости б, связанной через патрубок 7 с источником 8 высокого давления. Внутренняя полость кожуха сообщается через патрубок 9 с источникомвакуума (не показан). В боковой стенке 4 выполнены отверстия 10, расположенные по окружности на уровне, соответствующем расположению режущих кромок инструмента при обработке детали 11,Устройство работает следующим образом,Устройство монтируют на станке иподсоединяют патрубок 9 к источникувакуума, затем приводят в движение.инструмент и подают деталь 11, Иэточки касания инструмента с...

Номер патента: 1227440

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Бескоровайный, Лебедев, Эйзнер, Юрченко

МПК: B24C 5/04

Метки: абразивной, сопло

...обработки изделий и является дополнительным к основному авт.св. У 916286,Целью изобретения является расширение технологических возможностей путем регулирования расхода абразива в потоке рабочего агента.На чертеже изображено предлагаемое сопло.Сопло состоит иэ корпуса 1, внутри которого размещена втулка 2 для подачи абразива,штуцера 3 для подвода сжатого воздуха и гайки 4, установленной на наружной поверхности втулки 2 и фиксируемой контргайкой 5. Втулка 2 выполнена с продольными щелевыми отверстиями 6, на конце равномерно расположенными по окружности. Длина щелей 6 во втулке 2 равна длине гайки 4 и не должна превышать внутреннего радиуса втулки 2. Гайка 4 установлена на наружной поверхности втулки 2 с возможностью перекрытия...

Номер патента: 1227441

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ашкеров, Глухов, Гузман, Засосов

МПК: B24D 3/34

Метки: алмазного, инструмента, масса

...шлифования оптического стекла.При приготовлении металлического наполнителя порошки меди (ПМС), олова (ПО) и хлористого натрия (диспергированного) просеивают через сито с размером ячеек 50 мкм. Просеянные порошки взвешивают согласно варианта состава (табл.1), затем в барабанном смесителе в течение 1 ч. Полученную смесь порошков укладывают в металлическую емкость и плотно закрывают крышкой. Емкость с порошо ками помещают в печь при 740 С в среду диссоциированного аммиака, выдерживают 30 мин и охлаждают в воде. Получившийся малопрочный спек порошков растирают в фарфоровой ступке, после чего промывают несколько раз с целью удаления хлористого натрия,Смесь сушат, диспергируют путем растирания в фарфоровой ступке и просеивают через сито...

Номер патента: 1227442

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Галяев, Легких, Семкин, Штейнгарт

МПК: B24D 13/04

Метки: абразивный, круг, лепестковый

...со стороны лепестков.Лепестковый полировальный круг содержит абразивные элементы в виде дисков 1, разделенных на лепестки 2, 2 О установленных на ступице 3 между фланцами 4 и 5 и закрепленных при помощи гаек 6, при этом торцы фланцев 4 и 5 содержат элементы крепления, выполненные в виде клиньев 8, взаимо действующие с лепестками 2.Собирают предложенный круг следующим образом.Из полотна шлифовальной шкурки вырубают диски 1 с центральным отверс тием, Диски 1 разделяют на лепестки 2, количество которых одинаковое на всех дисках 1 и может быть равно ат 4 до 12. Длина лепестка 2 составляет 0,75-0,9 Н-г), где Б - радиус 1227442 2диска 1, г - радиус отверстия, Диски 1 устанавливают на ступице 3 количество дисков может быть различное) до...

Номер патента: 1227443

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Альтшуллер, Глухов, Гузман, Засосов

МПК: B24D 18/00

Метки: абразивного, инструмента

...90150 С в течение 5-60 мин. Иэ табл.21227443 Таблица 2 Температуранагрева шихты,С Износ алмазных таблеток, мкм, за 30 обработанных поверхностей стекла после термообработ и шихты, м 1020 30 40 50 6 3 13 13 3 13 10 0 7 7 0 9 10 2 5 17 20 3 7 13 3 14 1 ть превосходит сося, когда пористо вершенно определе личину или когда ном прессовании з к давлению, необх ния в инструменте а б л и ц а 3 экос инстумента эа Способ изготовлинструмента 0 обрабоанных пове остей, мкм га емый,5 следует, что температура нагревадолжна находиться в диапазоне температур 100-40 С. В зависимости оттемпературы термостата выбирают выУменьшение пористости на этапе холадного прессования способствуетуменьшению износа инструмента пришлиФовании. Однако практически получить...

Номер патента: 1227444

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ефременков, Яковлев

МПК: B25B 1/04

Метки: тиски

...1 с установочной поверхностью (не обозна чена) для размещения закрепляемой детали 2 (образца)и с продольными нап Оравляющими 3, первую зажимную губку4 с осью 5 и вторую зажимную губку 6с осью 7, при этом ось 7 прикрепленак основанию 1, а губка 6 может свободно поворачиваться относительнооси 7. На основании 1 размещен механизм перемещения в виде параллельнойнаправляющим 3 резьбовой тяги 8 сосвязанным с ней посредством проставки 9 поводком 10, а также упор 11, ЗОприкрепленный к нему перпендикулярноустановочной поверхности,В направляющих 3 размещена карет-,ка 12, а ось 5 зажимной губки 4 проходит между направляющими 3 и закреп-лена на каретке 12, в губке 4 выполнена кольцевая прорезь 13, центр которой совпадает с центром оси 5 и в ко 44...

Номер патента: 1227445

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Босых, Вьюшин

МПК: B25B 1/06

Метки: зажимное, конвейера, кулачками, приводными

...зажимное устройство.На фиг.1 приведено зажимное устройство, общий вид; на фиг.2 - тоже, вид сбоку.Зажимное, устройство конвейера сприводными кулачками содержит корпус1, неподвижную губку 2 и подвижнуюгубку, выполненную в виде оси 3 сроликами 4 на концах, толкатель 5,пружины 6, экран 7 с отверстиями:,оси 8 которых параллельны зажимнымповерхностям 9 неподвижной губки 2,упоры 10 закреплены на толкателе5, направляющие стержни 11 однимиконцами 12 закреплены на упорах 10,а вторыми 13 расположены в отверстиях опор 7.Корпус 1 выполнен П-образным егополка 14 предназначена для закрепления на ленте 15 конвейера, а на,стойках 16 выполнены продольные пазы 17, делящие на две части 18 и 19каждую стойку 16. Каждая неподвижнаягубка 2 закреплена на...

Номер патента: 1227446

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Черников

МПК: B25B 13/00

Метки: ключ

...- повышение надежности и удобства эксплуатации за счет того,что усилие оператора расходуется только насоздание крутящего момента и не расходуется на удержание детали.На фиг. 1 изображен ключ, общий видна фиг. 2 - вид А на фиг. 1.Ключ содержит шарнирно соединенныемежду собой рычаги 1 с зубчатыми губками 2 и осевыми направляющими пазами 3,профильную пластину 4 из материала, обладающего эффектом памяти формы, и связанные с ее концами промежуточные элементы 5, свободные концы 6 каждого из которых шарнирно установлены в пазах 3. Дляуменьшения потерь тепла от профильной пластины 4 промежуточные элементы 5 выполняются из материала, обладающего низкой теплопроводностью,Ключ работает следующим образом,Надевают ключ на затягиваемую...

Номер патента: 1227447

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Галяев, Штейнгарт

МПК: B25B 13/44

Метки: отвертывания, шпилек

...СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению, а именно к ручному инструменту для отвертывания шпилек.Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем исключения повреждения резьбовых поверхностей шпильки и обеспечения возможности осуществить работу по отвертыванию и завертыванию шпилек.На фиг. 1 изображено устройство для отвертывания шпилек; на фиг. 2 - разрез А - А 10 на фиг. 1.Устройство для отвертывания шпилек содержит полый корпус 1, механизм 2 захвата, наружная поверхность 3 губок 4 которого выполнена конической, а внутренняя - по профилю резьбы шпильки 5. В корпусе 1 выполнены пазы 6 с...

Номер патента: 1227448

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Кручинин

МПК: B25B 21/00

Метки: автомобиля, ключ, механический, разборки, резьбовых, сборки, соединений, узлов

...посредством конических шестерен 23 и 24. Вал 21 может быть соединен с шестерней 24 жестко либо при помощи пальца на конце вала 21 и пазов на шестерне 24. Возможность относительного перемещения вала 19 и трубы 18, и, следовательно, ведомой и ведущей Г-образных частей трансмиссии обеспечивается за счет промежуточной трубы 25 и шлицевых концов валов 16 и 19 и соответствующих шлицевых втулок 26 и 27 трубы 25. Аналогично обеспечивается осевое перемещение выходного вала 28. Вместе с последним относительно трубы 22 перемещается труба 29. На вал 28 устанавливается сменная гаечная головка 30, которая выполнена в виде переходника 31 и трех валов 32, 33 и 34. Валы 32 и 33 подвижно соединены между собой при помощи квадратного гнезда 35 и взаимно...

Номер патента: 1227449

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Сурсохо, Якелюнас

МПК: B25B 23/06

Метки: крепежных, подачи, поштучной

...ул. Проектная, 4Изобретение относится к ручному инструменту и может быть использовано в устройствах автоматической подачи крепежных деталей, используемых при слесарно-сборных работах.5 Цель изобретения - упрощение конструкции за счет того, что поверхность паза в месте закругления выполняет роль отсекателя.На фиг. 1 изображено устройство поштуч ной подачи крепежных деталей; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,Устройство поштучной подачи крепежных деталей содержит бункер (не показан), наклонную направляющую 1 с пазом 2 под стержни крепежных деталей 3. В нижней час ти наклонной направляющей 1 имеется горизонтальный участок 4, а паз 2 в зоне отсекания деталей выполнен Ъ"-образной формы, Наружный радиус К закругления Ч-образного паза 2...

Номер патента: 1227450

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Ландау

МПК: B25B 23/14

Метки: динамометрическая, рукоятка

...доенной с основ- вокруг продоль1227450 г,Г Сост ш Тех ред Тираж 1 НИИПИ Государст по делам изоб 035, Москва, Ж -ППП Патент,. Бидуля Корректор В. Бутя Г 1 одписное комитета СССР и открытий шская наб. д. 415 род, ул. Проектная, 4авитель АИ. Верее031венногоретений35, Рауг. Уж го Редактор М. КелемеЗаказ 1993/ 7В 113 илиалИзобретение относится к ручному инструменту и может быть использовано для определения величины крутящего момента при затяжке резьбовых соединений.Цель изобретения - повышение производительности путем обеспечения постоянного замера усилий на рукоятках механизмов при непрерывном их вращении.На фиг, 1 показана динамометрическая рукоятка, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху. Динамометрическая рукоятка содержит упругий...

Номер патента: 1227451

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Фатанянц

МПК: B25B 27/02

Метки: демонтажа

...Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к ручным инструментам и может применяться при сборочно-разборочных работах, в частности при демонтаже стекол каркаса фонаря кабины экипажа самолета.Цель изобретения - повышение производительности за счет установки на тягах с возможностью перемещения нажимных механизмов.На фиг. 1 показано приспособление для демонтажа, общий вид; на фиг, 2 - то же, вид сверху.Приспособление для демонтажа содержит основную 1 и дополнительную 2 тяги, установленные на них с возможностью перемещения захваты 3 и нажимной механизм, включающий упор 4 и винт 5. Тяга 2...

Номер патента: 1227452

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Кресик, Шакиро

МПК: B25B 27/02

Метки: съемник

...повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет использования ударника с бойком ступенчатой формы.На фиг. 1 представлен общий вид съем- ника, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1,Съемник содержит траверсу 1 с центральным осевым отверстием 2, продольными окнами 3. Силовой винт 4 установлен на гайке 5 в осевом отверстии 2. Захваты 6 установлены на траверсе 1 с возможностью перемещения в продольных окнах 3, имеющих размерные линейки. Силовой винт 4 имеет рукоятку 7 и выполнен полым, Ударник 8 с бойком 9 установлен коаксиально силовому винту 4 и имеет фиксатор положения, выполненный в виде шарика 10 и винта 1. Блок 9 выполнен ступенчатым, меньшая ступень...

Номер патента: 1227453

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Хамидов

МПК: B25B 27/28

Метки: запрессовки, извлечения, сальников

...изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения возможности извлекать изношенные и запрессовывать новые различного типа уплотнения.На фиг. 1 изображено устройство для запрессовки и извлечения сальников, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для запрессовки и извлечения сальников содержит корпус, состоящий из частей 1 и 2, соединенных шарниром 3. Части 1 и 2 корпуса имеют на наружной поверхности резьбу, на которой установлена втулка 4, Рукоятка 5 шарнирно установлена на втулке 4, с рукояткой 5 одним концом шарнирно соединена тяга 6, на другом конце которой жестко закреплена вилка 7, размещенная в плоскости, перпендикулярной оси корпуса, образованного...

Номер патента: 1227454

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Балагуров

МПК: B25C 1/04

Метки: механизм, штифтозабивной

...д. 4/5Проектная, 4 дактор М. Келемешказ 1993/17ВНИИпо113035,Филиал ПП Изобретение относится к устройствам для забивки штифтов и может быть использовано в промышленности строительных материалов для забивки фурнитуры в створки оконных блоков.5 Цель изобретения - повышение производительности.На фиг, 1 изображен штифтозабивной механизм, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1, начальный момент работы; на фиг. 3 - то же, конечный момент работы. Штифтозабивной механизм содержит корпус 1, пуансон 2, жестко связанный с ним, и привод 3 перемещения корпуса 1. В корпусе 1 соосно ему и коаксиально пуансону 2 размещена втулка 4, подпружиненная упругим элементом 5. С втулкой 4 жестко связан лоток 6 для размещения штифтов 7. Лоток 6...

Номер патента: 1227455

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Гончаренко, Калачев

МПК: B25C 1/10

Метки: конструкциях, отверстий, пробивки, строительных

...повышение производительности за счет исключения отдачи на руки оператора и снятия деформации исполнительной тяги. На фиг. 1 изображено устройство для пробивки отверстий в строительных конструкциях, разрез; на фиг. 2 - то же, в момент размыкания связи ударник в тя. Устройство содержит корпус 1 со стволом 2 и размещенными в последнем патронником 3 с патроном 4, ударником 5 и тягой 6, направитель 7 и рукоятку 8, По стволу 2 и связанному с ним направителю 7 перемещается пробойник 9. Устройство снабжено также удлинителем 10, жестко связанным с корпусом 1. В полости удлинителя 10 с возможностью осевого перемещения установлены ползун 11 и направляющая втулка 12. Внутри ползуна 11 размещены подпружиненые к нему зацеп 13 с роликом 14, а в...

Номер патента: 1227456

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Моргун, Поданев

МПК: B25D 11/12

Метки: действия, ударного

...закрепленного одним концом на корпусе 1. Кинематическая связь выполнена в виде кулачково-рычажного механизма, включающего кулачок 11, жестко закрепленный на его торцепалец 12, взаимодействующий с ним в начале рабочего хода, Г-образное коромысло 13несущее на свободном конце ролик 14, взаимодействующий во время холостого хода скулачком 11, шатун 15, одним концом шарнирно соединенный с Г-образным коромыслом 13,соединенный шарнирно с другим концом шатуна 15 двуплечий рычаг 16, средней частьюжестко связанный со свободным концомторсиона и имеющий свободу поворота относительно корпуса 1, а свободным концомшарнирно соединенный со штоком 9 поршня 7Звено 17, соединенное шарнирно среднейчастью с концом двуплечего рычага 16 исо штоком 9 поршня...

Номер патента: 1227457

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Ефимов, Самедов, Хоперия, Шишигин

МПК: B25J 1/02

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...материала, не требуюгцего смазки).На сферических частях основных полых элементов 5 и 9 звеньев 2 и 4 модулей жестко закреплены платформы 14 и 15 соответственно.На платформе5 размещены распределительные клапаны 16, 7 и 18 (16, 17 и 18). По периферии модуля установлены силовые устройства 19, например гидравлические цилиндры. Корпуса 20 гидравлических цилиндров 19 шарнирно закреплены на платформе 15, а штоки 21 - на платформе 14. Модули 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 последовательно соединены один с другим. Звено 2 с платформой 14 является звеном и платформой смежного сопряженного модуля. Таким образом, осуществляется взаимосвязь всех модулей и образуется исполнительный орган манипулятора, последний модуль которого на конечном звене...

Номер патента: 1227458

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Безденежных, Вайсман

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, модуль

...в электротехнической, радиотехнической и других отраслях промышленности.Целью изобретения является повышение надежности и долговечности работы модуля манипулятора за счет исключения ударных нагрузок.На фиг. изображен модуль манипулятора, общий вид; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг,3 - разрез по Б - Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез по В - В на фиг.1.Модуль манипулятора содержит корпус, состоящий из двух щек 1 и 2, соединенных стяжками 3,4,5 вала 6, установленного в щеках корпуса с возможностью вращения, на кольце которого закреплен шкив 7 приводов, каретку 8 с вилкой 9, в которой установлен роликО, с торцом вилки взаимодействует плоская пружина 1, закрепленная на каретке винтами 12. Вилка 9 установлена в каретке 8 с...

Номер патента: 1227459

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Вайсман, Медведева, Якушев

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...параллельной плоскости перемещений ползуна 7, с возможностью наладочного изменения их углового положения. На противоположном от ползуна конце коромысла 6 на оси 13 установлен ролик 14, поджатый пружиной 15 через шарнирно связанные звенья 16 и 17 к внутренней поверхности Ч-образного копира 18. Копир 18 смонтирован на горизонтально-подвижном звене - качающейся посредством кривошипа 19 кулисе 20, являющейся выходным звеном привода. Кривошип 19 приводится во вращение электродвигателем с редуктором (не показаны). Пружина 15, а также звенья 16 и 17 прижимают опору 5 коромысла 6 матической цепи, привод ползуна снабжен средством силового замыкания опорного элемента кулисы к горизонтальной направляющей и ролика кулисы к внутренней рабочей...

Номер патента: 1227460

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Вайсман, Медведева, Якушев

МПК: B25J 9/02

Метки: манипулятор

...основании 1 манипулятора (фиг.1) закреплю стойка 2, на которой с возможстьйповорота на осях 3 установлены двуг 1 лйцерычаги 4, одни плечи которых шарнирно 4 вязаны соединительным звеном 5, а на других плечах смонтированы оси 6, на которых установлены направляющие ролики 7, охватывающие с двух сторон ползун 8 с исполнительным органом 9,На ползуне 8 и соединительном звене 5 выполнены пазы 10 и 11 соответственно, которые через ползушки 12 и 13 связаны с подпружиненными пружинами 14 и 15 рычагами 16 и 17 перемещений ползуна от кулачков 18 и 19. Кулачки 18 и 19 смонтированы на валу 20, который приводится во 25 вращение электродвигателем через редуктор (не показаны). Кулачки 18 и 19 спрофилированы с учетом необходимых пауз в точках А и Д...

Номер патента: 1227461

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Ходак

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...планки 13, на которые установлен стол 14 со сменной тарой 15 и сячейками, в которые уложены заготовки 12.Приводом продольного перемещения цилиндрической направляющей 6 являются гидроцилиндры одностороннего действия 16 и 17,поршнями которых является цилиндрическаянаправляющая 6,Привод 18 поворота цилиндрической направляющей 6 смонтирован на корпусе 5 ивключает гидроцилиндр 19 и зубчато-рееч- З 0ную передачу 20. Поворот фиксируется жесткими упорами 21, установленными на валу 22,каждый из которых обеспечивает точное расположение рук 8 и 9 над соответствующим поперечным рядом заготовок 12 в сменной таре 15. Поворот рук к патрону станка контролируется жестким упором 23.На цилиндрической направляющей 6 установлены втулки 24 с...