Модуль вертикального перемещения

(19) (11) А 25 ) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ АВТОРСК ССР7. ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ(56) Авторское свидетельствВ 568346, кл. В 2 Ъ 3 9/00,(54)(57) МОДУЛЬ ВЕРТИКАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, содержащий корпус, установленное на нем подвижное звено сприводом его перемещения, включающим упругий элемент и узел регулировки нейтрального положения подвижного звена, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью расширения диапазона нагрузок, узел регулировкинейтрального положения выполнен ввиде винтовой передачи и храпового механизма, храповое колесо которогоустановлено в корпусе и ось вращениякоторого перпендикулярна направлениюперемещения подвижного звена, а осьсобачки храпового механизма закреплена на гайке винтовой передачи своэможностью перемещения свободногоконца собачки в пределах шага храпового колеса, при этом винт винтовойпередачи установлен в кортесе с возможностью вращения вокруг оси, рас"положенной в плоскости параллельнойнаправлению перемещения подвижногозвена, а упругий элемент выполнен ввиде пружины кручения, установленнойв корпусе соосно храповому колесу,один конец которой закреплен на храповом колесе, а другой конец установлен с воэможностью взаимодейстчяс подвижным звеном, 122903215 Изобретение относится к машинастроению, а именна к манипуляторам резонансного типа, предназначенным цля механизации основных и вспомогательных операций н различных отраслях промышленности.Цель изобретения - расширение диапазона нагрузок, за счет обеспечения быстрой и точной настройки нейтралького положения подвижного звена,На Фиг, 1 представлен модуль вертикального перемещенияобщий вид; на Фиг. 2 - то же, вид сверху.Модуль вертикального перемещения состоит из корпуса 1, н опорах 2 которого установлено подвижное знена 3. Подвижное звена 3 удерживается в нейтральном положении упругим элемектам 4 в виде пружины кручения, установленной на основании корпуса 1, Один конец этой пружины взаимодействует с подвижным звеном 3 через ролик 5 (для уменьшения трения) . Другой конец закреплен на храпаном колесе 6 узла регулировки нейтрального положения, установленном на баканой стенке корпуса,1 и Фиксируемом от проворота собачкой 7. Ось собачки 7 укреплена на каретке 8, которая может перемещаться по ходовому винту 9 на расстояние, соответствующее одному шагу храпоного колеса 6. Для сообщения дополнительной энергии подвижному звену служит ренер. синный двигатель 10 с насадкой 11. В крайних наложениях подвижное звено 3 удерживается фиксаторами 12 и 13, На подвижном звене 3 модуля нертикальнага. перемещения закреплен модуль 14 гаризантальнага перемещения.Модуль нертикальнсго перемещения работает следующим образом.Подвижное звена 3, удерживаемое упругим элементам н виде пружины 4 кручения в нейтральном положении, переводится в одна из крайних положений, например в нижнее (Фиг. 1), и захватывается Фиксатором 12. Пружина кручения аккумулирует при зтам энергию необходимую для перемешения подвижного звена 3 в противоположное крайнее положение (без уче 20 ;Ц ЗО 40 50 та потерь на трение). По команде от упоавляющега устройства (не показано) фиксатор 12 освобождает подвижное звено 3 и ана начинает движение вверх.Одновременно включается двигатель 10, который, ноздействуя насадкой 11 на подвижное звено 3, сообщает ему дополнительную энергию, компенсирующую.патери. Явление резонанса, имеющее место в этом случае, позволяет использовать маломощный двигатель, В момент подхода к противоположному крайнему положению срабатывает Фиксатор 13 этого положения.Двигатель 10 при этом отключается. При изменении веса переносного груза нейтральное положение подвиж- нага звена 3 смещается, Так, при увеличении веса оно опустится до положения, в котором упругие силы пружины, возрастающие при ее закручивании, будут уравновешивать вес подвижнага звена 3 с грузом. Для установки сместившейся нейтральной точки в прежнее рабочее положение храповае колесо 6 (а следовательно, и свяэанцый с ним конец пружины) поворачивается на необходимый угол, где аца фиксируется с помощью собачки 7 При этом грубая настройка производится поворотом храпаного колеса 6 на нужное количество зубьев, а точная - перемещением каретки 8 с закрепленной на ней собачкой 7. Перемещение собачки 7 передается на храповое колеса 6 и она, даворачиваясь на необходимый угол, занимает положение, соответствующее нужному положению нейтральной точки.Предлагаемая конструкция позволяет в очень широких пределах изменять нагрузки на подвижное звено модуля вертикального перемещения.Можно изменять, например, массу переносимого груза, увеличивать или уменьшать количество модулей 14 горизан. альнаго перемещения (фиг,1), закрепляемых обычно на этом подвижкам звене. При этом изменения габаритов модуля вертикального перемещения не требуется, так как меняется .всего лишь угол закручивания пружины.