Патенты опубликованные 15.10.1981

Номер патента: 872222

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Кочура, Куренков, Мизери

МПК: B24B 31/10

Метки: магнитно-абразивной

...3. Цилиндрический сердечник 1 с помощью конического хвостовика 9 закреплен в шпинделе металлорежущего станка. С противоположной от детали 6 стороны в зазоре расположен диск 10 из износостойкого немагнитного материала. Диск 10 вместе с корпусом 11 с помощью под/шипника 12 имеет возможность вращения от. носительно оси 13,закрепленной в пазу кронштейна 14 с возможностью установочного перемещения к оси сердечника 1. Кронштейн 14 с помощью подшипника 15 установлен на коническом хвостовике 9, а от проворота 15 удерживается штырем 16, закрепленным на корпусе металлорежущего станка,В процессе работы магнитная система через цилиндрический сердечник 1, приводится во вращение. Вместе с полюсами 2 и 3 вращается и сформированный магнитным по 20...

Номер патента: 872223

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Лизунов

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, многоярусная, хонинговальная

...конуса для точной не зависимой радиактивной подачи абразивных брусков одного или нескольких ярусов многоярусной хонинговальной головки.Для достижения этой цели головка снабжена валиком с закрепленными на нем подпружиненными втулками и гайками с коническими шлицами, выполненными на торце и регулировочными отверстиями, при этом на торце разжимных элементов выполНа фиг. 1 схематично представлена гоовка, продольный разрез одного из ярусова фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.872223 Формула изобретения Составитель Н. Ерм а Техред А. Бойкас Тираж 98 ВНИИПИ Государственного коми по делам изобретений и от13035, Москва, Ж - 35, Раушская Филиал ППП Патент, г. Ужгород, уаков р Л. Бокшое Редактор Н. РомжЗаказ 8899/24 КорректоПодписнета...

Номер патента: 872224

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Перминов

МПК: B24B 33/08

Метки: головка, хонинговальная

...хонинговальная головка; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1.Хонинговальная головка содержит патрон 1, в направляющей 2 которого, жестко О связанной с тягой 3, выполнены скосы 4, соприкасающиеся с аналогичными скосами корпуса хона 5, установленного в патроне по этим скосам, в котором расположен односторонний клин 6, взаимодействующий с колодкой 7 и закрепленный в направляющей с помощью штифта 8, Углы скосов и угол клина выполнены обратно направленными. На корпусе хона 5 и колодке 7 укреплены абразивные бруски 9, осуществляющие резание. Хонинговальная головка работает сл им образом. Головка вводится в отверстие. лкает направляющую 2, которая872224 Фиг.1 В...

Номер патента: 872226

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Новоселов, Рамм

МПК: B24B 35/00

Метки: головка, доводки, плоских, поверхностей, цилиндрических

...1 отведен от обрабатываемой поверхности вверхприводным механизмом 5, При этом поршень приводного механизма, действуя напоршень 4 через рабочую среду, прижимаеткорпус 3 к неподвижному упору 14, сжимаяпружину 11. Золотник перекрывает канал 8во избежание перемещения поршня 4 в корпусе 3.1 ОПри обработке детали 16 приводной механизм 5 перемещает вниз поршень 4 до регулируемого упора 15. Поршень 4 через рабочую среду опускает корпус 3 с держателем1, не доводя брусок 2 до обрабатываемой поверхности на величину, определяемую наст зройкой регулируемого упора 15. Пружина 11в этом положении корпуса 3 имеет предварительный натяг, соответствующий рабочемуусилию бруска 2 на деталь 16. После этогозолотник 10 переключается в положение,...

Номер патента: 872227

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Васин, Нирман, Орлов, Руденко, Соколов

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки

...над якорями 8 и 9 с помощью штока 19, жестко связанногос платформой 10. На подвижном штоке 11 расположен датчик осевого усилия 20,Для создания электромагнитами силы попутного действия по отношению к действию гидропривода, на нижней части подвижного основания 4 расположена вторая пара электромагнитов 21 и 22, которым соответствуют якоря 23 и 24, расположенные на плоской платформе 10 с другой стороны, относительно якорей 8 и 9.Устройство работает следующим образом, Перед началом работы с помощью механизмов 5 и 7 подвижное основание 4 устанавливается в положение, соответСтвующее контакту подвижного штока 11 через прижимной диск 14 с деталями 15 при нулевом усилии со стороны подвижного штока на прижимной диск. Соответствующее местоположение...

Номер патента: 872228

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гаранин, Ермилов, Назаров, Орлов, Пешкова, Пугачев

МПК: B24B 37/04

Метки: доводки, цилиндрических

...неподвижен, а другой связа нин, А. Г. Ермилов, А. ПП гачевпазах рамки с возможностью продольного перемещения, двух пар плоских пружин 6, закрепленных на планках, контактирующих с периферией верхнего притира 2, двух цилиндрических пружин 7, связывающих планки с рамкой, сепаратора 8 с прикрепленными к нему ограничителями 9 продольного перемещения, в который закладываются детали 10.Станок работает следующим образом.Сепаратор 8 свободно устанавливают на 1 в нижнемпритире 1 и в его отверстия закладывают детали 1 О, после чего опускают верхний притир 2 и размещают его внутри рамки 3.Рамка 3 получает посредством лент 4 возвратно-поступательное движение от кривошипно-шатунного механизма (не показан), При движении рамки из своего начального...

Номер патента: 872229

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Агапитов, Казабцов

МПК: B24B 39/02

Метки: многороликовый, раскатник

...выпадания роликов из пазов, длина дуги, охватывающей ролики поверхности, определяемая по формуле 20 формула изобретения Многороликовый раскатник по авт. св. У 643310, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения технологических воэможностей, на опорном конусе с симметрично открытым пазом выполнены идентичные и дополнительные пазы на расстоянии, удовлетворяющем условию П хЯ 1 оо- ф 30 должна удовлетворять условию360)с 1 ъ 180 о,где Р,14- длина дуги;Й - радиус паза;35центральный угол ( угол обхвата).Величина выбирается из условийфизико-механических характеристик обрабатываемых материалов;На концах резьбовой поверхностиоправки 1 расположены гайки 5, контактирующие с упорами 6 и осуществляющие продольное перемещение роликов,45Рабочая...

Номер патента: 872230

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бегунов, Молочко, Федорцев

МПК: B24B 39/04

Метки: инструмент, комбинированный

...12 и сферическую опору 10. Для предохранениядеформирующего тела от выпадания вконструкцию введена обойма 17. со стенками, расположенными в плоскости подачи, охватывающая шарик выше егомаксимального диаметра.Настройка инструмента производится следующим образом.Деформирующий элемент, например,шар 9, устанавливают по линии центровстанка. Далее на пробном участке заготовки винтом 13 устанавливается необходимая величина его натяга. Затемк обрабатываемой поверхности под 230 4водится чашечный резец 3. При этом,используя резьбовую регулировку кор. пуса 2 и регулировку в перпендикулярном направлении с помощью шпильки7 и гайки 8, чашечный резец устанавливают так, чтобы он вошел в контакткак с обрабатываемой поверхностью,так и с поверхностью...

Номер патента: 872231

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Беляй, Цумарев, Чистосердов, Ящерицын

МПК: B24B 39/04

Метки: деформированием, комбинированной, пластическим, поверхностным, резанием

...опорная втулка 11,между которыми расположена деформирующая пружина 12. В опорной втулке11 установленопорный шар 13, усилиеи пружины прижимаемый к плоскойповерхности Фланца 14. Фланец с по872231 4 ватость окончательно обработанной плоской поверхности,мощью болтов 15 жестко крепится к хоботу вертикально-фрезерного станка. Между регулировочной гайкой 10 и втулкой 16, завинченной в головке 1, установлена деформирующая поокладка 17. В рабочем положении вставка Фиксируется винтом.Инструмент в сборе вставляется в отверстие шпинделя вертикально- фрезерного станка, при этом шар 13 упирается во фланец 14. Наворачивая регчлировочную гайку 10 на хвостовую часть вставки, создают необходимое усилие деформирования каждого шара. При включении шпинделя...

Номер патента: 872232

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Вайс, Шапиро, Шиманович

МПК: B24B 41/04

Метки: узел, шпиндельный

...упорного подшипника, В Осевом направлении шпик дель 3 с зазором удерживает упорный диск 11, На шпинделе 3 установлена планшайба 12, несущая шлифовальный круг 13, закрепленный диском 14. На оси 2 закреплен диск 15 бесконтактного уплотнения, дренажные канавки которого соединены со сливом отверстием 16. Шпиндельный узел снабжен мембранной муФтой 17, внешний обод 18 кото-ф рой соединен со шпинделем 3, а внутренний обод 19 соединен с приводным валом 20, проходящим через отверстие полой оси 2. Приводной вал 20 выполнен с малой изгибной жесткостью. Дренажная полость 21 соединена со сливом отверстием 22Устройство работает следующим образом.При включении давления Рц в системе гидростатики смазка поступает в кольцевую канавку 4, иэ которой через...

Номер патента: 872233

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Бойков

МПК: B24B 47/10

Метки: инструмента, ограничения, пути, шлифовании

...поверхностей, приэтом элементы 4 и 5, 9-12 связаны састаниной, а элементы 6-8 - са столам,Устройство работает следующим образом.Иеханизм подач 3 сообщает столу 22движение подач по направляющим станины 1, при этом либо блок 4 установочных баз с деталью 5 подается на круг7 (Фиг. 1), либо шлиФовальная бабкаб с кругом 7 подается к детали 5(Фиг. 2), В обоих случаях наконечник 11 рычага 10 прижат к детали 5,полажение рычага зависит от наружного диаметра обрабатываемой детали,текущие значения которого обозначеныиндексами 22 и т,д. Во время 3обработки либо элемент 12 рычага 10приближается к соплу 8 (Фиг, 1), либо сопла 8 движется к элементу 12,это движение продолжается до моментадостижения заданной величины зазорамежду заслонкой (элемент 12)...

Номер патента: 872234

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Гурьянихин, Худобин

МПК: B24B 55/02

Метки: жидкостей, подачи, смазочно-охлаждающих

...фиг. 3 - зтразрез Б-Б на фиг. 2.Устройство содержит фланцы 1 и 2для крепления шлифовального прерывистого круга 3 на шпинделе 4, диски5, закрепленные на фланцах 1 и 2, два872234 1 О патрубка 6, расположенные по торцам круга 3. Во фланцах 1 и 2, имеющих .замкнутые цо окружности профилированные желоба 7, выполнены наклонные сопловые отверстия 8, оси которых совмещены с осями радиально расположенных на круге пазов 9.Устройство размещено внутри защитного кожуха 10, снабженного со сторолны открытой его части козырьком 11, улавливающего СОЖ, выносимую кругом из-под кожуха 10, направляя ее в зону шлифования. Для дополнительного охлаждения детали 12 служит патрубок 13 Регулирование расхода СОЖ черезпатрубки 6 производится краном 14.Устройство...

Номер патента: 872235

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Алексеенко

МПК: B24C 3/10

Метки: дробью

...соответственно потоебчется большое количество эжекторов дпя дообестоуйной и дробеметной обоабот"ки. В этом случае эжекторы с подвижной и неподвижной частью необходимо компоновать в ряд, а не. радиально, как в предлагаемой установке, что обеспечит лучшие чсловия работы как самих эжекторов, так и дробеметов. Переключение эжекторов с дообеструйной работы на дробепитание дробеметов, в этом случае,мозно предус4мотреть от гидро- или пневмоцилиндра. В зависимости от материала упоочняемой детали, учитывая ее физико-механические свойства н тоебчемчю степень упоочнения, дробеударную операцию пооизводят одним из аппаратов или двумя - последовательно. Ответственные детали машин или инструмент обрабатывают последовательно двчмя аппаратами с одной...

Номер патента: 872236

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Болгак, Гильбурт, Плотников

МПК: B24C 5/06

Метки: аппарат, дробеметный

...1 с концом для подвода и окном 3 для отвода дроби, вращаете лопасти 4,щенные вокруг камеры 1, и вкрыльчатку 5, установленную внутри распределительной камеры.8722364ментов и, следовательно, увеличивает их долговечность,Фоомула изобоетения В нижней стенке оаспределительной камеры выполнены канал 6 и отверстия 7, сообщающие канал 6 с внутренней полостью камеры 1,Дообеметный аппарат работает следующим образом.Дробь под действием собственного веса через входное окно 2 поступает в оаспределительнчю камеру 1. где она подхватывается вращающейся коыпь- чаткой 5. Одновоеменно по каналу 6 подается сжатый воздухь который поступает через отвеостия 7 в распределительйую камеру 1 и взвешивает дробь, предотвращая ее осепание на нижней стенке...

Номер патента: 872237

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Афанасьева, Венцкевич, Иващенко, Лупинович, Мамин, Орехова

МПК: B24D 3/34

Метки: абразивного, инструмента, масса

...При увеличении в массе содержайия и зернистости электрокорунда нормального или карбида кремния25 14 А 63 40,0 722374стойкость инструмента уменьшаетсяиз-за снижения прочности их зерени их повышанного разрушения в процессе работы.Изготовление массы производитсяизвестными способами путем последовательного смешения абразивных мате -риалов, введения в полученную смесьувлажнителя жидкого бакелита, наполнителя криолита и связующего с последующим протиранием массы через сетку В 025 с последующим введениемпульвербакелита. Из готовой массыметодом холодного или теплого прессования формуются заготовки круговтребуемых геометрических размеров свведением предпочтительно армирующихпрослоек из стеклосетки и производится их термическая обработка...

Номер патента: 872238

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Балабашин, Еремин, Кондаков, Филин

МПК: B24D 5/00

Метки: инструмент, сборный, шлифовальный

...круга;центральный угол в радианахдуги выступов, соответствующий первоначальному радиусушлифовального круга. 1 11; - текущие значения соответственно центрального угла и радиуса шлифовального круга,На фиг.изображена схема сбор-ного шлифовального инструмента находящегося в контакте с многосту"пенчатой деталью, на фиг.2 - разрез А-А на фиг. 1.На оправку 1 жестко посажены шлифовальные круги 2-4 диаметрами Д -Д , контактируюшие с соответствующими ступенями 2 - 4, диаметрами3 -ддетапи 5. Рабочие поверхностишлифовальных кругов имеют выступы 15б с чередующимися впадинами 7. Боковые поверхности 8 выступов 6 имеюткриволинейную форму, из-за которойобеспечивается постоянная длина 1на периферии выступа б в связи с уме-.ньшением диаметров...

Номер патента: 872239

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Диденко

МПК: B24D 17/00

Метки: алмазно-абразивного, инструмента

...при закреплении связки, В случае инструмента на органической вязке материал фольги может быть выбран расплавляющим" ся или испаряющимся (например, из пластмассы, в процессе термообработки которая подвергается деструкции с выделением газообразных продуктов разложения из тела инструмен 5 О 15 20 25 30 35 40 50 55 та) а элементы 8 могут быть выполнены иэ нерасплавляющегося металлаи служить в качестве наполнителясвязки, обеспечивая необходимые условия для ее охлаждения.Поскольку главным условием, гаран.тирующим высокую точность исполнения инструмента, является точная укладка (распределение) кристаллов пообъему инструмента, то при послойной укладке или пространственном свивании фольги ограничительные элементыцелесообразно...

Номер патента: 872240

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Торбочкин

МПК: B25B 1/02

Метки: зажим, плавающий

...опускаются н цикл зажатия детали14 повторяется,Наличие в плавающем зажиме выталкивателей, обеспечивающих от одногопривода принудительный съем детали сбазирующего элемента, повышает производительность, а также возможностьавтоматизации процесса. третьим плечом 10. Корпус 8 жестко соединен с основанием 1.В отверстиях основания 1 расположены выталкиватели в виде штырей 11, размещенные между зажимнымигубками 2 и базирующим элементом 12, каждый из штырей 11 имеет с одной стороны головку, 13, контактирующую периодически с плоскостью основания 1 и зажимаемой деталью 14, с другой - плоский торец, периодически контактирующий с торцом головки 6 штока 4. На штыри 11 одета шайба 15, а между ней и основанием установлена пружина 16. Для уменьшения...

Номер патента: 872241

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Баранов, Гринберг, Мендельсон, Наровлянский, Немировский, Шкуренко

МПК: B25B 1/06

Метки: механизм, центрирующий

...с направляющим пазом,новленные в пазу с возможносремещения кулачки с резьбовымверстиями и размещенный в нис двумя ответными резьбовымими разного направления 2. ению тся ащий .устаью пеи от- винт ым отвинта резьбы, ьего и сти ша872241 лекия и разных шагов, размещенными, соответственно, в кулачках 3 и 4 и в корпусе 1, и установленные между кулачками 3 и 4 и кулачком 4 и корпусом 1 пружины 9 и О.5Цеитрирующий механизм работает следующим образом.При йовороте винта 5 на один оборот за счет разности шагов резьбовых участков 8 и 7 происходит точное перемещение кулачка 4 в пазу 2 корпуса 1. В то же время, за счет разности шагов резьбовых участков 6 и 8 происходит встречное перемещение кулачка 3 в пазу 2 корпуса 1, так как разность...

Номер патента: 872242

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Иосифов, Кривицкий, Нишнин

МПК: B25B 27/20

Метки: колец, пружинных, стопорных, съема, установки

...вид сверху; на фиг.Э вид А на фиг. 1.Устройство для установки и снятия пружинных стопорных колец содержит наружную цилиндрическую втулку 1, имеющую на торце жестко связанную с ней рычаг-рукоятку 2, внутреннюю872242 раж 1093 Заказ 89 Подписное Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 фи Цилиндрическую втулку 3 с рычагомрукояткой 4 и секторным выступом 5,штырем 6. Наружная втулка имеетштырь 7,Рычаг-рукоятка 4 внутренней втулки 3 крепится к ней штифтом 8, окончательная фиксация втулок 2 и 3 осуществляется контровочной гайкой 9,Наружная втулка 1 имеет полукольцевуювыборку 10, в которую входит секторный выступ 5 внутренней втулки 3.Втулки 1 и 3 образуют узел захвата.Работа устройства осуществляетсяследующим образом.На штыри 6 и 7 надевают...

Номер патента: 872243

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Журавель, Зима

МПК: B25D 9/04

Метки: выпрессовки, стержневых

...между собой ка.налом 11, Иежду плунжерами 6 и 7 и ударным поршнем 3 выполнены сообщающиеся с атмосферой камеры 12 и 13, предотвращающие возникновение повышенного или пониженного давления.Для возврата плунжеров 6 и 7 в исходное положение имеются пружины 14.и 15. В полости 10 расположен хвостовик 16 рабочего органа, выполненного в виде технологического . подпружиненного телескопического плу" нжера 1 с пружиной 18. 72243фпроушина 22 упирается во втулку 20, при недостаточном усилии выпрессовки текучая среда попадает попеременно в камеры 4 и 5, при этом поршень 3 совершает возвратно-поступательные движения, ударяя по плунжерам 6 и 7, от них через жидкость полостей 9 и 10 гидравлическими ударами передается на телескопический плунжер...

Номер патента: 872244

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Воронкин, Залмансон, Поздняков, Стихановский

МПК: B25D 15/02

Метки: действия, ударного

...зацеплении с корпусом 31, Шайба34 имеет возможность поступательногоперемещения относительно штока 30 поего квадратному профилю (фиг. 7),На корпусе 31 жестко укреплен упор35, контактирующий с рабочей поверхностью копира 26 во время вращенияротора,Между стержнем 23 и защелкой 14установлены упор 36 и упругий эле"мент 37, Для фиксации стержня 23,упора 35 и штока 30 предусмотрены гайки и шайбы 38-40,Машина ударного действия работаетследующим образом,В начальный момент вращения ударник 8 находится в положении с 1 (фиг. 1и 2), зафиксированный защелкой 14 загребень 13. Грузы 19 с хомутами 20поджаты пружинами 21 так, что стержень23 упирается в. верхние концы косыхпазов 25 (фиг. 9). Упругий элемент28, поджимающий копир 26 с защелкой14 к...

Номер патента: 872245

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Коваль, Черкашев

МПК: B25H 5/00

Метки: опора, тяжеловесных, установки

...7, соединенные через штоки 8с опорной площадкой 9, выполненнойв виде двух параллельных, гориэонтальных площадок, жестко соединенныхмежду собой плитой 10.На каждой из горизонтальных площадок 9 опоры установлено по два гидроцилиндра 11, штоки которых связаны 10с рамой 2.Через каналы 1 2 в штоках 8 и горизонтальных площадках опоры 9 гидроцилиндры 6 соединены с поршневыми по-,лостями гидроцилиндров 11 и составляют безрасходную гидросистему.Для фиксации опорной площадки 9над рельсовым путем 5 в транспортном положении на раме 2 подвешен элек-тромагнит 13, взаимодействующий с плитой 10. На поршни 7 гидроцилиндров 6установлена роликоопора 14 с балансирными опорными роликами 15, на которце укладывается изделие 1 6,Опора работает следующим...

Номер патента: 872246

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин, Юревич

МПК: B25J 1/02

Метки: хобот-манипулятор

...с осью11-11 последующего звена. Внутрь совмещенных отверстий соседних звеньевпо посадке вставляются приводы 5 ввиде силовых устройств, собранных .. внутри отверстий, имеющих в среднейчасти вырез для прохода поводка 4.Центр поводка 4 располагается приэтом в зоне оси привода 5. Через открытые концы силовых устройств введены поршни 6 и 7, которые входят вконтакт с поводком. Затем открытыеконцы силовых устройств заглушаютсякрышками 8 со штуцерами 9, образуяв силовых устройствах две полости,в которые под давлением подается жид-кость 1 воздух) . На штуцерах 9 крепятся одним концом трубопроводы 10,второй конец которых подводится кгидравлическим усилителям 11. Накаждом корпусе каждого звена установлен потенциометр 12, вращающийся вал...

Номер патента: 872247

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Кондратенко, Миронов

МПК: B25J 1/02

Метки: кистевой, манипулятора, узел

...элементы 5связанные с исполнительнымзвеном 2 с помощью промежуточногозвена 7кольцевых 8 и шаровых 9шарниров, установлены в корпусекисти таким образом, что один кокаждого элемента жестко закреплен,рой имеет возможность перемея по направляющим О.82247 1 О б Ч 4 Риг Устройство работает следующим образом.При подаче сигналов управления на основные приводы кисть перемещает захват в необходимую точку с погрешностью одного знака. Затем включаются дополнительные приводы,При нагревании термобиметаллические элементы 5 изгибаются, при этом они через промежуточное звено 7 воздействуют на исполнительное звено 2 и перемещают его в требуемом направлении до тех пор, пока захват 3 не попадет в заданную точку. При отключении источника нагрева...

Номер патента: 872248

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Гвоздев

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор

...1/2). Вал 15 звездочки 12 связан со звездочкой 16,расположенной в корпусе 17 звена 2.В свою очередь, звездочка 16 цепью 18связана со звездочкой 19, укрепленной на выходном валу 20, На валу 20расположен схват 21.Таким образом, звено 1 содержитдве передачи, иэ которых одна имеетпередаточное число 1/2 а другая -Э20единицу, а звено 2 содержит одну передачу с передаточным числом, равным единицеМанипулятор работает следующим образом,При вращении шестерни 4 вместе сней поворачивается и корпус 5 звена 1При этом шестерни 6 и 8 неподвижны,поэтому не вращаются связанные сними звездочки 7 и 9. Звездочка 9цепью 13 связана со звездочкой 14 ис,корпусом 17 звена 2, поэтому приповороте корпуса 5 звена 1 и при неподвижной звездочке 9 звездочка 14...

Номер патента: 872249

Опубликовано: 15.10.1981

Автор: Успенский

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, рука

...2, Каждая пластина 2 имеет ряд сквозных отверстий 7 для прохода кабелей и шлангов питания силовых устройств. Крепление силовых устройств 3 (сильфонов) во фланцах 8 осуществляется пайкой твердым припоем, а сами фланцы 8 крепятся по периметру круглых пластин 2 с помощью винтов или болтов. Подвод питания к сильфонам осуществляется через отверстия 9, расположенные в торцах или сбоку фланцев 8, в зависимости от места установки сильфонов. Для упрощения системы управления часть сильфонов объединена в группы по несколько штук.Манипулятор работает следующим образом.При поступательном перемещении силовых устройств 3 усилия, создаваемые силь- фонами, передаются на края круглых пластин 2 и создают моменты вращения относительно оси шарнира 5. В...

Номер патента: 872250

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Бурджанадзе, Джикидзе, Мамацашвили, Хомерики, Чавчанидзе

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, сустав

...полусферы 1 полого шара плотно надевается подвижное кольцо 4, предназначенное. совместно с коль цом 3 для охвата полого шара и для помещения в образовавшийся паз 5 катушки индуктивности. Второе звено сустава манипулятора состоит из двух полых полушарий 6 и 7 с элементом 8. Внутрь шара помещен ферромагнитный сердечник 9 с тремяпазами 10 - 12, расположенными в трех взаимно перпендикулярных плоскостях друг относительно друга, вкоторые установлены катушки индуктивности (не показаны), Обмотки катушек имеют вывод через внутренщ нюю полость элемента 8, Ферромагнитныйсердечник 9 фиксируется во внутренней полости шара; например, посредством эпоксидного клея.872250 1 Г 11 Составитель С. НТехред А, БойкаТираж 1093 ПИ Государственного кделам...

Номер патента: 872251

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Воинов, Марков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...из каретки 3, с шарнирно закрепленными на ней и между собой рычагами 4 - 10, 35 40 45 50 55 трубопроводами 31 и 33 соединена с атмосферой, а гидродроссель 28 полностью закрыт. Таким образом, груз удерживается на необходимой высоте, Для подъема или опускания груза необходимо повернуть рукоятку управления 22. При повороте рукоятки управления 22, например, против часовой стрелки, шток-рейка 15 опускается, выдавливая жидкость по трубопроводу 17 в штоковую полость гидроцилиндра 18, а шток- рейка 24 перемещается влево, поворачивая посредством шестерни 25 кран 26 на угол, соответствующий углу поворота рукоятки управления 22 в зависимости от передаточного отношения шестерен 22 и 25. При этом пневматический золотниковый распределитель 27...

Номер патента: 872252

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Березкин, Суслов

МПК: B25J 11/00

Метки: качества, манипуляторных, оценки, систем, стенд

...установив в исходное рабочее состояние источник 3 постоянного тока, регистрирующую аппаратуру 4, регулятор скорости 13 и электросекундомер 15, нажимает кнопку 16 запуска стенда. При этом включается приводное устройство 7, которое начинает перемещать стержень 6, и одновременно запускается электросекундомер 15. При перемещении стержня 6 оператор, управляя манипулятором 5, стремится к тому, чтобы кольцо 9 не касалось стержня 6 и закрепленных на нем пластин 8: Если в процессе выполнения операции кольцо 9 соприкасается со стержнем 6 или с одной из пластин 8, то сигнал с выхода источника 3 постоянного тока поступает на входы регистрирующей аппаратуры 4, т. е. на вход интегрирующего звена 10, выход которого соединен с вольтметром 11, и...