Патенты с меткой «хобот-манипулятор»

Номер патента: 872246

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин, Юревич

МПК: B25J 1/02

Метки: хобот-манипулятор

...с осью11-11 последующего звена. Внутрь совмещенных отверстий соседних звеньевпо посадке вставляются приводы 5 ввиде силовых устройств, собранных .. внутри отверстий, имеющих в среднейчасти вырез для прохода поводка 4.Центр поводка 4 располагается приэтом в зоне оси привода 5. Через открытые концы силовых устройств введены поршни 6 и 7, которые входят вконтакт с поводком. Затем открытыеконцы силовых устройств заглушаютсякрышками 8 со штуцерами 9, образуяв силовых устройствах две полости,в которые под давлением подается жид-кость 1 воздух) . На штуцерах 9 крепятся одним концом трубопроводы 10,второй конец которых подводится кгидравлическим усилителям 11. Накаждом корпусе каждого звена установлен потенциометр 12, вращающийся вал...