Каляев

Номер патента: 1420192

Опубликовано: 30.08.1988

Авторы: Иваненко, Каляев, Ларцева, Фролов

МПК: F01K 25/02

Метки: двигатель, жидкости, использующий, расширение, сжатие, тепловой

...теплопередачи змеевика каждый слой укладывают на гофрированный дефлектор из тонкого высокотеплопроводного металлического листа (алюминий, медь и др. толщиной, равной преимущественно 0,2 - 0,3 мм), причем гофры образуют каналы для прохождения теплоносителя между витками труоопровода, расположенные параллельно оси змеевика.Для уменьшения гидравлических потерь в рабочих змеевиках 2 и 14 и обеспечения противотока жидкого рабочего тела в змеевиках и теплоносителя в камерах каждый слой намотки змеевиков подсоединяют к коллекторам-сборникам 3 и 4 с обратными клапанами 5 и 6 и коллекторам-сборникам 15 и 16 с обратными клапанами 17 и 18, причем коллекторы-сборники расположены на входе и выходе генераторов. Змеевик дополнительного теплообменника...

Номер патента: 1384993

Опубликовано: 30.03.1988

Авторы: Каляев, Семенюк, Цыпляков

МПК: G01M 7/00

Метки: испытательный, стенд, центробежный

...поджатия фрикицонных элементов6 к маховику 3 или фрикционных элементов 7 к полозу 5, включающий двигатель 8 возвратно-поступательногоперемещения, установленный на основании 1 вдоль оси платформы 2, тягу9, размещенную в осевом отверстии 10маховика 3, и шарнирно-рычажный передаточный механизм, установленныйна платформе 2 и содержащий рычаги11 - 14, Фрикционные элементы 6 и 7связаны между собой связью 15, обеспечивающей вывод из сцепления фрикционных элементов 6 при вводе в сцепление фрикционных элементов 7 и наоборот,Предлагаемый центробежный испытательный стенд работает следующимобразомИспытываемые иэделия устанавливают на платформе 2, с помощью двигателя 8 прижимают фрикционные элементы б к маховику 3(фрикционные элементы 7 при этом...

Номер патента: 1307573

Опубликовано: 30.04.1987

Авторы: Дедюлин, Каляев, Кильметов, Краснопольский, Лашевский, Механцев, Хорин, Цветов

МПК: H03K 17/04

Метки: коммутационное

...дополни - тельных переключателей 17 объединены и подключены к адресным шинам 33 (Ау). Входы25 переключателей устройства также объединены в общую шину,Коммутационное устройство работает следующим образом.В режиме настройки коммутационное устройство работает в двух фазах: в первой фазе устанавливаются соединения в направлении 0 (Я=О), когда магистральные шины 21 являются входными, а 24 - выходными. Во второй фазе устанавливаются соединения в направлении 1 Я=1), когда шины 24 являются входными, а 2 1 - выходными. Порядок следования фаз произвольный.Для установления соединения, например, в направлении передачи 0 не - обходимо на шину 0 подать "0", шинами Ч и Ч (26 и 27) выбрать переключатель, в котором устанавливается соединение, а на...

Номер патента: 1291388

Опубликовано: 23.02.1987

Авторы: Каляев, Черный

МПК: B25J 13/00

Метки: адаптивным, роботом-манипулятором

...состояние. Одновременно по сигналу блока 11 тактильных датчиков срабатывает блок 10 возврата в предыдущее положение и вырабатывает на основе ранее запомненной информации сигналы, которые, поступая на блок 7 приводов, возвращают робот-мани - пуляторов в предыдущее положение.Окончание отработки элементарного шага возврата также фиксируется блоком 8 датчиков положения и, следовательно, дешифратора 9 положения, который вырабатывает запрещающий сигнал на своем втором выходе и тем самым прекращает работу блока 10 возврата в предыдущее положение.После этого процедура моделирования кратчайшего пути, выделения первого шага и отработка его блоком 7 приводов возобновляется, но уже при условии, что ключевой элемент 12, соответствующий положению...

Номер патента: 1257672

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Гузик, Диомидов, Евтеев, Каляев, Криворучко, Крюков, Румянцев, Яровой

МПК: G06J 1/02

Метки: вычислительная, интегрирующая, структура

...сравнения, блок памяти, блоки образования приращений, шесть блоков коммутации, дешифраторцатчики управляющих воздействий, датчики управляемых параметров и элементы ИДИ, причем группа входов распределенных временных импульсов блока расчетных параметров, группа входов распределенных временных импульсов блока постоянных параметров, группа входов распределенных временных импульсов блока программно-изменяемых параметров и группа входо 25 30 35 40 45 50 55 распределенных временных импульсовблока граничных параметров соединеныс группой выходов распределенныхвременньгх импульсов управления, выходы счетцых импульсов и сброса блока управления соединены соответственно со счетным входом и входом установки нуля счетчика текущеговремени, вход...

Номер патента: 1252755

Опубликовано: 23.08.1986

Авторы: Каляев, Капустян, Носков, Усачев

МПК: G05B 19/00

Метки: адаптивным, роботом

...кратчайшего пути, выделения первого шага и отработки его блоком 5приводов возобновляется, но уже приусловии, что ключевые элементы 11,соответствующие положениям робота,в которых он соприкасается с даннойточкой препятствия, заблокированы ице участвуют в процессе моделированиякратчайшего пути.Если препятствие в рабочей зонеимеет большие размеры и сложную форму, то в процессе адаптации к даннойситуации в рабочей зоне робота происходит всего несколько касаний роботас каждым из препятствий, а если размеры препятствия достаточно малы, тодостаточно одного касания, после чего устройство управления управляетдвижением робота беэ соприкосновенийс препятствиями,С помощью блока 16 в блоке 1 набираются значения координат роботапо каждой степени...

Номер патента: 1233214

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Жила, Каляев, Макаревич

МПК: G11C 11/00

Метки: памяти, ячейка

...1. Каждый следующий сигнал равенства подтверждает прямое состояние триггера 4. Сигнал неравенства, выработанный элементомна любом шаге сравнения, сбрасываеттриггер 4 в инверсное состояние итем самым прекращает дальнейшее сравнение адресных кодов в элементе 1сравнения, После прохождения всехразрядов первого адреса из адреснойинформации с шины 10 снимается сигнал поиска и дальнейшее сравнениеадресов в элементе 1 сравнения прекращается,В результате, если на вход и выход ячейки памяти поступают адинаксвые адресные коды, то триггер 4устанавливается в единичное состояние, если же адресные коды разные,та триггер 4 находится в инверсномсостоянии, Прямое состояние триггера 4 соответствует зафиксированному каналу связи, Триггер 4, находящийся в...

Номер патента: 1226481

Опубликовано: 23.04.1986

Авторы: Жила, Каляев, Макаревич

МПК: G06F 15/177

Метки: коммутирующая, трехкаскадная

...триггеры 25 находятся в инверсных состояниях в силу принятых выше предположений. Следовательно, на выходе Р,Е -1 узла 9.Х, ускоренного распространения сигнала занятости входной координатной шины сигнал будет отсутствовать. Таким образом, импульс, поступающий с выхода соответствующего элемента И 12.Х., пройдя через элемент запрета 27 в(ячейке 10.Е .Х перебросит в прямое состояние триггер 26. Кроме того, в этой же ячейке на элементе И 32 сформируется признак занятости входной шины. Этот признак поступит с выхода11Е,Е . ячейки 10,Е ,Х, на соответствующий вход узла 9.Х. и в теение одного такта распространится на все входы Р.Е. ячеек 1 О,Е.Х, при ЕЕ и заблокирует элементы запрета 27, расположенные в этих ячейках, и таким состояние триггепов...

Номер патента: 1211870

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Авдеев, Гузик, Каляев

МПК: H03K 17/04

Метки: коммутации

...данныхв устройство может выполняться вдвух режимах. В первом режиме списковая структура данных вводится через первые адресные входы 9 и регистр 6 в ячейки блока 8 памяти,идентификация которых осуществляется третьим адресным блоком 11. Вэтом режиме в адресный блок 11 записывается начальный адрес 16 ячейки блока 8 памяти, в которую должен/быть введен первый адрес 16, информационного входа списковой структуры данных, а в счетчик 12 через первые управляющие входы 13 - код количества вводимых адресов. В рассматриваемом случае количество вводимых адресов равно 11. Таким образом, первый режим ввода являетсяобычным режимом записи массива информации в ячейки блока 8 памяти. для экономичного (по числу бит) представления списковой...

Номер патента: 1180883

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Гузик, Евтеев, Каляев, Криворучко, Лисуненко, Секачев

МПК: G06F 7/544

Метки: вычислительное

...регистра 6 и осуществляет запись в этот регистр значения числа коэффициентов (К), поступающего с входов 32 устройства на информационные входы этого регистра, а по заднему Фронту этого импульса счетчик 4 устанавливается в состояние, равное двум. В результате на втором входе дешифратора 5 появляется единичный сигнал, который поступает на вход упрайления записью, регистра 7. В следующем такте на входы 32 устрой з 11 ства поступают положительные значения коэффициентов а(коэффици к.,1 енты апредставляются в тернарк 1ной системе кодирования, т.е. принимают значения +1, О, -1, поэтому и различают положительные значения коэффициентов, когда а, +1,1 ЬК. и отрицательные значения, когда а;, = -1), Сопровождающий эти дан-. ные ймпульс,...

Номер патента: 1128264

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Гречишников, Каляев, Литюк, Станишевский

МПК: G06F 17/17, H03H 17/04

Метки: рекурсивный, фильтр, цифровой

...комплексных чисел, другой вход которого является входом цифрового рекурсивного фильтра 3.Однако известное устройство неможет обрабатывать отсчеты входногосигнала за время, меньшее чем суммарное время сложения двух комплексных чисел, перемножения двух комплексных чисел и время пересылок отсчетов, причем это является принципиальным при последовательной обработке входных данных, т.е, при обработке сигналов в режиме "скользящего" 5 45 окна.Целью изобретения является повьппение быстродействия за счет распарал. - О леливания передачи и обработки последовательностей отсчетов входного процессаПоставленная цель достигается тем, что в цифровой рекурсивный фильтр, содержащий сумматор комплексных чисел, выход которого является первым...

Номер патента: 1076539

Опубликовано: 28.02.1984

Автор: Каляев

МПК: E02F 3/16

Метки: глубины, заданной, копания, одноковшовым, платформой, поворотной, поддержания, экскаватором

...имеет подвижный контакт, а втулка - стрелку-указатель, электрически связанные посредством сигнального элемента с бортовой сетью экскаватора.На фиг. 1 изображено устройство для поддержания заданной глубины копания, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид сзади; на фиг. 3 - устройство, смонтированное на экскаваторе; на фиг. 4 - узел связи втулки со стрелой экскаватора; на фиг. 5 - шкала с подвижным контактом.Устройство состоит из штока 1, установленного с помощью шарнира 2 на поворотной платформе 3 экскаватора. Шкала 4 с делениями закреплена на штоке 1 с возможностью перемещения вдоль него. Механизм поддержания заданной глубины копания выполнен в виде втулки 5, имеющей 20 40 45 возможность свободщп о скольжения по штоку 1 вдоль шкалы 4. Втулка 5...

Номер патента: 1056182

Опубликовано: 23.11.1983

Авторы: Виневская, Головко, Каляев, Лисуненко, Станишевский, Сулин, Тарануха

МПК: G06F 7/49

Метки: запятой, плавающей, суммирующее

...пятые входы подключены к старшему значащему выходу четырех- разрядного сумматора, входу второго элемента задержки и к первому входу элемента И-НЕ, второй и третий входы которого соединены соответственно с младшим и средним знаковыми выходами четырехразрядного сумматора, подключенными к входам, соответственно третьего и четвер-.того элементов задержки и соответст венно к первому и второму входам третьего элемента 2 И-ИЛИ, третий и четвертый входы которого подключены к выходу элемента И-НЕ, а выход третьего элемента 2 И-ИЛИ соединен с единичным входом первого триггера и. с шестыми входами первого и второго элементов 2 И-ИЛИ, выходы которых подключены соответственно к нулевому и единичному входам второго триггера, прямой выход которого...

Номер патента: 976316

Опубликовано: 23.11.1982

Авторы: Воронов, Каляев, Прохоров

МПК: G01L 11/06

Метки: высоких, давлений

...6715,10м/с(2 п+1) =5 Способ измерения высоких давленийпутем пропускания ультразвуковых колебаний через эталонное твердое тело, п мешенное в камеру давления с рабочей средой, о т л и ч а ю ш и й с я тем, что, с целью расширения диапазона измерения и возможности измерения в камерах давления малых объемов, ультразвуковые колебания пропускают через четвертьволновый акустический трансфор- . матор импедансов, размещаемый на внутренней стенке камеры давления, устанавливают частоту колебаний; соответствуюЧо Г =(2 "+) - ,=8,390 МГц) 1+ 2 У -- а - Г си 12 КМ, я 63С 1.1=1333,0 ГПа;С,)=3557,0 ГПа;Р=24,18(1-Е/Ео ) ГПа.В контейнере камеры стандартнымобразом размещают и рабочую среду -индий, которая обжимает молибденовыйдиск и реперные металлы -...

Номер патента: 934467

Опубликовано: 07.06.1982

Авторы: Антонишкис, Булгаков, Денисенко, Еремин, Каляев, Макаревич, Стоянов

МПК: G06F 7/00

Метки: волновой, коммутационной, системы, ячейка

...элементам. ИНЕ 2 остальных узлов ввода-вывода прием данного сигнала из других ивпрввле 67 8ний, Каждый иэ элементов, принимаюшихсигнал поиска, стремится закрепить вводего из другого направления. В результате одно из направлений выигрывает гонки и на выходе элемента И-НЕ 2 данного узла 1 ввода-вывода уствнавливаечся нулевой, а иа выходах элементов ИНЕ 2 остальных узлов ввода-вывода единичный потенциал, В дальнейшем, пройдяэлемент И-НЕ 12 собирательного узла11, данный сигнал по шинам 24 вновьв виде единичного потенциала распространяется вглубь системы.Достигнув периферийных ячеек, сигналпоиска появляется нв шинах 24, связанных с вершинами-приемниками информации, Таким образом, в процессе распространения волнь 1 сигнала поиска в...

Номер патента: 928340

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Каляев, Чернухин

МПК: G06F 7/00

Метки: коммутационный, элемент

...собой последовательно соединенные двухвходовой элемент, ИЛИ и двухвходовой 40 элемент И, служит для формирования .выходных сигналов распространения, передаваемых от данного элемента к соседним. Входы блока 5 .соединены с входами 11 и 12 элемента и управляю щим входом 13, а выходы соединены с выходами 17 и 22 элемента, Блок б, представляющий собой дешифратор, сос. тоящий из четырех двухвходовых элементов И, необходим для формирова" ния местных Функций фиксирования, с помощью которых элемент настраивается на образование заданных каналов связи.,Входы блока 6 соединены .с входами 19 и 20 элемента и с выходами блока 9 На выходе блока 6 вырабатывается соответствующий управляющий вектор , заносимый в управляющий регистр 4. Сигналы...

Номер патента: 920638

Опубликовано: 15.04.1982

Авторы: Каляев, Лукьяненко, Синицин

МПК: G05B 19/418

Метки: конструкций, нагружением

...14 и 15, датчиков 16 и 17обратной связи, а также конструкцию 18 нагружения, коммутат ор 19 иблок 20 сравнения.4 ОСистема работает следующим образом,Блок 1 задания и контроля программы, функции которого могут быть4 э реализованы элект ронной вычислительной машиной, формирует программный сигнал, поступающий церез устройство ввода-вывода и цифро-аналоговый преобразователь на входы электро- гидравлических следящих приводов 8 и 9, воспроизводящих одинаковые программы нагружения. Гидроцилиндры 14 и 15 воспроизводят входной сигнал в виде нагрузок, действующих на испытываемую конструкцию 18. В зависимости от положения коммутат ора 19 с входом мультиплексора 5 связан выход только одного электрогидравлицеского следящего привода 8 или 9. При этом...

Номер патента: 903910

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Божич, Галуев, Каляев, Чернухин

МПК: G06G 7/60

Метки: ансамблей, моделирования, нейронных

...и 15далее через дешифратор 36 поступает вкоммутатор 1. После этого нажатиекнопки "Вывод информации", расположенной на наборном поле 3, обеспечиваетподачу из генератора 7 через элемент И 34 ( фиг. 6) дешифратора ч вкоммутатор 1 управляющего импульса,что в свою очередь позволяет коммутатору 1 реализовать заданный каналсвязи. Разрушение этого или другого 25канала связи между элементами б и блоком 8 осуществляется при заданииномераэлемента б и нажатия кноп.ки "Блокировка вывода", расположенной на наборном поле 3. При нажатии ЗОтой кнопки из генератора 7 через элемент И 35 ( Ьиг, ч ) дешифратора ч р коммутатор 1 подается управляющий импульс, что и обеспечивает разрушение канала связи коммутатором 1. Основой устройства является блок 5 мо...

Номер патента: 891730

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Банцырев, Бирюкова, Каляев, Москвитин, Самойлова, Сучков

МПК: C09D 3/81

Метки: корректирующий, состав

...жидкость 0,3-0,8Триполифосфатнатрия 0,18-0,33ПентахлорфенолятнатрияКрасительВода Поливинилацетатная дисперсия выступает в роли диспергатора,адгезионного агента, а также способствуетповышению прочности наносимой на бумагу пленки. Двуокись титана и каодин используются в качестве кроющихпигментов.Триполифосфат натрия является эфФективным диспергатором пигмента ипри оптимальном содержании в составеспособствует быстрому высыханию нанесенного на бумагу состава. Введение его в состав позволяет получитьдисперсность пигменты без дополнительного перетира 10 мк.Кремнийорганическая жидкость используется для лучшего растеканиясредства по бумаге.Пентахлорфенолят натрия служит вкачестве антисептика.В качестве красителей могут ис 26 пользоваться любые...

Номер патента: 868751

Опубликовано: 30.09.1981

Авторы: Виневская, Головко, Гузик, Каляев, Матвеева, Станишевский, Сулин, Тарануха

МПК: G06F 7/49

Метки: умножения

...29) в регистр 26 сигналом, поступающим на вход 31, мантисса множимого (по входу 35) в регистр 19 сигналом, поступающим на вход 30. Суммирование порядков осуществляется по сигналу выделения .порядков, поступающему на вход 34, следующим образом.Предварительно порядок множимого перезаписывается из регистра 26 в старшие разряды регистра 28. На селективные входы сумматора 18 поступает старшими разрядами вперед порядок множителя в виде знакоразрядных кодов. В зависимости от знаковых разрядов порядка множителя (операндами ) сумматор 18 настраивается на суммирование (вычитание) единичного разряда, поступающего с выхода элемента И 8, с полноразрядным кодом порядка множимого (операнда Ь ), поступающего на входы сумматора 18 с выхода ре" гистра 28,...

Номер патента: 860078

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Каляев, Фрадкин

МПК: G06F 17/13

Метки: дифференциальных, решения, уравнений

...сумматор 7,выход 8, информационные входы 9,10 и тактовый вход 11,Первый регистр 1 служит для хранения и выдачи на К -ой итерации текущего решенияи записи получен 1ного решения О"Второй регистр 2 предназначен дляхранения и выдачи начального условияО" при итерировании на И-ом времен, ном слое и записи полученного решения по окончании итераций в качестве начального условия для (и 4)-говременного слоя.Третий регистр 3 служит для хранения текущего значения начального усло вияО вовремя контрольного тестироУнаниФ.Четвертый регистр 4 служит дляхранения текущего решения О" во время контрольного тестирования. 60 Блок 5 ввода предназначен дляввода в устройство информации о решении в соседних, подключенных к данному устройству, 65 Блок б...

Номер патента: 860063

Опубликовано: 30.08.1981

Авторы: Виневская, Головко, Каляев, Кривошапко, Станишевский, Сулин, Тарануха

МПК: G06F 7/49

Метки: деления, запятой, плавающей

...коде настраивается сумматор 7 на вычитание (суммирование) единичного разряда порядка делимого в избыточном коде изполнораэрядного кода порядка делителя в позиционном коде. С приходомкаждого последующего, начиная снулевого, разряда порядка делимогов избыточном коде промежуточная разность порядков поступает с выходарегистра 22 на вход сумматора б сосдвигом на один разряд в сторонустарших разрядов. Тем самым обеспечивается согласование весовых разрядовделимого в избыточном коде и промежуточная разность порядков. Из сумматора 7 информация подается через сумматор б в преобразователь 4 кода, гдеона преобразуется в знакораэрядныйкод. При этом +1 выдается через элемент 24 на выход 26 тогда, когда промежуточная разность порядков 5 Ъ +3,а -1...

Номер патента: 849142

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Каляев, Носков, Фомичев, Чернухин

МПК: G05B 15/00

Метки: адаптивнымроботом

...триггера 4 не изменяют,Таким образом, путь первого сигнала является воспроизводимой в вычислительном блоке 2 моделью кратчайшего пути от текущего положения манипулятора к конечному. Фиксацияпервого сигнала соответствует актупринятия решения, заключающегося ввыборе того направления, в котором40 нужно совершать перемещение манипулятору, с тем, чтобы по кратчайшемупути достичь конечное целевое положение. Состояние многостабильноготриггера 4 сохраняется до тех пор,4 пока приводы 5 не отработают элементарного шага движения. Окончаниеэлементарного шага движения Фиксируется датчиками б положения, Приэтом информация об отработке элементарного шага движения от датчиков бположения запоминается в блоке 8возврата в предыдущее положение,...

Номер патента: 812561

Опубликовано: 15.03.1981

Авторы: Каляев, Носков, Чернухин

МПК: B25J 3/00

Метки: адаптив-ным, роботом-манипулятором

...логических,сигналов возбуждения через этиключевые элементы 9. Ключевые элементы 9, соответствующие конечнымцелевым положениям, выделяются блоком формирования модели внешнейсреды 2 в общем случае на основании,информациипоступаемой от блока 1сенсорных датчиков, и в частном случае могут выделяться на основанииинформации предварительно занесеннойв блок формирования модели внешнейсреды 2. При этом блок 2 формируетна информационном входе ключевогоэлемента 9, соответствующего конечному положению, единичный сигнал, врезультате чего данный ключевой элемент становится генератором сигналавозбуждения, который поступает налогические входысоседних ключевыхэлементов 9 после снятия общего запрещающего сигнала с выхода дешифратора 8, Дешифратор 8...

Номер патента: 781848

Опубликовано: 23.11.1980

Авторы: Гузик, Каляев, Криворучко, Крюков

МПК: G06J 1/02

Метки: интегрирующее

...сигналов адреса решающего блока, адреса столбца и адреса781848 15 20 45 строки, определенный коммутирующийэлемент блока 3 коммутации настраицается на пропускание выходйых прираще"ний,поступающих на него с первого выхода соответствующего решающего блока 2на один иэ входов -первой группы входовсоответствующего решающего блока 2. После настройки данного решающегоблока 2 блок 1 ввода устанавливается в исходное состояние сигналом, поступающим из блока 4 управления. Затемпроизводится настройка последующихрешающих блоков 2 и коммутирующихэлементов блока 3 коммутации. При настройке устройства на решение задачи в автоматическом режиме изблока 4 управления в блок 1 ввода поступает сигнал начала настройки. Изблока 1 в соответствующие решающиеблоки...

Номер патента: 767788

Опубликовано: 30.09.1980

Авторы: Галуев, Каляев, Чернухин

МПК: G06G 7/60

Метки: моделирования, нейрона

...независимой переменнои. Сэтого момента устройство готово к приемуГвходных сигналов, поступающих с выходов 5других элементов, объединенных с даннымэлементом в нейронолодобную сеть, либо отдатчиков информации. моделирующих рецепторных нейроны.Входные сигналы через входы 11 - 11, уст- Оройства поступают на входы т 1 ерсменных ин.тегрирования (первые входы) цифровых ин.теграторов 24-21,в которых умножаются насоответствующие значения синаптических весов,которые хранятсяв регистрах подынтегральныхфункций этих блоков, Полученные произведения с выходов цифровых интеграторов 21 - 21,поступают на первые И входов сумматора 4,на (И+2)-й вход которого с выхода интегратора 13 подается произведение значений порога20и независимой переменной, причем...

Номер патента: 763421

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Каляев, Москвитин, Севериновский, Фридман

МПК: C09G 1/02

Метки: полирующей, салфетки

...течение 10 - 20 мин привес сухогоостатка салфетки (т,е. нанесенный слой) сос.763421 3,01,070,05,0 1,0 егкость Время Блеск под. Внешний видолирова- полиро ложки пос- подложки Температу. Время сушки Стойкость к пылена. коплению оказатели и,олиро- после пол дство ания баллы вания кг Состав п примеру 2 5,6 00 0 нцевая 0,5 10 70-72 ,0 70-75 нц 100 лянц Стеариновая кислоДиэтилэтанола минВода 4,01,564,0 Белая сажаОксиэтилированнсмола монтанвос Пчелиный воскМинеральное масло 3,018,0,5 Стойкос к пылен Внешнийподложки ремя Легкостьушки, полирова.ин ния,оказатели Температура сушки редство фС Блеск под ожки пос Вр пол ко пленмг/см после полирования ле полирования, % ия,алль 13 100 5,0 Глянцевая- 72 Состав по примеру 2 0 72-73 цевая Глянцевая 72 5 9...

Номер патента: 716807

Опубликовано: 25.02.1980

Авторы: Каляев, Носков, Чернухин

МПК: B25J 3/00

Метки: адаптивного, движением, робота

...элемента 4 появляется О,а ца втором вьходе, сосдиСцом со вторым входом. появляется сцга 1. Если рассматри. вгсмый участок поверхности содержит препятстшс дчя робота, то на Обоих выкодахпарыоявляется О. Если же в рассматриваемом СТКС НЗХОДИТСЯ ЦСПЬ. ВЧПРСВЛСНИИ КОТО оои робот лод;.сн псСмс аться, то на обоих эыходдах ) нары появл 1 ется 1. ХпцМи словами, у"асткам среды, содсожащим препятствия соответствуют блокированные, спроводящие ключсвыс элементы 4, участк: без препятствий соовстствуют проводящие ккгчевые элементы 4, а участкам содеркащим цель соответствучот цроводяццс ключевьц элементы 4, гецерирукнцпс сдиццчпыс сигналыкоторые проходят через проводящие косвьс элементы 4 и це ггрохолят через заблокирсвацыс, цепроводяцие...

Номер патента: 680001

Опубликовано: 15.08.1979

Авторы: Гузик, Евтеев, Каляев, Криворучко, Крюков

МПК: G06J 1/02

Метки: интегрирующая, структура, цифровая

...блока вывода, Йвыходов блока памяти соединены соотвественно с четвертыми входами И решающих блоков, вторые выходы которых соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен квходу блока управления,Блок-схема предлагаемой цифровой итегрирующей структуры представлена нвчертеже.В состав интегрирующей структуры в,дят блок 1 ввода, блок 2 памяти, решающие блоки 3, коммутатор 4, блок 5 управления, блок 6 вывода, элемент ИЛИРешение задач на структуре эсушестляется приближенными методами численного интегрирования. Результаты решениполучаются в виде числовых значений искомых величин через равные интервалывремени, определяемые заранее выбранным шагом решения.На входы решающих блоков информаф фции подается в виде...

Номер патента: 650085

Опубликовано: 28.02.1979

Авторы: Гузик, Каляев, Криворучко, Крюков, Максименко

МПК: G06J 1/02

Метки: блок, интегрирующей, решающий, структуры, цифровой

...на вход узла 9, на второй вход которого поступает приращение машинной переменной с шины 19. Узел 9 пропускает приращения машинной переменной через узел 10 на шину 2 без изменения в случае, если значение подынтегральной функции положительно. В случае отрицательного значения подынтегральной функции узел 9 производит переадресацию приращений машинной переменной, т, е. положительное приращение поступает по отри О цательной шине, а отрицательное по положительной.В режиме цифрового интегрирования содновременным умножением на постоянный коэффициент меньше единицы по шине 17 55 через узел 5 в узел 2 заносятся начальныеданные, по шине 23 в регистр 11 заносится постоянный коэффициент, а по шине 20 в регистр б - соответствующий код.Приращения...