Коротовцев

Номер патента: 1755255

Опубликовано: 15.08.1992

Авторы: Горбачев, Коротовцев, Сосновский, Трошкин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...приводит к возможностиорганизации линейного движения нафазовой плоскости при подходе кточке позиционирования. Это позволяетсделать вывод о соответствии технического решения критерию "существенные отличияне 10На Оига 1 представлена блок-схемапредлагаемого нелинейного корректи"руюц 1 его устройства в составе СЯР;на фиг.2 - фазовые траектории третьего режима, характеризующие работу корректируюц 1 его устройства с учетом изменения параметров корректируемой СЯР; на фиг.3 - принципиальная электрическая. схема управляемого дифференциатора.Нелинейное корректирующее устройство содержат измеритель рассогласования 1, выход нелинейного.корректирующего устройства 2, суммирующее устройство 3, исполнительный двигатель 4 с нагрузкой, датчикскорости 5,...

Номер патента: 1734070

Опубликовано: 15.05.1992

Авторы: Горбачев, Кваша, Коротовцев, Сосновский

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...зависит от величины тангенса угла наклона К =е/е прямой ВО к оси О е. Причем величина К вычисляется аппаратно как текущее значение с момента перехода корректирующего устройства в третий режим. Поэтому вне зависимости от того, в каком положении на фазовой плоскости находилась изображающая точка в момент перехода в третий режим работы, ее движение в этом режиме будет осуществляться по прямой, соединяющей данную точку с началом координат - точкой О, В результате обеспечивается высокое качество переходного процесса (перерегулирование отсутствует), и заданная точность, независящая от изменения параметров корректируемой САР в широком диапазоне и момента переключения на третий режим, который выбирается в зависимости от требуемого...

Номер патента: 1635160

Опубликовано: 15.03.1991

Авторы: Горбачев, Коротовцев, Сосновский, Шуклин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...и выполняются условия 01Т,/2 и 07010,507, В этом случае выходные сипалы первого и второго сумматороо 9 и 13 попсжительнь, д переьй и второй переключаэели 11 14 находятся о нижнем положении. т.е. эдлкнуты нд свои вторые сгндльные входы, Сигнум-реле 10 выдает нд пс;эеый вход блока 21 умножения положительный ступенчатый сигнал 01 с требуелой величины. котордя определяется ис,ходя из конкретньх параметров системы, оэффициеа усиления Кл и постоянной врелени Гл исполнительного двигателя 4 с нагрузкой, а также заданного времени переходного процесса Тп. Блок 21 улножениячерез третий переключатель 23 и первый переключатель 11 выдает на первый вход сумматора 3 произведение выходного сигнала пикового детектора О; и выходного сигнала...

Номер патента: 1126925

Опубликовано: 30.11.1984

Авторы: Барабаш, Горбачев, Коротовцев, Родин

МПК: G05B 5/01

Метки: корректирующее, нелинейное

...процесса и апериодическое движение на участке установления вблизи точки позиционирования.Однако устройство це обеспечиваетв системе оптимального режима разгона и торможения с максимально возможным ускорением, так как для этого необходимо иметь нулевой коэАфициецт демпАировация в течение всегопереходного процесса, УвеличениекоэААициента усиления устройствадля повышения быстродействия приводит к появлению в системе колебательных процессов.Цель изобретения - повьппение бьгстродействия устройства,Поставленная цель достигается тем,что в нелинейное корректирующееустройство, содержащее усилитель,последовательно соединенные пиковыйдетектор, первый масштабирующийблок, первый сумматор и сигцум-реле, последовательно соединенныевторой...