Регулирующее устройство для связанного регулирования двух параметров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК4 С 05 В 5/О ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ М А ВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Голянд Л. Н. Анализ и синтез системы управления энергоблока с реактором ВВЭР. - В кн.: Вопросы атомной науки и техники. Сер, Динамика ядерных энергетических установок. Вып. 1, М., ЦНИИАтоминформ, 1971, с. 92, рис. 1.Авторское свидетельство СССР339901, кл. б 05 В 5/01, 1970.(5, (57) РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТ 1 В" ,7 у 7 СВЯЗАННОГО РЕГУЛ И РОВА- , ; Я 1 ВУХ ПАРАМЕТРОВ, содержащее ,гна суммирующих усилителя и релейный б,вк.включенных последовательно, а также яу 1168893 А интегратор, триггер, ключ и элемент сравнения, выход которого подключен через первый делитель напряжения к первому входу интегратора и непосредственно - к входам триггера и второго суммирующего усилителя, выход которого через второй делитель напряжения подключен к второму входу интегратора и входу ключа, выход которого связан с общей шиной, а управляющие входы соединены с выходами релейного блока и триггера, отличающееся тем, что, с целью увеличения быстродействия процесса регулирования, в него введены последовательно соединенные масштабный элемент и реле, через которые вход релейного блока соединен с общей шиной, которая через замыкающий контакт реле соединена с выходом первого делителя напряжения.168893 Составитель Ь. Кирсанов Редактор С. Саенко Текред И. Верее Корректор 1.Бескид Заказ 461 /40 Тираж 863 11 одписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и од крытий13035, Москва. Ж-.35, Раушская наб., д. 415 Филиал ПГ 1 ПГ 1 атент, г Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к автоматическому регулированиюю.Цель изобретения - увеличение быстродействия процесса регулирования и повышение его качества за счет улучшения коммутационныхх характеристик.На чертеже изображена блок-схема регулирующего устройства для связанного регулирования двух параметров.Устройство содержит первый 1 и второй 2 суммирующие усилители, релейный блок 3, 1 О интегратор 4, триггер 5, элемент 6 сравнения, первый 7 и второй 8 делители напряжения, ключ 9, общую шину 10, масштабный элемент 11, реле 12 с замыкающим контактом3.Устройство работает следующим образом.При отклонении первого параметра от заданного значения появляется сигнал ошибки на выходе элемента 6 сравнения. После достижения этим сигналом определенной величины срабатывает триггер 5, замыкая ключ 9. При этом прекращается действие кольцевой связи суммирующих усилителей 1 и 2 и интегратора 4. Кроме того, сигнал с элемена 6 сравнения поступает на суммирующий усилитель 2 непосред Б ственно и через интегратор 4, формируя сигнал заданного значения второго регулируемого параметра. Сформированное значение сравнивается с истинным значением второго параметра, и сигнал ошибки возникает на выходе второго сум мир ующего ус ил ител я 2. 30 При достижении этим сигналом ошибки уровня срабатывания релейного блока 3 последний срабатывает, перемещая в соответствующую сторону исполнительный механизм (не показан), что вызывает изменение регулируемого параметра, При дальнейшем нарастании сигнала на выходе второго суммирующего усилителя 2 достигается уровень срабатывания реле 12, который с помощью согласующего элемента 11 выбирается, например, в два раза, большим уровня срабатывания релейного блока 3. Замкнувшийся контакт 13 реле 12 соединяет выход первого делителя 7 напряжения с общей шиной О. Это прекращает прохождение сигнала с выхода элемента 6 сравнения на вход интегратора 4 и соответственно рост напряжения на выходе интегратора 4, После уменьшения сигнала на выходе второго суммируюгцего усилителя 2 до уровня отпус. кания реле 12 контакт 13 размыкается, что обеспечивает возможность дальнейшего изменения выходного напряжения интегратора 4. Процесс регулирования прекращается, когда первый параметр возвращается к заданному значению. Значение второго параметра при этом может измениться.Гри внутренних возмущениях в объекте регулирования первый параметр не изменяется, а изменяется только второй параметр.На выходе второго суммирующего усилителя 2 появляется сигнал ошибки, обусловленный изменением второго параметра, который также может вызвать срабатывание релейного блока 3. Из-за действия кольцевой обратной связи это происходит только при быстрых и значительных изменениях второго регулируемого параметра. В результате срабатывания релейного блока 3 также замькается ключ 9, прекращая действие кольцевой связи. На интеграторе 4 запоминается его выходной сигнал, который в случае отсутствия сигнала ошибки на выходе элемента 6 сравнения является сигналом заданного значения второго параметра. Это заданное значение сравниваетс 51 с текущим значением второго параметра, вырабатывая тем самым сигнал ошибки по второму параметру. Процесс регулирования заканчивается после возвращения второго параметра к запомненному на интегрторе 4 заданному значенио второго параметра.При использовании изобретения повышается быстродействие регулирования и улучшается качество процесса, кроме того, повышается надежность работы системы за счет уменьшения количества включений исполнительного механизма,