Цифровой реверсивный привод

(19) (И) 1)4 С 05 В 19 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ нМалышев,Я. Элект У 7,етельство СССР02 Р 13/16, 198 ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Нехода В.Г., Морозов Врогидравлический привод вработа ковочного манипуляторастник машиностроения, 1981,с.5-7.Авторское свидУ 1127066, кл. Н(54) ЦИФРОВОЙ РЕВЕРСИВНЫЙ ПРИВОД(57) Изобретение относится к автоматике и может быть использовано припроектировании приводов транспортноперегрузочных и вспомогательных меха-,низмов станков типа обрабатывающегоцентра. Цель изобретения - упрощениеконструкции устройства. Цифровой реверсивный привод содержит счетчик этапов цикла, блок перепрограммируемой памяти, коммутатор, буферные регистры, блок сравнения, объект управления, блок фиксации команд, блокформирования ускоренных перемещений,элементы ИЛИ и И. Информация о заданном и истинном положениях рабочегооргана объекта управления (ОУ) поступает в параллельных кодах с блокаввода задания и датчиков путевой информации через буферные регистры наблок сравнения, который формируетсигналы, инициирующие работу коммутатора и блока перепрограммируемой памяти, выдающего по сигналу от счетчика этапов цикла управляющие сигналычерез устройство фиксации и блок формирования ускоренных перемещений наобъект управления. Переход к следующему этапу программы осуществляетсясчетчиком этапов по сигналу от коммутатора, управляемого вычислителем идатчиками путевой информации объектауправления. 1 ил.131 Изобретение относится к автоматике и может быть использовано при проектировании приводов транспортно-перегрузочных и вспомогательных механизмов станков типа обрабатывающего центра,Цель изобретения - упрощение конструкции цифрового реверсивного привода.На чертеже изображена функциональ 1 ая схема цифрового реверсивного привода.Цифровой реверсивный привод содержит счетчик 1 этапов цикла блок 2перепрограммируемой памяти, коммутатор 3, буферные регистры 4 и 5, блок6 сравнения, объект 7 управления,блок 8 фиксации команд, блок 9 формирования ускоренных перемещений, эле.мент ИЛИ 10 и элементы И 11 и 12.Цифровой реверсивный привод работает следующим образом.Первоначальное состояние счетчика.1 - нулевое, т.е. на всех выходах нулевые уровни, однако перехода к первому этапу (включение устройства расфиксации) не происходит, если нетсигнала разности на выходе блока6 сравнения, который блокирует работублока 2 перепрограммируемой памятипо входу у. Подача сигнала установкипо входам Р происходит с помощью сигнала "Конец цикла , который записывается в блоке 2 перепрограммируемойпамяти при программировании пользователем.От устройства ввода задания (пультоператора или ЗВИ с аналогичными функциями) код номера позиции, в которуюнеобходимо переместить рабочий органобъекта 7 управления, по команде"Пуск" записывается в буферный регистр 4. Сигнал "Пуск" через элементИЛИ 10 одновременно проходит на входС буферного регистра 5, в который сдатчиков путевой информации от объекта 7 управления записывается истинноеположение рабочего органа объектауправления. Код з.адания и код положения рабочего органа подаются соответственно на входы А и В, блока 6сравнения, реализованного на базе регистрового арифметическо-логическогоустройства, который определяет разность заданного и истинного положениярабочего органа объекта 7 управления(выход Б ) 1), а также формирует знак(направление перемещения рабочего ор 4313 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 2гана) и сигнал неравенства заданного и исходного положения. При наличии сигнала "1" на входе блока 2 перепрограммируемой памяти последняя на блок 8 фиксации команд выдает сигнал расфиксации рабочего органа объекта 7 управления (нулевой этап). В качестве блока 8 фиксации команд может быть использована тормозная муфта или гид - роцилиндр с аналогичными функциями. Эатем по команде от датчика, расположенного на объекте 7 управления, через коммутатор 3 происходит увеличение на "1" содержимого счетчика 1 этапов цикла.Сигнал "1" на входе 1 "+1" счетчика появляется при срабатывании датчиков на объекте 7 управления, Выбор соответствующего датчика, по которому происходит переход этапа, т.е. увеличение на "1" содержимого счетчика этапов цикла, производится с помощью коммутатора 3.В начальный момент времени на входах А коммутатора 3 находится код О О, на выходе тоже О, На первом этапе (А=1) опрашивается коммутатором датчик фиксатора привода, например вход Экоммутатора 3. Если датчик сработал," то на выходе коммутатора 3 формируется сигнал "1" и происходит увеличение счетчика 1 на единицу, т,е. переход к второму этапу,На втором этапе происходит выключение быстрого хода рабочего органа на объекте 7 управления. Перемещение на быстром ходу продолжается до срабатывания датчика малого хода (например, вход Лз коммутатора 3). После срабатывания датчика малого хода на выходе коммутатора 3 появляется сигнал "1", который увеличивает содержимое счетчика 1 на единицу в результате чего происходит переход к третьему этапу.На третьем этапе происходит переход на малый ход до точного останова привода. Вход Л, коммутатора 3 используется как вход стробирования. Наличие сигнала "1" на этом входе означает, что до установки на заданную позицию осталось более одного шага, поэтому перехода со второго этапа на третий не происходит, т.е. рабочий орган продолжает перемещаться на быстром ходу. Выход Б1 блока 6 сравнения блокирует прохождение сигналов с датчиков малого хода и точного ос 13143танова по входам П и П коммутатора 3.Применение в качестве блокаперепрограммируемой логической матрицы (ПЛМ) позволяет задать любую другую последовательность срабатывания устройства Фиксации и выбрать большее число ступеней торможения.На первом этапе в перепрограммируемой логической матрице 2 записан сиг.10 нал включения привода на быстрый ход, который поступает на блок 9 формирования ускоренного перемещения. Блок 9 реализуется гидравликой путем включения в напорную магистраль гидромо тора дополнительного электромагнитного золотника, переключающего поток масла либо через регулятор потока (при медленном перемещении), либо напрямую через золотник (ускоренное перемеще ние). Одновременно на первом этапе блоком 6 сравнения вырабатывается сигнал направления движения (+ или -), ,который через элементы И 11 и 12 поступает на объект 7 управления.25На втором этапе по команде от датчика перехода на малый ход происходит переход привода на малый ход (медленное перемещение), если отсутствует сигнал разности (81) на выходе бло ка 6 сравнения.На третьем этапе сигнал медленного перемещения снимается с привода по команде от датчика точного останова, расположенного на объекте 7 управле ния. Одновременно происходит сброс счетчика 1 этапов и буферных регистров ч и 5 в исходное состояние.При нулевых сигналах А и В на входах блока 6 сравнения сигналы +, в , 40 1, Ф на его выходе отсутствуют.Комбинация нулевых входных сигналов на входе блока 6 сравнения для других блоков привода означает, .что положение рабочего органа остается 45 неизменным, т,е. привод не включается. В данном случае сигналы на выходе блока 6 сравнения - нули. Выход "Ф" блокирует работу ПЛМ 2 по входу Ч и поэтому при нулевом состоянии, счетчика 1 (нулевой этап) включения расфиксации блока 8 не происходит. Блок 6 сравнения реализован на базе четырех- разрядного арифметико-логического устройства в интегральном исполнении,55 например серии К 155 ИПЗ, используемой 13 4в стандартном включении (комбинационного сумматора).Формула изобретенияЦифровой реверсивный привод, содержащий счетчик этапов цикла, коммутаторы, блок сравнения, блок перемещений, элемент ИЛИ, первый и второй элементы И, выходы которых соединены с соответствующими первым и вторым выходами цифрового реверсивного привода, а первые входы - с соответствующими первым и вторым выходами блока сравнения, третий выход которого подключен к стробирующему входу коммутатора, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены первый и второй буферные регистры, блок фиксации команд, блок перепрограммируемой памяти, стробирующий вход которого соединен с четвертым выходом блока сравнения, первые информационные входы которого подключены к выходам первого буферного регистра, вторые информационные входы - к выходам второго буферного регистра, установочный вход которого соединен с установочным входом первого буферного регистра, с установочным входом счетчика этапов и с первым выкодом блока перепрограммируемой памяти, вторые выходы которого подключены к вторым входам соответственно первого и второго элементов И, третий выход - к входу блока фиксации команд, четвертый выход - к входу блока формирования ускоренных перемещений, выход которого соединен с третьим выходом цифрового реверсивного привода, с выходом блока фиксации перемещений, а входы - с первыми информационными входами коммутатора и второго буферного регистра, синхронизирующий вход которого подключен к выходу элемента ИЛИ, соединенного первым входом с синхронизирующим входом первого буферного регистра и с входом "Пуск" цифрового реверсивного привода, входы задания которого подключены к информационным входам первого буферного регистра, выход коммутатора подключен к второму входу элемента ИЛИ и к суммирующему входу счетчика этапов, информационные выходы которого соединены с соответствующими входами блока перепрограммируемой памяти с вторыми информационными входами коммутатора,Тиго Подписи Заказ роизводственно-полиграйическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная 212/48ВНИИПИпо де113035, М Тираж 864 о комитета и открытиушская наб осударственнам изобретенсква, Ж,