Анализирующее устройство самонастраивающейся системы

(61) Дополнительное к авт, свид-ву(2) Заявлено 14.02.74 (21) 1997792/18-2 5 05 Б 1310 с присоедин (23) Приори вки-ем ааударатвеннмй камнт Саввтв Инннатрав ССС па делам нзааретаннйи аткрытнн) УЛ)( 62-5 10.75,Бюл ния описан публиконано 2Дата опублико(7 ител РЛИВАЮЩЕИСЯ ИЗИРУЮШЕЕ УСТРОИГТВО САСИСТЕМЪ(54 блок и вы 0 рой квадне в квадли 5, 6,пения; сум держки 1; вто вюший возведе лв ЛУ; усилите ффициентом уси аюший суммиро илителей 5, 6 ала блока за , обеспечивдиого сигна;ратор 4 рвт вхо 7 с из матор ходных естным ко обеспечи гнвлов у г ние выи 7 спо ням Изобретение относится к самонастранаюшимся системам, использующих беспосковый вероятностный критерий самонас ройки.Известны устройства, содержашиезадержки, подключенный к его входукоду множительный блок, кввдрвторы, усилители, сумматор, решающий блок и срав,нивающее звено, Однако при повышении точности выработки настраиваюшего сигнала 1 ,увеличивается запаздывание в его выдаче.Цель изобретения - повышение точности работы устройства.Для ее осуществления в предлагаемом устройстве входы второго кввдратора под- й ключены к входу блока задержки, выходы кь.дрвторов и множительного блока через усилители связаны с сумматором, подключенным через решаюший блок к сравниваюшему звену, второй вход которого соединен 20 с выходом источника опорного сигнала, что позволяет повысить точность без увеличе;ния запаздывания.В устройстве параллельно по входным цесоединяются множительное звено, звено звдержксоединенное с множительным и кввдратируюшим звеньями, и квадрвтируюшее звено, выходы которых подсоединяются к трем усилительным, звеньям, подключенных к суммируюшему звену, соединенному с решвюшим звеном, подключенному к срввниваюшему звену, выход которого соединен с изменяющими элементами основного измерительного контура СНС.На фиг. 1 приведена блок-схема анализи.рующего устройства; на фиг, 2 - самонвст раиваюшвяся система (СНС).Блок-схема содержит блок закержк 1, обеспечиваюший задержку входного сигнала множительный блок 2,;.обеспечивающий пе,ремножение входного сигнала аналиэируюшего устройства (АУ) выходного сигнала блока задержки 1; первый квадратор 3, обеспечиваюший возведение в квадрат выходно стояпным числом, записалым и гумматоре; решающий блок 9, обеспечивающий последовательное накопление выходных сигналов сумматсра 8 и выдающий выходной сигнал только лишь в том случае, есдн величина накопления больше нуля; сравнивающее звено 10, обеспечивающее сравнение выходного сигнала решающего блока 9 с опорным уровнем из источника 11 в сравнивающем звене 10формируется сигнал перестройки основногоизмерительного контура СНС эа счет изменения величин изменяемых элементов 14, прКусловии, что выходной сигнал блока 9 больше величины опорного уровня, Изменениепараметров элемента 13 производится такимобразом, чтобы приблизить значения основ с источника опорного сигнала 11 и выдающее сигнал перестройки измерительного фконтура СНС в том случае, если выходной сигнал решающего блока 9 окаэываетса больше опорного уровня; дискриминатор 22, выявляющий разность между вход,ным к аыходевм сигналами СНС; иеизме- фиаемые мемеипы 13 основного измерительного контуре СНА; изменяемые элементы14 основного измерительного контура СНС;анализирующее устройство 15, обрабатывающее информацию с выхода дискриминатора12 и вырабатывающее сигнал перестройкипараметров изменяемого элемента 14,Анализирующее устройство состоит из блока задержки 1 соединенного с множительным блоком Й и первым квацратором 3. Выходы множительного блока 2, квадраторов 3 и 4 соединены соответственно с усилителями,5, 6 и 7. Выходы этих усилите 39 дей соединены с сумматором 8, выход которого соединен с решающим блоком 9, Блок 9 соединен со сравнивающим звеном 10, выход которого соединен с изменяемыми элементами 14, основного измерительного контура СИС.На вход АУ 15, т.е, на входы блоков 1, 2 и 4, подается разностный сигнал с выхода дискриминатора 12 основного измеритель-, ного контура СНС, а выходной сигнал бло ка задержки 1 подается на второй вход множительного бдока 2, Выходные сигналы мно-, аитедьного блока 2 н квадраторов 3 и 4 водаютса соответственно на усилители 5, 6 а 7, Выходные се палы которых подаютса 4 б иа тра входа сумматора 8, где производитса суммирование укаэанных сигналов в каж-, дом цикле вычислений с некоторым постоянным числом, записанным заранее и намять сумматора 8. Я; Через интервалы времени цикла выходные сигналы сумматора 8 подаются иа вход .решавшего блоха 9, в котором производится последовательное накопление выходных сигналов и выдача сигнада на выход только в том случае, если величина накопления бощ ше иуда.В результате сравнения выходного сигнала решающего блока 9 с опорным уровнем 66 ного контура СНС к оптимальным значениам, определяемым исхода из выбранного критерия оптимальности и, тем самым, привести сигнал на выходе блока 9 к величине, меньшей опорного уровня.Сущность устройства заключается в следующем, СНС состоит из двух контуров - основного (блоки 12-14) и контура самонастройки АУ 15,Основной контур строится как следящая система на аналоговых или на цифровых эдем птах, а также комбинировано на аналоговых и цифровых элементах. В поодеднем случае в систему включаются фужционадьно необходимие элементы - преоь. разователи аналог-кодф и код-аналог.Контур самонастройки - АУ включает блоки, с помощью которых производится обработка информации с выхода дискриминатора 12 и на основании этой обработки принимает решение (выдает команду) о необходимости изменения параметров элемента 14 с целью приблизить параметры основного контура к оптимальным.значени,ям, определяемым исходя иэ выбранного критерия.Йля получения экстремума выбранного критерия параметры основногс контура выбираютса оптимальными к определенным значениям параметров входных воэдейс овий. Однако во время сеанса измерений или управления из-за зменений параметров входных воздействий и иэ эа непроиэволького параметров освоено о контура условия оптимальности нарущаютса. При этом происходит изменение структуры случайного процесса на выходе дискриминатора 12, При этом в момент точного согла,сования внешних воздействий с параметрамн основного контура т,е. в момент точной настройки на оптимальность, параметры сигнала с дискриминатора 12 оределяютса параметрами шума, имеющегося в составе входного сигнала, поступающего на выход дискриминатора 12. При нарушении условий оптимальности структура выходного сигнала дискриминатора изменяет са: изменяется его дисперсия и сгепень корреляционной функции.При определении момента изменения статических свойств выходного сигнала дискриминатора 12, т.е. для определении момен,та перестройки основной структуры СНС используется принцип последовательного на коплеиия, что позонет достаточно бысФро определить момент изменения свойств :случайного процесса, а следовательно, опе ,ративно выдавать команду ня перестройкуосновной структурьг СНС,Значения параметров настройки опреде,ляются, исходя иэ характера сигнала наст:,ройки СНС на точную оптимальность приме,нительно к ожидаемым параметрам входно 1го сигнала и исходя иэ допустимых уровней,изменения параметров процесса, т,е. исходя из оценки допустимого уровня, достижение которого должно вести к перестройкеосновной структуры СНС,Формула изобретения Анализирующее устройство самонастраи- Ь ваюшейся системы, содержашее блок задержки, к входу и выходу которого подключенмножительный блок, дваквадратора, входыпервого из которых подсоединены к выходублока задержки, усилители, сумматор, ре,шающий блок, сравнивающее звено и источннк опорного сигнала, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем входы вто 1рого квадратора подключены к входу блэка ф задержки, выходы квадратороЬ и множи 1 ельного блока через усилители связаны с сумматором, подключенным черед решающийблк к сравнивающему звену, второй входкоторого соединен с выходом источника опорфного сигнала.489076 Составитеж Ю. ШуваловТехред;М. Ликович, Корректор И. Гоксич Редактор Е. Гончар Заказ 1155 113035, Москва, Ж 35, Раушская набд.4/5филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 Тираж 869 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий