Система управления с переменной структурой

Сооз Советских Социалисти вских Республик(235 П риоритет - убликован Государственнын комитет Совета Министров СССР оо делам изобретений 3) УДК 62-50(088,8) 0.06.78. Бюллетень24 43 5) ования аписания 12.06.78 а олу открытии(72) Авторы изобретени ранова и В. В. Алексе 71) Заяв,ител РАВЛЕНИЯ ТРУКТУРОЙ(54) СИСТЕМА С ПЕРЕМЕННО ится к области йти,применение емах автоматич ой структурой, мах с электрогид систем в элекеского наприрав,чиавтоматического управ- структурой, содержащие соединенные электричеементамикоторые раз вливают каналы переда- изменяют структуру сичего улучшается качестанных допустимых знараметров системыявляется малая т системы управления. 11, 15очНаиболее близкой по технческой сущности к предлагаемой является система управ ления с переменной структурой, которая содержит переключатель, соединенный с пропорциональным и дифференциальным блоками, последовательно соединенные первый усилитель и второй усилитель и последователь:-с 25 соединенные гидроусилитель и гидропривод, выход которого соединен со входом пе,"ного усилителя 2. Недостатком системы являет;я малая точность и устойчивость системы управления, 30 Изобретение отноуправления и может нтромеханичеоких сисуправления с переменаер в следящих систеческим приводом.Известны системыления с,переменнойключевые элементы,ски с логическими элрывают илн восстаначи информации, т, е,стемы, в результатево,процесса при выбрчениях выходных паНедостачком системыность и устойчивость Цель изобретешя - увеличение точности и устойчивости системь: управлешя путем исключения автоколебаний при переключении структуры,Для этого система содержит реверсивнуо муфту, вход которой соединен с выходом второго усилителя, выход - с входом гидроуснлителя и входом переключателя, а выходы пропорционального и дифференциального блоков соединены с входом второго усилителя.На чертеже представлена электрическая схема системы управления с переменной структурой.Система управления с переменной структурой содержит первый усилитель 1, второй уси,читель 2, реверсивную муфту д, гидравлический усилитель 4, гяропрвод Б, переключатель б, пропорцпона.чьный блок 7 и дифференциальный блок 8.Регулируемая координатапоступает на первый усилнтель 1, где она вычитается из задающего воздействия д. Ошибка х, с выхода усилителя 1 поступает на второй усилитель 2, который формнру-т сигнал С, управляющий реверсивной муфта .3 (первым интегрирующим звеноз.), которая через гидроуси,читель 4 управляет гидроприводом б (вторым интегрирующим звенон). Повышение точности системы, т. е. исключение ошибки по по.613289 Составитель А. ЛащевТекред Л. Гладкова орректор В, Гутм актор Е. Даич аказ 334/о 60НПО Гос Изд. ЛЪ дарственного по делам Москва, Ж73 комите изобрете 35, Рауш Подписное Тираж 10.17 а Совета Министров С ний и открытийская наб д 4/5 Тип. к, фил, пред. Пате ложенцю и:корости) обеспечивается наличием реверсивной муфты 3, а устойчивость системы с двумя пощейовательцо соединецны . ми ицтегрцрующи 1 МГзЯецьями обеспечивается подклюцеццем отрицательной ооратной связи с выхода реверсивной;муфты т в виде мехаццческой велиццны У, преобразованной в переключателе 6 в электрическую У ц переданной через пропорциональный блок 7 или дифференциальный блок 81 х,) на вход усилителя 2. Переклюцатель 6 обеспечивает подключение пропорционального 7 цли дифференциального 8 блоков в зависимости от величины р и скорости " изменения величины регулируемой координаты.Система обеспечивает;повышенную точность регулируемой координаты и устойчивость в пределах заданных требований. Формула изобретения Система управления с переменной структурой, содержащая переключатель, соединечцый; 1 ропорццоцальцым и дцфферецци-льным блоками, последовательно соединенные первый усилитель ц второй;силцтель ц последовательно соединенные гцдроусцлцтель и 5 гидропривод, выход которого соединен с входом первого усилителя, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с цельо увеличения точности и устойчивости системы гпутем исключения автоколе - баний при переключении структуры, она со держит реверсивную муфту, вход, которой соединен с выходом второго усилителя, выход - с входом гидроусилцтеля и входом переключателя, а выходы пропорционального и дифференциального блоков соединены с входом 15 второго усилителя. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1. Патент США Лв 3714537, кл. 318 - 626, 20 1973.2. Емельянов С. В. Системы автоматического регулирования с переменной структурой.М Наука, 1967, с. 312.