Регулятор переменной структуры

О П И С А Н И Е ии 84494ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Зая с Государственный комитет Совета Министров СССР(23) оритет Опубликовано 30,01.77. Бюлле 3) УДК 621-525(088,8 делам изобретен и открьзтнй Дата опубликования описания 10,03.77(71) Заявитель Е, Эминов, Д, А, Галкин и В, Г, Усанеташвилиоектно-конструкторский институт автоматизациироизводственных процессов в промышленности ГУЛЯТОР ПЕРЕМЕННОЙ СТРУКТУРЫ чно атора 6 соеднпя, его второ ддания, а его одгулятора.т следующим образалания экстремума фе значение ошибких=хр - хо, 1 - вреэкстремума. В блормируется сигнал, р(1;), где а - настр рвьш вход суммблока 5 умножеен к каналу задному каналу регулятор работаеблоке 1 запомшя экстремальноания х(1,), гдепя последнеготабпрования фоличине х(1) - ахкоэффициент. Пе ом ыхо Ре ыхо под - К ом. пксп- регуя поке 2 авный аивае. руетс лиров явлен масш по ве мый Изобретение относится к области автоматического регулирования, а именно к регуляторам переменной структуры.Известны регуляторы переменной структуры, содержащие блок формирования функции 5 переключения, блок переменных коэффициентов и регулирующее устройство. Однако онн имеют сложную конструкцию 11.Известны регуляторы переменной структуры, содержащие блок запоминания экстрему ма, входы которого подключены к каналам регулируемой величины и задания, а выход - к входу блока масштабирования (21.Недостатком известных регуляторов является низкая точность регулирования колеба тельных объектов.Цель изобретения - повышение то сти регулирования,Это достигается тем, что в регуляторе установлены блок вычисления модуля, сигнум-ре ле, блок умножения и сумматор. Вход блока вычисления модуля соединен с выходом блока запоминания экстремума, вход спгнум-реле - с выходом блока масштабирования. Входы блока умнокения подключены к выходам 25 блока вычисления модуля и сигнум-реле, а выход блока умножения - к первому входу сумматора, второй вход которого подсоединен к каналу задающей величины, а выход - к выходному каналу регулятора, 30 На чертеже представлена принципиальная схема реглятора.Он содержит блок 1 запоминания экстремума, блок 2 масштаопрованпя, блок 3 вычисления модуля, сигнал м-реле 4, блок 5 умножения и сумматор 6.Входы блока 1 запоминания экстремума подключены к каналам регулируемой величины х и задания хоОдин вход блока 2 масштабирования сое= динен с выходом блока 1 запоминания экстремума. Выход блока масштабирования подключен и входу спгнум-реле 4, а выход сигнум-реле - к входу блока 5 умножения, другой вход которого соединен с выходом блока 3 вычисления модуля, входом связанного с выходом блока 1 запоминания экстремума.544941 хр Хо Составитель О. Гудкова Техред А, Камышникова Корректор Н. Аук Редактор В. Зенкевич Заказ 222/10 Изд.155 Тираж 1069 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4,5Типография, пр. Сапунова, 2 Модуль запомненного экстремального значения /х 1;)/ вычисляется в блоке 3, знак выходного сигнала блока 2 анализируется в блоке 4.В зависимости от знака величины х(г) - ах(;) на выходе блока умножения формируется сигнал либо равный модулю запомненного экстремума, либо его проинвертированному значению.На сумматоре 6 выходной сигнал блока умножения суммируется с задающим воздействием х,.Таким образом, в соответствии с принцициальной схемой регулятора изменения его выходного сигнала описываются следующим уравнениемУ=хо+/хГг) /тяпГЦ - а Г 6) 1При таком законе управления удается улучшить качество регулирования колебательных объектов. Например, при использовании предложенного регулятора в процессе производства капролактама колебания регулируемой величины в 5 - 6 раз уменьшаются,Формул а изобретенияРегулятор переменной структуры, содержащий блок запоминания экстремума, входы которого подключены к каналам регулируемой величины и задания, а выход - к входу блока масштабирования, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целгяо улучшения точности регулирова ния, в нем установлены блок вычисления модуля, сигнум-реле, блок умножения и сумматор, причем вход блока вычисления модуля соединен с выходом блока запоминания экстремума, вход сигнум-реле соединен с выхо дом блока масштабирования, входы блокаумножения подключены к выходам блока вычисления модуля и сигнум-реле, а выход блока умножения соединен с первым входом сумматора, второй вход которого подключен к 15 каналу задающей величины, а выход - к выходному каналу регулятора,Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:1, Берендс Т, К. и др, Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., Машиностроение, 1969, с, 174 - 179,2, Лезина 3, М, Исследование одного клас 25 са систем переменной структуры, автореферат диссертации. М., 1974 (прототип).