Устройство для формирования сигнала управления

ОП ИСАЙ ИЕ 36 О 641 Союз Советских Социалистичесиих РеспубликИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВМДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт. свидетельства-Заявлено 10.И.1971 (И 1669367/18-24)с присоединением заявки-Приоритет -Опубликовано 28.Х 1,1972. Бюллетень36 1. Кл, б 05 Ь 11/12 Комитет по делам изобретений и отнрытий при Совете Министров СССРК 621-623,8(088.8) Да бликования описания 23,11.1973 вторыобретения Ь. А лбов, В. В. Половинкин, А. И. Черноморский, А, Ф. Гавриленко и И, М, Гольденберг Московский о енина иационный институникидзе а явите Серго О ИГИА СТРОЙСТВО ДЛ Изобретение относится к области автоматического регулирования и может быть использовано для формирования сигнала управления исполнительным органом в системах управления отри ограничениях на фазовые 5 координаты.Известные устройства формирования сигнала управления, состоящие из первичных датчиков, блоков с заданными коэффициентами гередачи, сумматоров и преобразователей 10 вида сигналов, сложны.Длп упрощения устройства и уменьщения числа преобразователей выходы сумматоров через подавители квадратурной составляющей присоединены ко входам логического блока, 15 выход которого, в свою очередь, подключен к преобразователю вида сигнала.Это позволяет упростить схему устройства, . меньшить коэффициенты усиления трактов после каждого подавителя квадратурной со ставляющей, а также использовать преобразователь вида сигналов, подключенный к выходу логического блока.На чертеже представлена блок-схема описываемого устройства.25Оца состоит из ряда первичных датчиков 1, которые через блоки с заданными коэффициентами передачи 2 подключены к соответствующим сумматорам 3, Выходы последних подключены ко входам подавителей квадра- З 0 турнсй составляющей 4, которые своими выходами соединены со входами логического блока 5. Логический блок подключен к преобразователю вида сигнала 6, содержащему фазовый детектор 7 и релейный элемент 8. Выход релейного элемента 8 через усилцтелмощности 9 подключен,к исполнительному опгацу 10Устройство работает следующим образом.Сигналы с датчиков первичной информации 1 через блоки с требуемыми коэффициентами передачи 2 подаются на сумматоры 3. На выходах сумматоров формируются сигналы, значение фазы которых определяет местоположение фазовой точки по отношению к соответствующим плоскостям, уравнения которых определяются суммой координат с заданными коэффициентами. При этом, если ца находе сумматора фаза сигнала равна нулю, то это соответствует положению фазово 1, точки цад плоскостью, Такое состояние цри,шмается за логическую единицу. Если фаза равна 180, то фазовая точка находится под плоскостью. Такое состояние принимается за логический нуль. Сигналы с сумматоров проходят через подавители квадратурной составляющей 4 н подаются на логический блок 5, в котором осуществляются логические операции по принятому алгоритму, а на выходе формируется сигнал управления, фаза которого предопреде360641 6 Составитель В. Быков Гончар Текрсд Т. Миронова Коррск,оры В. М(олудева и Т. Медведеваредактор оказ 689/2357 Изд. М 1802 Тпра 2 к 40 ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при СМосква, Ж, Раушскаи иаб., д. 4/5 Подписное те Министров СССпред. Патент и. Харьк ляет положение исполнительного органа. Фа. за сигнала управления,в преобразователе ь, - да сигнала с помощью фазового детектора и релейного элемента преобразуется в одно из двух постоянных напряжений. Так, если фаза сигнала управления равна нулю, то на выходе преобразователя формируется положительное постоянное напряжение, а если фаза - 180, то отрицательное постоянное напряжение, При этом количество используемых датчиков определяется выбранными координатами, а количество сумматоров зависит от вида и характера ограничений на фазовые координаты системы управления. Предмет изобретенияУстройство для формирования сигнала управления, содержащее датчики первичной информации, соединенные через блоки с заданными коэффициентами передачи с соответствующими сумматорами, и преобразователь 5 вида сигнала, состоящий из фазового детектора и релейного элемента, подключенного через усилитель мощности к исполнительному органу, отлииаюиееся тем, что, с целью упрощения устройства и формирования сигнала 10 управления при ограничениях на фазовыекоординаты, оно содержит подавители квадоатурной помехи, подклкхченные к выходам сумматоров, и логический блок, вход которого соединен с выходами подавителей квадратурной помехи, а выход подключен к преобразователю вида сигналов.