Ческая киблйвткл10

СПИ САНИ Е ИЗОБРЕТЕНИЯ К АЕ; ОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликФ"Ф Зависимое от авт. свидетельстваявлено 06.Х,1969 ( 1364968/18-24 1 П 1 С 05 Ь 11/12 6 05 д 19,00 иненисм заявкири Приоритет митет по изобретений и открытипри Совете МинистровСССР бликовано 15.1.1971. Бюллетень ЛЪ 5 а опубликования описания 3.1 Н,1971 ДК 621,396,669-503,53 (088.8) хв ,рЯ с щ 11 АТЕИТИ 0ТЕХОИ 1 ЕС 1,А ЯЙИГЛИВТЕИА аявитель Ч СИСТЕМА Предлагаемая начена для ликв тем управления ции вырез ателя напряхкения по. ления. следящая система дацгпт этого недосширипои импульсов в зависимости отехп на выходе тр предназтатка пу- коммутавеличины кта успЭто достигаетс тельно содержит мптель, один вхо ходу усилителя, пия двигателя, а почке. ятем, ч фазсчу д котор другой -выходто системавствительныого подключк обмотке в- параллельн дополнп- выпрян к вы- збужде- КС-цеАвторы зобретения А. А, Глухарев, Е, М. Доро Предлагаемая следящая система предназ. начеа для применения в устройствах автоматического регулирования на переменном токе.Известна следящая система, содержащая синусно-косинусный трансформатор, усилительь, двигатель п вырезатель, предназначенный для подавления квадратурной помехи и выполненный в виде ключа, управляемого выпрямителем и КС-цепочкой.Недостатком известной системы является то, что режим работы вырезателя не изменяется в зависимости от величины квадратурной помехи, поступающей на вход тракта усиления, Но известно, что величина квадратурной помехи различна в различных рабочих точках синусно-косинусного трансформатора (илп сельсина), что связано с неоднородностью магнитопроводящего пакета. Еще более важно, что в ходе эксплуатации величина помехи может заметно вырасти за счет смещения осп ротора относительно статора, основной принц. ной этого могут явиться вибрация и ударчые перегрузки.При всех этих изменениях величины помехи степень жесткости ее подавления не изменяется, но может оказаться, что при заданном коэффициенте подавления помехи величина напряжения помехи на выходе усилителя станет такой, что точность следящей системы резко ухудшится. ич, А. А. Потапов и Г. И, Шапкай На чертеже приведена принципиальнаяэлектрическая схема предлагаемой следящей 15 системы.Следящая система состоит из синусно-косинусного трансформатора 1, усилителя 2, двигателя т и вырезателя, выполненного в виде ключа 4, выпрямителя 5 и КС-цепочки. С вы ходом усилителя 2 связан вход фазочувствптельного выпрямителя б, выход выпрямителя б подключен параллельно КС-цепочке, ключ 4 вырезателя через КС-цепочку и выпрямитель 5 соединен с источником синфазного опорного 25 напряжения С/оп.Сигнал от датчика информации - синуснокосинусного трансформатора 1 - смешанный с квадратурной помехой, пропускается через ключ 4 вырезателя, усиливается усилителем 2 30 и поступает на двигатель т. Двигатель отра293228 Предмет изобретения 30 Г,аД Составитель В, ЧистовРедактор Б. С. Нанкина Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. А. Царькова зЖ222 Заказ 370/4 Тираж 473 Подписное НИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР Москва, К, Раушскал наб., д 475 ппографил, пр. Сапунова батывает систему в согласованное положение, фазочувствительный выпрямитель 6 служит для управления ключом 4 вырезателя и связан с источником квадратурного опорного напрякения УвовбСледящая система раоотает следующим образом.Ключ 4 вырезателя, коммутируемый от источника синфазчого опорного напряжения, пропускает от синусно-косинусного трансформатора 1 на усилитель 2 только часть входного напряжения, содержащую максимум полезной информации и минимум помехи, Коммутация ключа 4 вырезателя осуществляется за счет пропускания опорного напряжения через двухполупериодный выпрямитель б и цепочку отсечки по углу КС,Но часть первой гармоники квадратурного напряжения проходит на тракт усиления и усиленная поступает на двигатель. Это может ухудшить как статические, так и динамические параметры системы, а также вызвать перегрев усилителя мощности и двигателя, нодо определенной степени опасности не представляет.В случае, если из-за ухудшения выставки синусно-косинусного трансформатора (например, из-за вибрации) величина помехи возрастает, первая гармоника квадратурного напряжения на двигателе может принять значение, не позволяющее сохранить требуемую точность систему или ухудшающее тепловой режим оконечных каскадов усилителя и двигателя,Поэтому выходные цепи усилителя 2 связаны с цепочкой отсечки по углу КС через фазо. чувствительный выпрямитель б, коммутируемый от источника квадратурного напряжения. Этот же источник служит для возбукдения двухфазного серводвигателя.Напряжение полезного сигнала, пройдя через выпрямитель б, не дает перезаряда конденсатора С, а квадратурная помеха, выпрямленная и поданная на КС-цепочку, вызываетего перезаряд и изменение угла отсечки импульсов. Так как фаза квадратуреого напря 5 жсння помехи неизменна, увеличение полехина выходе усилителя (илн, что одно и то же,на входе) приведет к однозначному изменениюнапряжения на конденсаторе С,Таким образом, возрастание помехи п;:пве 10 дет к увеличению напрякения заряда конд.сатора С и к суженгпо импульсов, комм,тп ующих ключ 4 вырезгтеля, Это приводит к резкому возрастанию эффективности подавле:;и:.помехи при сравнительно несуществснпсм из15 менении дОли полезного сигнала, поступающего на усилитель 2,Подобное соединение позволяет сразу выс.тавлять угол отсечки импульсов коммутации,соответствующий минимально возможной по 20 мехе в случае, если помеха велика, ширинакоммутирующих импульсов автоматически сузится в соответствии с заданной максимальной величиной помехи на выходе усилителя.При этом задание максимальной помехи на25 выходе усилителя Осуществляется изменениемдоли выходного напряжения, ответвляемой нафазочувствительный выпрямитель,Следящая система, содержащая синуспокосинусный трансформатор, усилитель, вырезатель квадратурной помехи, выполненный в виде ключа, управляемого выпрямителем и 35 КС-цепочкой, и исполнительный двигатель,отличающаяся тем, что, с целью повышения точности ее в работе, в ней дополнительно установлен фазочувствительный выпрямитель, один вход которого подключен к выходу уси лителя, другой - к обмотке возбукдения двигателя, а выход - параллельно КС-цепочке.