Устройство для компенсации влияния

библио кй НАЛА ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ИЯ 286938 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ьства-Зависим идете вт. аявлено 22. 7.1969 ( 1324056/18-24) л. 7 а, 9,02 21 с, 46/50 соединением заявки Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРриоритет -публиковано 19.Х.1970. Бюллетень хо писания 1.11.197 ата опубликован Авторыизобретени А. Б. Челюсткин и Я. С. Масальский институт автоматики и телемеханики (технической кибернетик явитель СТРОЙСТВО ДЛЯ КОМПЕНСАЦИИ ВЛИЯНИЯКСЦЕНТРИСИТЕТА ОПОРНЫХ ВАЛКОВ ПРИРЕГУЛИРОВАНИИ ТОЛЩИНЫ ПОЛОСЫ Предлагаемое устройство относится к области производства тонколистового металла в станах непрерывной прокатки,Известны устройства для компенсации влияния эксцентриситета опорных валков при регулировании толщины полосы, содержащие блок генераторов гармонических колебаний, датчик давления опорных валков, датчик числа оборотов рабочих валков и суммирующий усилитель.В известных устройствах электромеханические генераторы гармонических колебаний сочленены с опорными валиками и генерируют- напряжение синусоидальной формы, период которого совпадает с периодом полного оборота валка, а фаза сдвинута на 180 по отношению к фазе периодической составляющей давления металла на валки, обусловленной эксцентр иситетом.При суммировании этого напряжения с напряжением, соответствующим полному давлению металла на валки, на выходе суммирующего усилителя может быть получен сигнал, в котором отсутствует переменная составляю щая, вызванная эксцентриситетом опорных Валков.Недостатками таких устройств являются: а) Погрешность компенсации периодической составляющей, обусловленной эксцентриситетом, из-за несоответствия амплитуды генерируемого сигнала фактической амплитуде переменной составляющей, вызванной эксцентриситетом. Эта погрешность появляется в результате того, что в реальных условиях про катки пластические свойства прокатываемогометалла меняются не только от сортамента к сортаменту, но и вдоль самой полосы (участок полосы с различной температурой, изменение химического состава металла), поэтому соот- О ношение между величиной эксцентриситета иамплитудой переменной составляющей давления, обусловленной им, также меняется,б) Сложность конструкции соедннештя генераторов гармонических колебаний с опор ными валками.Целью предлагаемого изобретения является устранение указанных выше недостатков.;-)то достигается тем, что предлагаемоеустройство дополнительно содержит блок оп- О ределения амплитуды, блок выравнивания амплитуд и формирователь импульсов, вход которого через блок определения амплитуды подключен к выходу датчика давления опорных валков, а выход - ко входу блока опре деления амплитуды и к одному из входов блока выравнивания амплитуд, другие входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения амплитуды и выходу блока генераторов гармонических колебаний, О а выход - ко входу суммирующего усилителя,50 55 60 65 Для упрощения конструкции соединения опорных валков с блоком генераторов гармонических колеоаций вход каждого цз генераторов соединен с соответствующим датчиком меток опорных валков и датчиком числа оборотов рабочих валков.Это повышает точность регулировация и упрощает связи опорных валков с блоком генераторов.На чертеже изображена блок-схема описываемого устройства.Устройство включает в себя блокопределения амплитуды, предназначенный для измерения величины амплитуды периодической составляющей давления, вызванной эксцептрисптетом опорных валков, блок 2 выравнивания амплитуд, предцазцачеццый для изменения амплитуды напряжения блока генераторов гармонических колебаний таким образом, чтобы оца всегда была равца амплитуде сигнала, соответствующего периодической составляющей давления, обусловленной эксцецтриситетом, блок 3 генераторов гармонических колебаний, предназначенный для генерирования гармонического сигцал,а, амплитуда которого соответствует величине эксцецтриситета опорных валков, а фаза - фазе изменения зазора между рабочими валками, вызвадшого наличием эксцецтриситста, суммирующий усилитель 4, формирователь импульсов 5, предназначенный для гашения блоков определения и выравнивания амплитуд перед каждым новым оборотом опорного валка, бескоцтактцые датчики б, 7, предназначенные для регистрации меток 8, 9, нанесенных ца опорные валки 10, 11, датчик 12 числа оборотов рабочих валков, предцазцаченцый для привода генераторов гармонических колебаний и сочлененный через редуктор 13 с рабочими валками 14, 15, реле 1 б наличия металла в валках, срабатывающее от сигнала датчика давлеция 17, усиленного усилителем 18.Устройство работает следующим образом.При поступлении полосы в зев валков сигцал с датчика давления 17 через усилитель 18 поступает ца входы реле 1 б наличия металла, блока 1 определения амплитуды и суммирующего усилителя 4, При этом реле наличия металла срабатывает и запускает блок 3 генераторов гармонических колебаний, привод (развертка гармонического сигпала во времени) которого осуществляется от импульсов датчика 12 числа оборотов рабочих валков.По прошествии одного оборота опорного валка блок 1 определения амплитуды выдает ца вход блока 2 выравнивания амплитуд напряжение, пропорцнсцальное амплитуде переменной составляющей давления, обусловленной эксцецтриситетом. Одновременно с этим ца выходе олока 1 определения амплитуды формируется импульс, запускающий блок 2 выравнивания амплитуд, в результате чего амплитуда сигнала, выдаваемого олоком 3 генераторов гармонических колебаний ца соответствующий вход блока выравнивания ам 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 плитуд, изменяется таким образом, что ца выходе блока 2 становится равной амплитуде переменной составляющей давления, вызванной наличием эксцецтриситета. Это напряжение ца входе суммирующего усилителя 4 суммируется с сигналом полного давления металла ца валки, усиленного усилителем 18.Перед новым циклом измерения схема возвращается в исходное положение импульсом, сформированным формирователем 5,В связи с тем, что привод генераторов гармонических колебаний осуществляется от датчика 12 числа оборотов рабочих валков, а между рабочими и опорными валками во время прокатки возможны проскальзывания, фаза генерируемого сигнала может це совпадать с фазой периодической составляющей давления, обусловленной эксцецтрисцтетом. Г 1 оэтому через каждый оборот опорных валков в устройстве осуществляется синхронизация генерируемого напряжения специальными метками 8, 9, нанесенными ца опорные валки, которые возбуждают датчики б, 7 меток, в свою очередь, воздейсты ющие соответственно ца генераторы блока генераторов гармонических колебаний.Предлагаемое устройство может работать как в режиме пассивной компенсации (случай инерционных приводов цажцмцых устройств), так и в режиме активной компенсации (случай быстродействующих цажцмцых устройств). Во втором случае имеет место отработка важи мцым устройством периодических колебаний зазора рабочи валков, вызванного эксцецтриситетом.Для осуществления работы устройства в этих режимах достаточно изменить соотношение величин сопротивлений резисторов й и й ца входе суммирующего усилителя 4.Для работы в режиме пассивной компенсации отношение величин сопротивлений ца входе усилителя должно быть 1: 1.Для работы в режиме активной компенсации соотношение величин сопротивлений должно быть таким, чтобы амплитуда генерируемого сигнала была вдвое больше амплитуды периодической составляющей давления, обусловленной эксцецтриситетом. Предмет изобретения1, Устройство для компенсации влияния эксцентриситета опорных валков при регулировании толщины полосы, содержащее блок генераторов гармонических колебаний, датчик числа оборотов рабочих валков, датчик давления опорных валков и суммирующий усилитель, отличаощееся тем, что, с целью повышения точности регулирования, оцо дополнительно содержит блок определения амплитуды, блок выравцивация амплитуд и формирователь импульсов, вход которого через блок определения амплитуды подключен к выходу датчика давления опорцых валков, а выход - ко входу блока определения амплитуды и к одному из входов блока выравцива286938 Составитель В. ЧистовРедактор Б, С, Нанкина Текред Т. П. Куриако Корректор Н. Л. Бронская Заказ 829/3 Тираж 480 ПодписноеЦНИИП 11 Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д, 45 и. Харьк, фил, пред, Патент ния амплитуд, другие входы которого подключены к соответствующим выходам блока определения амплитуды и выходу блока генераторов гармонических колебаний, а выход - - ко входу суммирующего усилителя,2. Устройство по п. 1, отличающееся тем,что, с целью упрощения связи опорных валков с блоком генераторов гармонических колебаний, вход каждого из генераторов соединен с соответствующим датчиком меток опорных валков и датчиком числа оборотов рабочих валков.