Управляющее устройство для системы автоматического регулирования

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ235140 Союз Советских Социалистическик РеспубликЗависимое от авт. сви ельствавлено 13.Х 1.1967 ( 1202878118 Кл. 21 с, 4 рисоединением за киМПК С 051 пор итет комитет по делам изобретений и открыти при Совете Министров СССР.авторизобретения И Народицки аявител УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛ И РОВАН ИЯиства достаточно10 0 Известны управляющие устройства для системы автоматического регулирования, содержащие усилитель переменного напряжения, управляемый фазочувствительный демодулятор, управляемый модулятор, корректирующую цепь постоянного тока, синхронный, синфазный и квадратурный источники переменного питающего напряжения.Все известные устросложны.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем последовательно соединенные управляемый фазочувствительный демодулятор, корректирующая цепь постоянного тока и управляемый модулятор включены между выходом усилителя переменного тока и его входом, причем управляемый демодулятор подключен к синхронному и синфазному, а управляемый модулятор - к квадратурному источникам переменного напряжения.Это позволяет упростить устройство, На чертеже приведена схема устройства, В нее входят измеритель рассогласования 1; усилитель 2 переменного напряжения; фазочувствительный управляемый демодулятор фильтрующая и корректирующая цепь 4 постоянного тока; управляемый модулятор 5; двухфазный двигатель б переменного тока; источник 7 напряжения питания с частотой ио и фазой сро, синхронного и синфазного со входным полезным сигналом (синхронныи и синфазныи источник); источник 8 напряжения питания с частотой со и фазой срт, асинхронного или квадратурного (сдвинутого по фазе на 90) по отношеншо к выходному напряжению синхронного и синфазного источника (квадратурный источник); фазосдвигающее устройство 9.Работа устройства происходит следующим образом.Сигнал с измернтеля рассогласования 1 в виде напряжения с частотой соо и фазой сро поступает в усилитель 2, а затем, возросший по уровню, в демодулятор 8. Выходное напряжение демодулягора 8 фильтруется и корректируется корректирующей цепью 4, после чего подается на вход модулятора 5, запитанного от квадратурного источника. Здесь полезное напряжение снова преобразовывается в амплитудно-модулированный сигнал, но уже с частотой сот и фазой ср,. В такой форме сигнал вторично подается на вход усилителя 2 и затем, усиленный, в качестве управляющего напряжения поступает на двигатель б. Обмотка возбуждения двигателя б запитана от квадратурного источника 8 через фазосдвпгающее устройство 9, обеспечивающее сдвиг фазы напряжения возбуждения величиной 90 относительно напряжения управления двигателя. Демодулятор 3 управляется от синхронного и синфазного источника 7 напряжением той же23 о 140 Г 1 редмет изобретения оставитель Ф. Б, булькехрсд Т. Н, Курилко актер М, Афанасьева Т Корректор Н, И. Харламо Заказ 732,4ЦНИИПИ Комитет Тирак 480 о делам изобретений и открытий п Москва, Центр, пр. Серова, д. 4Подписное Совете Министров СССРпографин, пр. Сапунова,частоты ко и фазы срв, которую имеет полез. ный входной сигнал, что позволяет выделить огибающую полезного усиленного амплитудно-модулированного сигнала и в то же время подавить напряжение с другой частотой или фазой, сдвинутой на 90 относительно фазы полезного сигнала. Вследствие этого выходное напряжение устройства с частотой ю 1 и фазой гр, в соответствии с определением источника этого напряжения подавляется (в блоках 3 и 4) и не оказывает существенного влияния на его работу, Еще меньшее влияние оказывает выходной сигнал усилителя 2 с частотой вз и фазой гр, на работу двигателя б в силу малости этого сигнала по сравнению с выходным напряжением частоты со, и фазы (ра также присущих двигателю избирательных свойств.Таким образом, в устройстве благодаря двукратному использованию усилителя 2 переменного напряжения в процессе прохождения сигнала от входа устройства до его выхода удается сократить его схему на один функциональный блок. Кроме того, поскольку усилитель 2 напряжения, работающий на нагрузку с низким сопротивлением (двигатель б), является одновременно усилителем мощности с низким выходным сопротивлением, появляется возможность повысить в целом коэффициент усиления устройства по напряжению установкой повышающего трансформатора на входе 5 демодулятора 3 Управляющее устройство для системы авто матического регулирования, содержащее усилитель переменного напряжения, управляемый фазочувствительный демодулятор, управляемый модулятор, корректирующую цепь постоянного тока, синхронный, синфазный и квадра турный источники переменного питающего напряжения, отличающееся тем, что, с целью упоощения устройства, в нем последовательно соединенные управляемый фазочувствительный демодулятор, корректирующая цепь по стоянного тока и управляемый модуляторвключены между выходом усилителя переменного тока и его входом, причем управляемый демодулятор подключен к синхронному и синфазному, а управляемый модулятор - к квад ратурному источникам переменного напряжения,