328425

О П И С А Н И Е 328425ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Ссдиалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваМ. Кл. б 05 Ь 1 И 2 аявлецо 13.Ч 1.1970 ( 1466330/18-24) присоединением заявкириоритетОпубликовано 02.11.1972. Бюллетень6Дата опубликования описания 10.1 Ч.1972 Котеитет по делаю еобретвний и открытий при Совете Министров СССРУДК 621,3,078(088.8 Авторизобретения М, Я, Палей ный институт ,.: ;краинский государственный проек Тяжпромэлектропроек явитель ДИСКРЕТНО-АНАЛОГОВОЕ ЗАПОМИНАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВ Изобретение относится к области автоматики и может применяться в системах управления электроприводами механизмов непрерывных линий (непрерывные станы холодной прокатки, агрегаты отделки и др.). 5Известны дискретно-аналоговые запоминающие устройства, содержащие блок задацця и блок сравнения, подсоединенный через нуль- индикатор сигнала рассогласования к входам индикаторов направления, выходы которых 10 соответственно подключены к первому и второму входу реверсивного счетчика, соедшсцного с входом преобразователя код-аналог, а также генератор импульсов, который прсдставляег собой преобразователь аналог-код. 15Предлагаемое устройство отличается тем, что оцо снабжено сглаживающим блоком, формирователем сигналов и дополнительным блоком сравнения, один вход которого подключен к выходу преобразователя код-аналог 20 и входу сглаживающего блока, другой - к входу блока сравнения и выходу сглаживающего блока, а выход - к первому входу формирователя сигналов. При этом второй вход формирователя сигналов соединен с блоком 25 задания, третий - с выходом нуль-индикаторы сигнала рассогласования, а выход - с третьим входом реверсивного счетчика. Кроме того, блок формирователей сигцалов содержит нуль-индикатор, элемент ИЛИ - НЕ ц 30 элемент ИЛИ, а сглажцвшощцй блок - усилитель и интегратор.Такое построение схемы устройства позволяет повысить его надежность (отсутствие автономного генератора импульсов) и плавно изменять выходной сигнал с возможностью регулирования темпа изменения в широких пределах.Структурная схема устройства показана ца фцг. 1.Схема включает пуль-индикатор 1, индикаторы 2 ц 3 ндправлецця (суммпровацця, вычитания), реверспвцый счетчик 4, преобразователь 5 код-диалог, формирователь 6 импульсов, сглаживающий блок 7, состоящий цз усилителя 8 ц интегратора 9, блок 10 задания (так держать), блоки 11 ц 12 сравнецця.Устройство работает следующим образом.Прц возникновении рассогласования в блоке 11 сравненця между задающим сигналом (1 ц выходным сигналом 1 А, на входе улль-индикатора 1 появляется сигнал, в зависимости от полярности которого прц помощи индикаторов 2 и 3 происходит выбор направления счета импульсов счетчиком 4.Предположим, что прц возццкцовсццц на выходе нуль-индикатора 1 сигнала, на вход счетчика 4 поступает единичный импульс, который подается на вход преобразователя Б, прц этом ца выходе последнего сигнал изме50 55 60 65 пяется скачкоооразпо величина изменения равна одной дискрете).Выход преобразователя 5 включен на вход сглаживающего олока 7, состоящего ыз усилителя д с регулируемым ограничением выходного сигнала и интегратора 9, причем выход интегратора соединен с входом усилителя,11 ри подаче,а вход блока 7 дискретно изменяющегося сигнала, на его выходе получают плавно изме,яющийся сигнал. емп изменения выходного сш нала определяется уровнем выходного сигнала усилителя.Выход преобразователя 5 соединен с одным из входов олока 12 сравнения, на другои вход которого включен выход интегратора 9 блока 7, а выход олока сравнения подключен к входу формирователя б импульсов, Характеры. стика формирователя б такова, что независимо оч полярности сигнала рассогласования на входе, на его выходе возникает дискретныи сигнал одноы полярности.1-1 а вход формирователя, следовательно, поступают два сигнала: дискретный от преобразователя 5 и плавно изменяющийся от блока 7, Гри изменении сигнала на выходе преобразователя 5 па выходе формирователя Ь также возникает сигнал, который сохраняется до тех пор, пока сигнал на выходе блока 7 не достигнет сигнала на выходе преобразователя 5, после чего сигнал на выходе формирователя б становится равным нулю, 1 акым образом, формирователь преобразует сигнал рассогласования на входе в импульс на выходе, при этом задний фронт импульса совпадаег с моментом согласования сигналов на выходе преобразователя 5 и сглаживающего блока 7 независимо от темпа изменения сигнала ыа выходе последнего.Выход формирователя б включен на вход счетчика 1, характеристика которого такова, что его запуск осуществляется задним фронтом импульса, т. е. при достижении согласования сигналов на выходе преобразователя 5 и сглаживающего блока 7 (запуск счетчиков задним фронтом импульса обеспечивает более высокую надежность работы, чем запуск передним). 1 роцесс увеличения сигнала на выходе сглаживающего устройства продолжается до тех пор, пока имеет место сигнал рассогласования на входе нуль-индикатора 1. 11 роцесс изменения выходного сигнала запоминающего устройства рассматривался впредположении, что прп возникновении сигнала рассогласования на входе нуль-индикатора 1 на вход счетчика 4 поступил единичный запускающий импульс,Схема формирователя б, обеспечивающегоформирование первого запускающего импульса, а также выполнение команды так держать приведена на фиг. 2,Эта схема включает нуль-индикатор И, элемент 14, реализующий функцию ИЛИ -НЕ, элемент 15, реализующий функциюИЛИ,5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 1-а входе нуль-индикатора И сравниваются выходной сигнал преобразователя 5 см, фиг, 1) и выходной сигнал сглаживающего олока 7, при этом характеристика нуль-индикатора И такова, что его выходнои сигнал может иметь два фиксированных значения: О - при отсутствии сгп нала рассогласования на входе, 1 - пры наличии сигнала рассогласования (при описании работы элементов фиг. 2 приняты обозначения: О - сигнал отсутствует, 1 - сигнал есть).Выход нуль-индикатора И включен на один из входов элемента 15, Другие входы элемента 15 связаны с выходом блока задания (так держать) и выходом элемента Н, на вход которого включен выход нуль-индикатора 1, Выход элемента 15, представляющий собой выход формирователя б, подсоединен к входу счетчика 4,1 аким ооразом, при отсутствии сигнала рассогласования на входе нуль-индикатора сд, команды так держать и сигнала на выходе нуль-индикатора 1, на выходе нуль-индикатора И - сигнал О, на выходе элемента 14 - сигнал 1 и, следовательно, на выходе элемента 15 - сигнал , ри возникновении сигнала рассогласования на выходе нуль-индикатора 1, на выходе элемента Н сигнал 1 сменяется сигналом О, такая же смена сигналов происходит и на выходе элемента 15.Смена сигнала 1 на сигнал О на входе счетчика 4 и есть первый запускающий импульс, дальнейшее формирование импульсов осуществляется нуль-индикатором И, как это было описано Выше.11 ри подаче команды так держать, т. е. сигнала 1 на вход элемента 15, на его выходе также имеет место сигнал 1 независимо от сигналов на остальных его входах, следовательно, формирование импульсов прекращается, и устройство запоминает достигнутый уровень. 1 ри снятии команды так держать сигнал 1 меняется на сигнал О и тем самым осуществляется формирование запускающего импульса. 11 редмет ызо бр етеыыя 1. Дискретно-аналоговое запоминающее устройство, содержащее блок задания и блок сравнения, подключенный через нуль.индикатор сигнала рассогласования к входам индикаторов направления, выходы которых соответственно подключены к первому и второму входу реверсивного счетчика, соединенного с входом преобразователя код-аналог, отличаю- иееся тем, что, с целью повышения надежности и точности работы устройства и расширения его функциональных возможностей, оно содержит сглаживающий блок, формирователь сигналов и дополнительный блок срав. нения, один вход которого подключен к выходу преобразователя код-аналог и входу сглаживающего блока, другой - к входу328425 блока сравнения и выходу сглаживающего блока, а выход - к первому входу формирователя сигналов, второй вход которого соединен с блоком задания, третий - с выходом нуль-индикатора сигнала рассогласования, а выход формирователя сигналов соединен с третьим входом реверсивного счетчика.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что формирователь сигналов содержит нуль- индикатор, элемент ИЛИ - НЕ и элемент ИЛИ, один вход которого через нуль-индифиг. 1 дт лргаброяааяем .5 1Ол сгложю 5 ающего бл В 5/ХЮ1 л 7 блаю гадаю 1 так де,агкпь 1.т счегкикр 4й Оя чупь - индаиаяори 1Фиг. 2 тавптель В, ЧистовТехред 3. Тараненк актор И. Грузов Тюрина Корректо Ча 183 Тираж 448 Подписное зобретений и открытий при Совете Министров СССР Ж, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова,Заказ 712/11 Изд ЦНИИПИ Комитета по делам Москкатар, второй непосредственно, а третий че.рез элемент ИЛИ - НЕ подключены соответ ственно к первому, второму и третьему входу формирователя сигналов, выход которого 5 соединен с выходом элемента ИЛИ.3. Устройство по п, 1, отличающееся тем,что сглаживающий блок выполнен в виде последовательного соединения усилителя с регулируемым ограничением выходного сигна ла и интегратора, выход которого соединен свходом усилителя.