Следящий привод с амплитудно-частотным управлением

О П И С А НЙ Е 239410изоьеетения Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимос от авт. свидетельства Лэ -1 л, 21 с, 58/60 21 с, 46,50 Заявлено 10.1.19 0890/ аявки Ъ"с рисоединенпе МПК 6 05 д б 051 тД 1 х 621-503.53(088Приоритет Комитет па делам зобретений и открытий при Совете Министров СССРчиковано 18.1.1969. БОллетсиь ЛЪ 11 Дата оп блико ия описания 25 л 11.1969 р изобретсии. Федоров аявител СЛЕДЯШИЙ ПРИВОД С АМПЛИТУДНО-ЧАСТОТНЬ УПРАВЛЕНИЕМ2 Предложенное устроиство предназначенодля управления скоростью асинхронного двухфазного двигателя при требовании повышенного быстродействия,Известные устройства для регулирования 5скорости двухфазного асинхронного двигателя, содержащие раздельные усилители обмоток управления и возбуждения, обладают недостаточным быстродействием.Предложенное устроиство отличается от изпостных тем, что в нем установлен связанныйс выходов усилителя сигнала рассогласованиямногофазный генератор синусоидальных колебаний регулируемой частоты, разнофазныс выходы которого через промежуточные усилители подклочены соответственно к модуляторуусилителя обмоток управления и к усилителюобмотки возбуждения двигателя.Такое, построение устройства обеспечиваетповышение быстродействия и улучшения условий устойчивости следящего привода,На чертеже представлена блок-схема устройства.Схема содержит модулятор 1 усилителя обмоток управления двигателя, двухфазный 25(трехфазный) генератор 2 синусоидальных колебаний с электрической плавной (или релейной) перестройкой частоты генератора, усилитель 3 сигнала рассогласования, промежуточныс усилительные каскады 4 и 4 переменного 30 тока, усилитсли д и д Оомоток управления и всзбуждсния двигателя, исполнительный двухфазный асинхронный двигатель 6 с обмотками ОУ и ОВ управления и возбуждения.Сигнал рассогласования одновременно управляет через блоки модулятор усилителя и усилтсль О ВелииИО и фазой напряксн ч на обмотку ОУ, а также и частотой гснсра тора 2. Схе.а Выполнена та, что когда 1 вс,НчиВастся сигнал рассогласования, увеличивается частота генератора, а, следовательно, и частота парякения на Выходе мсилитслсй о и д (и н 1- пря)кение на обмотке ОУ и наооорот). 11 апряжсния на обмотках ОУ и ОВ остаются сдви:.утыми на 90- во всем диапазоне частот.1,0 Гда сиГнсл рассОГласОВания Велик, то двигатсзь работает на частотс значительно выше номинальной (а значит и при синхронных скоростях значительно вьНс таковой при номинальной частоте) и ускоренно отрабатывает сиГнал рассоГласоВания; коГда Ас сиГнал рассогласования становигся меньше, генератор переводит двигатель на частоты ниже основной и на самых нижних частотах генератора двигатель плавно подходит и точке равновесия.1 ак как при Отрс 300 ткс угла пассогласования участок работы на частотах ниже номинальной ссставляет несколько процентов от всей шка.ы,прибора, то получается, что значительную часть угла отработки двигатель идет при скоростях значительно выше номинальной,Закон регулирования напряжения в функции частоты при эффективном коэффициенте сигнала должен быть таков, что при регулировании частоты вниз от номинальной пусковой момент должен оставаться на уровне пускового при номинальной частоте, что обеспечивает помщение гкесткости механических характеристик и эффективное демпфирование системы; при регулировании частоты вверх от номинальной закон должен быть таков, чтобы динамический момент двигателя был больше или оставался на уровне момента при номинальной частоте. Такой закон регулирования напряжения на двигателе в функции частоты может быть подобран или скорректирован цепочками гтрк в промежуточных каскадах 4 и 4.Генератор может быть выполнен двухфазным или трехфазным. В схеме с трехфазным генератором на выходе его надо включать трехфазный трансформатор, на вторичных обмстках которого можно было бы собирать схему со сдвигом напряжений + 90". Тот и другой генератор должен быть с электрической перестройкой частоты, Так, налример, в случае генератора его частота может регулироваться одновременным изменением активных сопротивлений в фазосдвигающих цепочках или емкостей. В качестве регулируемых активных сопротивлений могут быть применены, например, малоинерционные селенпсто-кадмиевые фотосопротивления, освещаемые одним маломощным источником света, который управляется сигналом рассогласования через усилитель 3.Частота такого генератора непрерывно изме няется при изменении сигнала рассогласования в линейной зоне. Возможен и релейный принцип управления частотой генератора, когда релейный элемент, управляемый усилителем д, ступенчато изменяет частоту, например 10 включает дополнительные сопротивления в цепочки ттС генератора при увеличении рассо 1 ласования и тогда частота резко возрастает, или отключает их, когда сигнал рассогласования мал и 1 частота становится ниже основной.15Предмет изобретенияСледящий привод с амплитудно-частотнымуправлением двухфазным асинхронным двигателем, содержащий усилитель сигнала рас согласования, промежуточные усилители, модулятор усилителя обмоток управления двигателя и усилитель обмотки возбугкдения двигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия и улучшения условий 25 устойчивости, в нем установлен связанныйс выходом усилителя сигнала рассогласования многофазный генератор синусоидальных колебаний регулируемой частоты, разнофазные выходь 1 которого через промежуточные усилите ли подключены соответственно к модулятору.усилителя обмоток управления и к усилителю обмотки возбуждения двигателя,Заказ 1686 у 9 Тирана 480 Подписное Ц 1/ИИПИ Комцтета по дедам изобретений и открьпий при Совете Министров СССР Москва, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Саптновд, д. 2