Устройство для автоматического управления приводом копировального станка

ОПИСАНИЕ 219671ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических РеслубликПриоритет Комитет оо деламиаобретеиий и открыт тиковно 14,Ч.1968. Бюллетень ЛЪ 19 ори Совете Мииистро СССРДата опубликован писания 28 Л 111.1 Авторыизобретен Линник и Б. С, Цодико Заявитель пециальное конструкторское бюро Ле УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КОПИРОВАЛЬНОГО СТАНКАИзвестны следящие копировальные системы с электромагнитным прибором и электромагнитными муфтами постоянного тока, управляемые от полупроводниковых усилителей.Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем электрический контакт копировального прибора соединен через переключатель режимов копирования с блоком ограничения сигналов управления, подключенным через блок усилителей на управляемых вентилях-тиристорах к рабочим и тормознои электромагнитным муфтам и к управляющей обмотке магнитного усилителя, рабочая обмотка которого связана со входом блока усилителей на управляемых вентилях-тиристорах через блок ограничения сигнала управления. Это позволяет значительно упростить конструкцию.На чертеже представлена принцппиальня схема устройства.Оно содержит электроконтактный копировальный прибор 1, переключатель 2 режимов копирования, блок 3 ограничения сигнала управления, блок 4 усилителей на управляемых вентилях-тиристорах, магнитный усилитель 5, тормозную электромагнитную муфту б и р- бочие электромагнитные муфты 7.Устройство работает следующим образом.Электрический контакт копировального прибора 1 при переводе переключателя 2 режимов копирования в одно из рабочих положений включает через блок 3 ограничения сигнала управления блок 4 усилителей. При этом открывается тот тиристор, в котором в мо мент замыкания контакта более высокоеапряжение анода относительно катода (например, В,).Открывающийся тпристор шунтирует своюцепь управления в блоке ограничения сигна ла управления (Дт - Рт) и в период горениятиристора по цепи управления протекает минимальный ток, определяемый падением на.пряжения на тиристоре и в цепи управления.Когда напряжение управления тиристора В, 15 становится меньше напряжения управленияследующего тиристора (например, В, ), ток протекает по его цепи управления (Д - Р,), при этом тиристор В, закрывается. Аналогично отпирается тиристор Вз и запирается ти ристор В., при соответствующей величине напряжения управления.Таким образом, по цепям управления тиристора протекает импульсный ток с айплитудой отпирания данного тиристора при соот ветствующем напряжении управления на иханодах. Прп замкнутом контакте копировального ибора и открытых тиристорах в блоке 4 илителей по цепи управления магнитного21967 Предмет изобретения Составитель И. Н, Шувалова Редактор Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова Корректор И. Л, КирилловаЗаказ 2378/10 Тираж 530 Подпис чеЦПИИПИ Комигета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр, Сапунова, 2 усилителя 5 через диод протекает ток, При этом магнитный усилитель размагничен, сопротивление его рабочей обмотки велико, ток в цепях управления (Д - Й 2, Дв - Яв, Ла - Рв) тиристоров В, - Вв отсутствует, тиристоры заперты, и тормозная электромагнитная муфта б отключена. При этом рабочие муфты 7 подключены к источнику питания через соответствующую схему форсировки напряжения, включающую резистор и конденсатор. При размыкании контакта копировального прибора ток рабочей муфты спадает до нуля, ток в цепи управления магнитного усилителя также равен нулю, и происходит интенсивнее перемагничивание магнитного усилитсля. При насыщении магнитного усилителя соответствующий тиристор в блоке усилителей (В 4 - В,) включает по цепи управления тормозную муфту через ее схему форсировки напряжения,Устройство для автоматического управленияприводом копировального станка, содержащееэлектромагнитный копировальный прибор, переключатель режимов копирования, блок ограничения сигнала управления, блок усиличелей на управляемых вентилях-тиристорах,электромагнитные муфты и магнитный усили 10 тель, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем электрический кон.такт копировального прибора соединен черезпереключатель режимов копирования с блоком ограничения сигналов управления, под 15 ключенным через блок усилителей на управляемых вентилях-тиристорах к рабочим итормозной электромагнитным муфтам и к управляющей обмотке магнитного усилителя,рабочая обмотка которого связана со входом20 блока усилителей на управляемых вентиляхтиристорах через блок ограничения сигналауправления,