G01P — Измерение линейной или угловой скорости, ускорения, замедления или силы ударов (толчков); индикация наличия или отсутствия движения; индикация направления движения

Номер патента: 604406

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Бельфор, Козиоров, Купервассер

МПК: G01C 21/18, G01P 5/16

Метки: аппарата, вертикальной, измеритель, летательного, скорости

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата, содержащий датчик барометрической высоты, связанный с дифференцирующим устройством, датчик вертикального ускорения, установленный на инерциальный платформе, подключенный к первому входу сумматора, интегратор, охваченный обратной связью через корректирующий фильтр, а также доплеровскую РЛС, выход которой подключен к преобразователю сигналов, связанному с гидровертикалью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при работе в широком диапазоне углов крена и тангажа, в него введен блок выбора промежуточного по уровню сигнала, первый вход которого подключен к выходу дифференцирующего устройства, второй вход - к выходу...

Номер патента: 1799138

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Дятлов, Купцов, Маслов, Харьков

МПК: G01P 5/00

Метки: аппарата, летательного, полета, скорости

1. Устройство для измерения скорости полета летательного аппарата, содержащее датчик воздушной скорости, включающий датчики полного и статического давлений воздуха, и датчик температуры торможения воздуха, присоединенные ко входу функционального преобразователя, соединенного с аналого-цифровым преобразователем, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости путем компенсации случайных медленно изменяющейся и флуктуационной погрешностей и расширения рабочего диапазона аэродинамических углов, в котором скорость измеряется с регламентируемой погрешностью, в него введены гировертикаль с выходами по углам крена и тангажа, датчики углов атаки скольжения, два...

Номер патента: 1316399

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Захаренко, Лазаревич, Сергеев

МПК: B64C 13/00, G01C 21/00, G01P 3/00 ...

Метки: аппарата, вертикальной, землей, летательного, сближения, скорости

Устройство для определения вертикальной скорости сближения летательного аппарата с землей, содержащее последовательно соединенные радиовысотомер, дифференцирующий элемент, усилитель-ограничитель, сумматор, первый резистор, первый операционный усилитель и масштабирующий элемент, выход которого подключен к второму входу сумматора, выход которого через последовательно соединенные второй резистор и ключ подключен к первому входу первого операционного усилителя, соединенного через конденсатор с его выходом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения скорости, в него введены последовательно соединенные датчик продольной скорости, третий резистор, второй операционный...

Номер патента: 1088489

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Алексеев, Дятлов, Купцов, Тимофеев, Харьков

МПК: G01P 7/00

Метки: вертикальной, самолета, скорости

Устройство для измерения вертикальной скорости самолета, содержащее индикатор полетной информации, инерциальный датчик вертикальной скорости и барометрический высотомер, подключенный к первому входу первого вычитающего устройства, выход которого соединен со входами первого, второго и третьего усилителей, при этом выход третьего усилителя подключен к первому входу первого сумматора, соединенного через первый интегратор с вторым входом первого вычитающего устройства, выход первого усилителя через второй интегратор соединен с первым входом второго сумматора, к второму входу которого подключен выход второго усилителя, а выход второго сумматора через третий интегратор соединен с вторым входом...

Номер патента: 1614662

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Купцов, Харьков

МПК: G01P 7/00

Метки: вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее датчик статического давления воздуха, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушного давления, трубопровода и датчика давления, инерциальный датчик вертикального ускорения и фильтр, состоящий из трех блоков масштабных коэффициентов, шести элементов задержки, пяти умножителей, двух вычитателей, делителя, блока постоянной памяти и семи сумматоров, соединенных так, что выход инерциального датчика вертикального ускорения через первый вход первого сумматора и последовательно соединенные с выходом первого сумматора первый элемент задержки и первый блок...

Номер патента: 1149757

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Алексеев, Дятлов, Купцов, Смирнов, Харьков

МПК: G01P 7/00

Метки: вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее датчик вертикального ускорения и датчик барометрической высоты, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушного давления, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, подключенного к первому входу первого вычитающего устройства, выход которого соединен со входами первого, второго и третьего усилителей, при этом выход первого усилителя через первый интегратор подключен к первому входу первого сумматора, второй вход которого соединен с выходом датчика вертикального ускорения, третий вход соединен с выходом...

Номер патента: 1823623

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Белотелов, Купцов

МПК: G01L 11/00, G01P 7/00

Метки: вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер, включающий приемник воздушных давлений, трубопровод, датчик давления воздуха, функциональный преобразователь, аналого-цифровой преобразователь, а также датчик вертикального ускорения, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой, седьмой и восьмой блоки масштабных коэффициентов, первый, второй, третий, четвертый и пятый элементы задержки, первый и второй вычитатели, умножитель, постоянное запоминающее устройство, первый, второй, третий, четвертый, пятый, шестой и седьмой сумматоры, при этом выход первого сумматора соединен последовательно с...

Номер патента: 1157944

Опубликовано: 10.06.2005

Автор: Иоффе

МПК: G01P 5/175

Метки: измеритель, маха, числа

Измеритель числа Маха, содержащий датчик динамического и статического давлений, два преобразователя входного сигнала и вычислитель отношения сигналов, причем выход датчика динамического давления соединен с входом первого преобразователя входного сигнала, выход которого соединен с первым входом вычислителя отношения сигналов, второй вход которого соединен с выходом второго преобразователя входного сигнала, вход которого соединен с выходом датчика статического давления, а выходы вычислителя отношения сигналов подключены к входам системы управления полетом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения дискретных значений числа Маха, вычислитель отношения сигналов выполнен из...

Номер патента: 1053595

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Дятлов, Купцов, Тимофеев, Харьков

МПК: G01P 7/00

Метки: вертикальной, самолета, скорости

Устройство для измерения вертикальной скорости самолета, содержащее индикатор полетной информации, барометрический высотомер и инерциальный датчик вертикальной скорости, подключенный к первому входу первого сумматора, выход которого через первый интегратор соединен с первым входом вычитающего устройства, второй вход которого подключен к выходу барометрического высотомера, а выход соединен с входами первого, второго и третьего усилителей, при этом выход третьего усилителя подключен к второму входу первого сумматора, а выход первого усилителя – к входу второго интегратора, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и стабильности измерения вертикальной скорости самолета, в него...

Номер патента: 1519376

Опубликовано: 10.06.2005

Автор: Иоффе

МПК: G01P 5/00

Метки: вариометр

Вариометр, содержащий герметичный корпус, внутри которого расположена мембранная коробка, внутренняя полость которой сообщается с помощью трубопровода с приемным отверстием и через капилляр – с камерой статического давления, передаточно-множительный механизм и отсчетно-индикаторное устройство, отличающийся тем, что, с целью уменьшения времени запаздывания показаний, на трубопроводе установлены два нормально закрепленных пневмоканала, затворные элементы каждого из которых установлены на одном из плеч двуплечих рычагов, свободные плечи которых расположены симметрично относительно толкателя, закрепленного на оси передаточно-множительного механизма и с возможностью взаимодействия с ним.

Номер патента: 1055249

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Алабин, Иоффе

МПК: G01P 5/00

Метки: вертикальной, датчиков, скорости

Устройство для контроля датчиков вертикальной скорости, содержащее рабочую камеру, задатчик расхода воздуха, датчик высоты, реле времени и реле, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона контролируемых скоростей, оно снабжено интегратором, двумя компараторами, переключателем режимов и дополнительным реле, при этом выходы компараторов, подключенных своими входами к выходу датчика высоты, через переключатель режимов подключены к обмоткам обоих реле, первые подвижные контакты которых включены в цепь запуска реле, причем выход контролируемого датчика вертикальной скорости соединен с помощью вторых подвижных контактов реле со входом интегратора, выход которого...

Номер патента: 1579228

Опубликовано: 10.06.2005

Автор: Купцов

МПК: G01P 7/00

Метки: бортом, вертикальной, воздуха, высоты, давления, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха за бортом самолета, содержащее инерциальный датчик вертикального ускорения, баровысотомер, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, и фильтр, состоящий из пяти усилителей, четырех интеграторов, двух умножителей, четырех сумматоров, блока постоянной памяти и двух вычитателей, при этом выход функционального преобразователя баровысотомера подключен к первому входу первого вычитателя, выход которого соединен с первым, вторым, третьим и четвертым усилителями, при этом выход первого усилителя...

Номер патента: 1284372

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Бушуев, Дятлов, Кравцов, Купцов, Смирнов, Харьков

МПК: G01P 7/00

Метки: вертикальной, высоты, полета, скорости

Устройство для измерения вертикальной скорости и высоты полета, содержащее датчик барометрической высоты, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, а также инерциальный датчик вертикального ускорения, соединенный через первый вход первого сумматора и первый интегратор с потребителями информации и первым входом второго сумматора, выход которого через второй интегратор подключен к потребителям информации и к первому входу первого вычитающего устройства, выход которого соединен с первыми входами первого и второго умножителей, при этом второй вход первого умножителя подключен к...

Номер патента: 1471858

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Белотелов, Дятлов, Купцов, Смирнов, Харьков

МПК: G01P 3/489

Метки: барометрических, вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, и фильтр, состоящий из девяти усилителей, шести сумматоров, семи элементов задержки, двух умножителей, постоянного запоминающего устройства и шести вычитателей, при этом выход баровысотомера подключен к первым входам четвертого, пятого и первого вычитателей непосредственно, через последовательно соединенные первый, второй и третий элементы задержки - к второму входу первого...

Номер патента: 1471859

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Климов, Мирошниченко, Симакова

МПК: G01P 5/00

Метки: аппаратах, летательных, маха, числа

Устройство для определения числа Маха на летательных аппаратах, содержащее приемник воздушного давления, выполненный в виде цилиндрического тела, сопряженного с полусферическим насадком, выполненным с приемными отверстиями на его поверхности в центре и в вертикальной плоскости под одинаковыми углами к оси симметрии цилиндрического тела, которые соединены пневмоканалами с входами первого, второго и третьего преобразователей давления, и преобразователи углов атаки и скольжения, а также вычислительный блок, выход которого является выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью повышения точности в диапазоне повышенных высот и скоростей, в него введены четыре сумматора, два блока...

Номер патента: 1292447

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Дятлов, Карнеева, Купцов, Харьков

МПК: G01P 3/489

Метки: барометрических, вертикальной, высоты, полета, самолета, скорости

Устройство для измерения барометрических вертикальных скорости и высоты полета самолета, содержащее барометрический высотомер, подключенный выходом к первому входу первого вычитателя непосредственно и к второму входу первого вычитателя через последовательно соединенные первый, второй и третий элементы задержки, второй вычитатель, подсоединенный первым входом к выходу первого элемента задержки, вторым входом к выходу второго элемента задержки и выходом к первому входу первого сумматора, соединенного вторым входом с выходом первого вычитателя, и выходные шины, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения за счет уменьшения динамической и флуктуационной погрешностей, в него...

Номер патента: 1473548

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Купцов, Харьков

МПК: G01P 7/00

Метки: вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее инерциальный датчик вертикального ускорения, баровысотомер и фильтр, состоящий из умножителя, постоянного запоминающего блока, пяти усилителей, четырех интеграторов, двух вычитателей и трех сумматоров, при этом информационный выход инерциального датчика вертикального ускорения через первый вход первого сумматора, соединенного с первым интегратором, подключен к потребителям информации и к первому входу второго сумматора, который через второй интегратор соединен с потребителями информации, с первым входом первого вычитателя и с управляющим входом постоянного...

Номер патента: 1475342

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Дятлов, Купцов, Смирнов, Харьков

МПК: G01P 3/489

Метки: барометрических, вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер и фильтр, состоящий из девяти усилителей, пяти сумматоров, умножителя, постоянного запоминающего устройства, семи элементов задержки и пяти вычитателей, соединенных так, что выход баровысотомера соединен с первыми входами первого и четвертого вычитателей непосредственно и через последовательно соединенные первый, второй и третий элементы задержки - с вторым входом первого вычитателя, а также через первый элемент задержки - с первым и через последовательно соединенные первый и второй элементы задержки - с вторым входом второго...

Номер патента: 1475343

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Баныкин, Белотелов, Купцов, Харьков

МПК: G01P 3/489

Метки: барометрических, вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер и фильтр, состоящий из девяти усилителей, шести сумматоров, умножителя, постоянного запоминающего устройства, шести элементов задержки и пяти вычитателей, соединенных так, что выход баровысотомера соединен с первыми входами первого и четвертого вычитателей непосредственно и через последовательно соединенный первый, второй и третий элементы задержки – с вторым входом первого вычитателя, а также через первый элемент задержки – с первым и через последовательно соединенные первый и второй элементы задержки – с вторым входами второго...

Номер патента: 1363998

Опубликовано: 10.06.2005

Авторы: Дятлов, Купцов, Харьков

МПК: G01P 3/489

Метки: барометрических, вертикальной, воздуха, высоте, высоты, давления, полета, самолета, скорости, статического

Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости и высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, и фильтр, состоящий из пяти усилителей, трех сумматоров, шести элементов задержки и четырех вычитателей, при этом выход баровысотомера соединен с первым входом первого вычитателя и через последовательно соединенные первый, второй и третий элементы задержки с его вторым входом, а также через первый элемент задержки с первым входом и через последовательно соединенные первый и...

Номер патента: 934807

Опубликовано: 20.07.2005

Автор: Баженов

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, маятникового, нелинейности, центрифуге

Способ определения нелинейности маятникового акселерометра на центрифуге, включающий определение крутизны статической градуировочной характеристики, измеренной в поле силы тяжести ±Ig, установку оси подвеса и измерительной оси горизонтально, задания опорного ускорения на центрифуге по крутизне градуировочной характеристики, соответствующей опорному сигналу, в поле силы тяжести, последующее задание ускорений, пропорциональных опорному, измерения выходных сигналов и сравнение их с расчетными, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения нелинейности, предварительно, на начальном участке диапазона измерения, определяют коэффициенты квадратичной и кубической...

Номер патента: 518057

Опубликовано: 20.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов

МПК: G01C 19/22, G01P 3/58

Метки: гироскопа, подвесом, резонансной, скорости, трехстепенного, упругим

Способ определения резонансной скорости трехстепенного гироскопа с упругим подвесом, включающий формирование тарированного сигнала, подачу его в один из каналов коррекции и измерение моментов, действующих на ротор гироскопа, отличающийся тем, что, с целью сокращения трудоемкости и повышения точности определения резонансной скорости, измеряют скорость вращения ротора и величину тока во втором канале коррекции и фиксируют значение скорости, соответствующее отсутствию изменения тока датчика момента по одной из осей чувствительности, при отклонении ротора по другой оси.

Номер патента: 1556341

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Баженов, Брищук, Соловьев

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр

Акселерометр, содержащий чувствительный элемент, а также последовательно соединенные датчик перемещения, усилитель следящей системы и силовой преобразователь перемещения чувствительного элемента, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет устранения вибрационной погрешности, в него введены последовательно соединенные фильтр высших частот, измеритель виброускорения, квадратор, первый блок умножения и сумматор, а также последовательно соединенные фильтр низших частот, измеритель постоянного ускорения, второй и третий блоки умножения, причем выход квадратора соединен с вторым входом второго блока умножения, выход третьего блока умножения соединен с вторым входом сумматора,...

Номер патента: 951958

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Баженов, Брищук, Сорокин

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, компенсации, нелинейности, характеристики

Способ компенсации нелинейности характеристики компенсационного акселерометра с магнитоэлектрическим силовым преобразователем, включающий перемещение чувствительного элемента в положение минимальной квадратичной нелинейности, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, изменяют амплитуду сигнала в цепи прямой передачи следящей системы акселерометра, величину изменения которой определяют из соотношения где Sp - перемещение чувствительного элемента, необходимое для уменьшения квадратичной нелинейности;S a - перемещение чувствительного элемента на единицу...

Номер патента: 1623433

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Баженов, Мещанова, Сорокин

МПК: G01P 15/13

Метки: акселерометра, возбуждения, опор, трения

Способ возбуждения опор трения акселерометра с магнитоэлектрическим силовым преобразователем путем задания принудительного гармонического движения относительно друг друга частей опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения точности акселерометра, принудительное гармоническое движение частей опоры осуществляют в направлении оси вращения подвижной части опоры подачей в обмотку силового преобразователя переменного тока, частота которого выше собственной частоты акселерометра, а чувствительный элемент акселерометра выставляют относительно статора силового преобразователя в положение, при котором изменение выходного сигнала акселерометра при изменении величины переменного тока силового...

Номер патента: 1331270

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Баженов, Блюмберг, Минаев

МПК: G01P 15/13

Метки: акселерометр, компенсационный

Компенсационный акселерометр, содержащий корпус, чувствительный элемент, датчик перемещения и магнитоэлектрический силовой преобразователь, состоящий из постоянного магнита, магнитопровода, катушки и узла термокомпенсации, отличающийся тем, что, с целью повышения температурной и временной стабильности крутизны выходной характеристики акселерометра, узел термокомпенсации выполнен в виде дополнительного постоянного магнита, установленного на основном постоянном магните навстречу одноименными полосами.

Номер патента: 1010950

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Горбачев, Гурович, Серебряков

МПК: G01P 15/13

Метки: акселерометр, компенсационный

Компенсационный акселерометр, содержащий усилитель обратной связи, обмотку обратного преобразователя, последовательно соединенную с масштабным резистором, выходной преобразователь и схему температурной компенсации, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерений, в акселерометр введен второй масштабный резистор, зашунтированный переключаемым контактом, причем вход выходного преобразователя связан непосредственно с выходом усилителя обратной связи, а параллельно выходному преобразователю подключена цепь, состоящая из последовательно соединенных масштабных резисторов, обмотки обратного преобразователя и схемы температурной компенсации, выполненной в виде...

Номер патента: 1579230

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Горбачев, Ионин, Павловский, Рязанов, Слюсарь

МПК: G01P 15/13

Метки: акселерометр, компенсационный, маятниковый

Маятниковый компенсационный акселерометр, содержащий корпус, с которым соединен маятник при помощи упругого подвеса, датчик перемещения маятника, выход которого через усилитель соединен с выходом датчика уравновешивания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, датчик перемещения маятника и датчик уравновешивания смещены вдоль продольной оси маятника относительно его центра масс на расстояния, определяемые по формулам z = 2/L z =

Номер патента: 1362273

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Баженов, Горбачев, Рязанов, Сорокин

МПК: G01P 15/13

Метки: акселерометр

Акселерометр, содержащий корпус, установленный в нем на подвесе чувствительный элемент, размещенные в корпусе два статора дифференциального магнитоэлектрического силового преобразователя и установленные на каждом статоре силового преобразователя половины статора дифференциального трансформаторного датчика перемещения, катушки возбуждения которых соединены параллельно, а также укрепленные на чувствительном элементе катушки роторов датчика перемещения и силового преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения путем уменьшения нелинейности характеристики, в него введен электрический имитатор датчика перемещения, включенный последовательно с катушкой возбуждения...

Номер патента: 1028164

Опубликовано: 27.07.2005

Автор: Баженов

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, компенсационного, нелинейности, характеристики

Способ определения нелинейности характеристики компенсационного акселерометра, заключающийся в том, что измерительную ось акселерометра устанавливают под углами 0, 90, 180, 270° относительно горизонта, и по измеренным выходным сигналам акселерометра определяют коэффициент квадратичной нелинейности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения нелинейности, задают перемещение инерционного элемента путем подключения к выходу акселерометра последовательно с нагрузочным резистором дополнительного резистора, и определяют при этом крутизну характеристики акселерометра, затем подают в обратный преобразователь постоянный ток и регулировкой его величины устанавливают...