Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета

Устройство для измерения барометрических вертикальной скорости, высоты и статического давления воздуха на высоте полета самолета, содержащее баровысотомер, состоящий из последовательно соединенных приемника воздушных давлений, трубопровода, датчика статического давления воздуха и функционального преобразователя, и фильтр, состоящий из девяти усилителей, шести сумматоров, семи элементов задержки, двух умножителей, постоянного запоминающего устройства и шести вычитателей, при этом выход баровысотомера подключен к первым входам четвертого, пятого и первого вычитателей непосредственно, через последовательно соединенные первый, второй и третий элементы задержки - к второму входу первого вычитателя, а также через первый элемент задержки - к первому и через первый элемент задержки - к первому и через первый и второй элементы задержки - к второму входу второго вычитателя, выход которого, а также выход первого вычитателя подключены через соответствующие входы первого сумматора и последовательно соединенные с ним первый усилитель и четвертый элемент задержки к первому входу третьего вычитателя, выход которого через второй усилитель соединен с первым входом третьего сумматора, через восьмой усилитель - с первым входом шестого сумматора и через третий усилитель - с первым входом второго сумматора, соединенного своим выходом через пятый элемент задержки со своим вторым входом и вторым входом третьего вычитателя непосредственно и через девятый усилитель - с четвертым входом третьего сумматора, выход которого через шестой элемент задержки подключен к его третьему входу и первому входу шестого вычитателя и непосредственно - к потребителям информации, второму входу пятого вычитателя, выход которого подключен к первому входу первого умножителя, и управляющему входу постоянного запоминающего устройства, соединенного свои первым выходом через второй вход первого умножителя с первым входом четвертого сумматора, второй вход которого подключен к выходу датчика статического давления воздуха, а выход - к потребителям информации и через шестой усилитель - к первому входу второго умножителя, соединенного своим вторым входом с выходом шестого вычитателя, а выходом - с первым входом пятого сумматора, подключенного своим выходом к третьему входу шестого сумматора и второму входу четвертого вычитателя, выход которого через четвертый усилитель соединен с третьим входом второго сумматора, через пятый усилитель - с вторым входом третьего сумматора и через седьмой усилитель - через седьмую линию задержки - с вторыми входами шестого вычитателя и пятого сумматора, отличающееся тем, что, с целью уменьшения погрешности измерения барометрической вертикальной скорости за счет уменьшения ее динамической составляющей, в него дополнительно введены умножитель, делительное устройство, два усилителя, три сумматора, четыре элемента задержки и три вычитателя, так что выход третьего сумматора через десятый усилитель соединен с первым входом седьмого сумматора, второй вход которого подключен к второму выходу постоянного запоминающего устройства, и непосредственно - с первым входом седьмого вычитателя, а через последовательно соединенные восьмой, девятый и десятый элементы задержки - с вторым входом седьмого вычитателя, а также через восьмой элемент задержки - с первым и через восьмой и девятый элементы задержки - с вторым входами восьмого вычитателя, выход которого, а также выход седьмого вычитателя подключены через соответствующие входы восьмого сумматора и последовательно соединенный с ним одиннадцатый усилитель к первому входу девятого вычитателя, подключенного к первому входу третьего умножителя, второй вход которого подключен к выходу делительного устройства, соединенного своим первым входом с третьим выходом постоянного запоминающего устройства и вторым входом - с выходом седьмого сумматора, а выход третьего умножителя подключен к первому входу девятого сумматора, соединенного своим выходом с потребителями информации непосредственно, а через одиннадцатый элемент задержки - со своим вторым входом и вторым входом девятого вычитателя.