G01C 21/18 — на стабилизированных платформах, например с помощью гироскопов

Номер патента: 115818

Опубликовано: 01.01.1958

Автор: Ткачев

МПК: G01C 21/18

Метки: движущимся, пройденного, пути, телом

...1, подвешенную рподвесе с осями 2, 3 и 4 и гироскопически стабигте и азимуте с помощью трех следящих систеНа платформе жестко закреплены два аксновлены на шарикоподшипниках 7 три однокороскопических стабилизатора 8, 9 и 10 со вза иосями стабилизации.Каждый гироскопичесчиком 11 угла грецессии, М 115818зацни 13. Каждая же ось платформы 1 сочленена с серводвигателем 14, который управляется через усилитель 15 от датчика 1 б угла отклонений индекса 17, установленного на платформе относительно индекса И, связанного с осью стабилизации соответствующего гироскопа.В устройстве применена кинематическая связь индекса 17 с платформой 1 с помощью механизма 19 (шагового двигателя или устройства синхронной передачи угла), допускающего повороты индекса...

Номер патента: 182347

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Захарин

МПК: G01C 21/18

Метки: движущихся, значений, координат, объектов, текущих

...вместе с вычислением текущих значений координат объекта.Так, например, для решения задач навигации в ортодромической системе координат эти уравнения имеют вид: п = О. и СОз "(и -з 1 п Тп + )3 1182347 о, = (йл + )., 81 п ру) 81 п,+ где Предмет изобретения Составитель Н. МалышеваРедактор Р. Киселева Техрсд Г. Е. Петровская Корректор Ю. М, федулова Заказ 4356/8 Тираж 800 формат бум. 60 Х 901/ Объем 0,13 изд. л, ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Центр, пр. Серова, д. 4 Типография, пр. Сапунова, 2( п 81 п Ту+ ла соз Ту) 81 п Ру + "о соз 9 у2= о соз р,созГ,о - суР; = - осоз р,з 1 пЧ,о;, ол, ос, о, о о; - составляющие векторов скорости и ускорения движения центра масс обьекта в земной...

Номер патента: 236036

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Кубланов, Центральный

МПК: G01C 21/08, G01C 21/18

Метки: морскоговолнения, параметров

...разворотом буя, что не обеспечивает требуемой точности измерений.Целью изобретения является повышение точности измерений.Дл 5 достижения этого измерение углов волнового склона производится с помощью гировертикали, стабилизация которой осуществляется не разворотом буя, а разворотом подвижной площадки, на которой находится гировертикаль, относительно буя, а ориентация осей гировертикали по азимуту осуществляется с помощью следящей системы и феррозондового датчика магнитного поля Земли. При этом для улучшени 5 динамических качеств плавучей части и компенсации реактивного момента к бую подвешен обтекаемый контейнер с пр,1 борами и источником питания, а нз горизонтальной плоскости радилены демифирующие крылья,На фиг. 1 изооражсно описываемое...

Номер патента: 355494

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Вересова, Гурь, Петрочук, Уткин

МПК: G01C 19/44, G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный

...15 20 25 30 35 40 45 50 корпусе двигатель, например асинхронный, и тахогенератор, например, постоянного тока. С осью А-А подвеса платформы 1 связаны стабилизирующий двигатель 14 канала стабилизации угла р, например двухфазный асинхронный двигатель, имеющий обмотку управления, и функциональный преобразователь 1 б, реализующий косекансную зависимость от угла Р, положения платформы 1 относительно наружной рамы 2, выполненный, например, в виде потенциометра. С двигателем 14, например с его обмоткой управления, соединен датчик углов прецессии 7, например, посредством усилителя 1 б, На корпусе 8 гиростабилизатора установлен гиротахометр 17, ось чувствительности В-В которого ориентирована параллельно оси Б-Б подвеса наружной рамы 2, Выход...

Номер патента: 417685

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: G01C 19/16, G01C 21/18

Метки: 417685

...минимальный момент сопротивления ца оси, мини. дальные величшы осевых и радиальных люфтов ь месте крепления, а также минималь 1;Ое действие различного рода деформаций, которые передаются От корпуса изделия.Обычно для крепления подвижных опор карданова узла используются шарико;1 одшипники, установленные во втулках в корпусе гироскопического прибора.При осуществлении такого крепления .:тулки, в которых установлены шарикопод 1.Ипички, крепятся в ксрпусе гироскопического прибора без зазора за счет поджатия крьипкани, а наружная поверхность втулок при этом выполняется цилиндрической.Обеспечение условия мини:,а,.1 ьцого действия различного рода деформаций, которые передаются от корпуса прибора, В та той опсре производится только за счет...

Номер патента: 449240

Опубликовано: 05.11.1974

Автор: Джагаров

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухосный, силовой

...днигатели стабилизации 7 и 8. Изобретение относится к приборам.Известен двухосный силовой гиростабилизатор, содержащий гироблоки с кинематически связанными 5 между собой гироскопами, причем оси прецессии гироскопой одного гироблока параллельны, а оси прецессии гироблокон перйендикулярны плоскости стабилизации систему 1 о разгрузки, координатный преобразо ватель и червячный привод разно- рота гироблокон относительно платформы. В этом гиростабилизаторе гироблоки вращаются нокруг 15 оси, параллельнои осям собстненного вращения гироскопон .Недостатками известного гиростабилизатора являются погрешности, вызванные неравенством 20 кинетйческих моментов гироскопон из-за различной жесткости поднесон гироскопон .Предложенный...

Номер патента: 462081

Опубликовано: 28.02.1975

Автор: Джагаров

МПК: G01C 21/18

Метки: гироскопической, силовой, стабилизации

...чертеже представлена кин схема устройства, иллюстрирую гаемый способ,Устройство содержит двустепен пы 1, 2 и 3 в трехстепенным под стабилизатора с приводами 5, 6 Два гироскопа 1 и 2 й платформе 8 с прилатформы параллельих моментов гироскооскопическои авлении прилам установчем, подвесы ащают отноленных век- повышения трехстепенного подвеса.установлены на одноосноводом 9. Ось вращения пна векторам кинетическпов 1 и 2,привод 9 периодичее вращения платфоропов 1 и 2 через пре 10 и с гироскопа 3 ующие приводы 5 6 са 4. При работе устроиств ски изменяет направлен мы 8. Сигналы с гироск образователь координат поступают на соответст и 7 трехстепенного подв ляется налвленных, нструкции бретения р едм ет ышени Способ силовии,...

Номер патента: 462990

Опубликовано: 05.03.1975

Авторы: Иванов, Поваренков, Чаленко

МПК: G01C 21/18

Метки: гироскопа, скорости, стенд, ухода

...т. е. оси поворота стола.С целью повышения точности измерения в 15 предлагаемом стенде поворотный стол установлен на горизонтальных направляющих со шкалой и снабжен нуль-индикатором угловой скорости платформы поворотного стола относительно направляющих. 20На чертеже показана схема контроля углового положения гироскопа.При проведении испытаний поворотный стол 1 устанавливают на направляющих 2, ориентированных нормально к экваториальной 25 плоскости, со шкалой 3, ироградуированной ОСГИ УХОДА ГИРОСКО в соответствии с величиной вертикальной составляющей угловой скорости Земли. При перемещении стола вдоль направляющей изменяется проекция вертикальнои составляющей вращения Земли на ось поворота платформы 4 стола, При компенсации...

Номер патента: 527593

Опубликовано: 05.09.1976

Авторы: Архипов, Задорожный, Лукьянов, Новоселов, Платанный, Тюрин, Шапиро

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, одноосный

...усилителя 4 соединен с пьезодвигате=- лем 12, Пьезодвигатель состоит из пьезс элемента 14 и поводка5,Во время работы гирэстабилизатэра при угловых колебаниях объекта относительно оси внешней рамки подвеса возникает в;.: мущающий момент из-за инерционности редуктора и подвижной части двигателя, Зтэт момент вызывает прецессиэнное движение редукт о сигналу диненны ог 5 веса двигичеста и улучшение динстабилизатора в р ция этого момен ких свойств гир жиме управления, Зтэ достига ся путем установк а и осью ым валом редуктоалоинерционного и пи между вь нешней рамки еля, управляеммежрамочной к зодвигака угла ого по сигналу да рекции. Изобретение относит скопии и может быть исп стабилизаторах, работаю тотных возмущающих во И звестен...

Номер патента: 979855

Опубликовано: 07.12.1982

Авторы: Будкин, Козлов, Фатеев

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, киноаппарата, трехосный

...физический маятник 3 так, цто его ось вращения параллельна поперечной оси платформы, На Физическом маятнике закреплен жидкостный маятник 4 таким образом, что его ось чувствительности параллельна продольной оси плат-формы. По оси вращения физического маятника установлены два синусно-косинусных вращающихся трансформатора 5 и б, роторы которых связаны с Фи зицеским маятником, а статоры - с платформой. К статорной обмотке вращающегося трансформатора 6 подключен задатчик 7 курса. К статорной обмотке вращающегося трансформатора 5 под клюцен жидкостный маятник 4, Синусная обмотка ротора вращающегося трансформатора 5 подключена к датчику 8 момента, управляющему движением первого гироскопа вокруг оси платформы, перпендикулярной продольной и...

Номер патента: 989321

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Бабенко, Глазов, Козлов, Меламед, Мунькин, Смирнов, Фатеев

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатора, киноаппарата, подвес, трехосного

...установлены также на следящем обтвкателв,при этом оси вращения кривошипов параллельнд поперечной оси стабилизации киноаппарата. С шатунами б первой пары параллелограммных механизмов связаны две втулки 10 основания второй пары механизмов, валы которых имеют свободу вращения по осн, парал" лвльной продольной оси стабилизации киноаппарата. Кривошипы 12 второй па ры параллелограммных механизмов имеютось вращения, параллельную поперечной оси стабилизации киноаппарата б,пои этом основания этой пары механизмов в отсутствие наклонов обтекателяпо попвречной оси занимают гориэонтальнов положение. Втулки 10 шатуновэтой пары закреплены на опорной площадка наружной кардановой рамки 3.Вторая пара параллвлограммных мвханнэмов образует систему...

Номер патента: 1779930

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гаманюк, Погрешаев

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, одноосный

...система стабилизации и суммарный момент по оси стабилизации равен. нулю, С учетом случайногохарактера моментов вредных сил, действующих по оси прецессии гироскопа, рассматриваемые уравнения имеют вид=-рй.Яйр ы, где Н - кинематический момент гироскопа,Мх - возмущающий момент, действующий по оси прецессии гироскопа;а = е - угловая скорость собственного дрейфа, которая представлена случайным процессом с корреляционной функцией К(т) -0 е и реализуется с помощью формирующего фильтра, на выходе которого белый шум ш.Система уравнений (1) с учетом сигнала измерения в векторно-матричной форме запишется следующим образом х= Г,+6 Я С 2) Е= Нх+Ч где хаевектор состояния системы(4) О- входной белый шум единичной интенсивности, т.е,М а Вт) - О д...

Номер патента: 1816968

Опубликовано: 23.05.1993

Авторы: Александров, Алешин, Амплеев, Гал, Жуков, Некрасов, Снигур

МПК: G01C 21/18

Метки: произвольной, судна, точки, ускорений

...6 и созгсоответственно иэ блоков 30 и 37 поступаютна блок 156 перемноженияд на ЧозЧ, в котором преобразуются в сигнал (дсозУ), ко торый передается в блок,157 перемножения 20сов У на произведение (д созт), на.вход которого подается также сигнал совУ иэ блока41, а на выходе вырабатывается сигнал(ф=8 совУ совт -Узпт), на вход которого 25также подается сигнал (- т з 1 п 7) из инвертора 159 произведения (Узпт"), который получает сигнал (У з 1 п Ч ) иэ блока 160перемноженияУна 3 пу, на входы которого.поступают сигналцФ и в 1 п г соответственно 30иэ блоков 34 и.40, Сигналы дк=Фза фР,(я =УсоИщ УйбУ) и (ц ФссеМсозтвоТ)соответственно иэ сумматоров 151, 153 и .158 передаогся в блок 27 вычислейия про. екций углового ускорения айд и блок 29...

Номер патента: 1820215

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Николайченко, Фуражировский

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизированной, горизонт, платформы, приведения

...а величина сигнала с акселерометра 2 определяется выражением где Кп - коэффициент пропорциональности акселерометра 2,Величина сигнала, характеризующего величину угла отклонения оси чувствительности акселерометра 2 от направления местной вертикали или гиростабилизированной платформы 1 от плоскости горизонта, определяется следующим выражением где Ь О - сигнал, характеризующийвеличину угла отклонения оси чувствительностИ от направления местной вертикалиили гиростабилиэированной платформы 1от плоскости горизонта;О+а - величина сигнала с акселерометра 2, соответствующая величине для данно 10 го места установки гиростабилизированной.платформы 1, т.е, при такой величине сигнала с акселерометра 2 его ось чувствительности совпадает с...

Номер патента: 1820216

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Баграновский, Винокуров, Каргу

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатора, канал, стабилизации, трехосного

...9, являющегося чувствительной массой КМ, и жидкоати 10, заполняющей зазор междуэлементами КМ 8 и 9.Три ВОГ измеряют угловые скоростивнутренней сферы 1 относительно трех взаимно ортогональных осей ОХ, ОУ и ОУ. КМ 15измеряет линейные и угловые ускорениясферы 1 относительно тех же осей,Устройство работает следующим образом.Пусть внешняя сфера вращается вместе 20с основанием относительно оси ОЕ с угловым ускорением ч. За счет сил вязкого трения это вращение будет передаватьсяжидкости, В результате на внутреннюю сферу будет действовать возмущающий момент. 25Мбт, обусловленный, силами вязкого трения,величина которого определится свойствами жидкости 3 и качеством поверхностейвнешней и внутренней сфер. Возмущающиймомент МВТ вызовет угловое...

Номер патента: 1820217

Опубликовано: 07.06.1993

Авторы: Морозов, Черников

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, двухступенчатый, поплавковый, трехосный

...во вторую выполнено в виде гибких токоподводов 15, 2 ил.1820217 5 10 25 30 35 55 по периферии первой сферической гироплатформы. в местах, соответствующих вершинам вписанного в сферу куба, и восемь таких же гидравлических сопел, размещенных аналогично на внешней сферической поверхности второй гироплатформы, являющихся исполнительными элементами систем центрирования, соответственно, первой и второй гироплатформ.,На первой гироплатформе размещен блок слежения 16, на входкоторого подаются сигналы с выходов датчиков углового положения второй гироплатформы относительно первой гироплатформы. 8 ыходы блока слежения 16 соединены с датчи ками момента соответствующих гироскопов первой гироплатформы, На второй гироплатформе дополнительно введен...

Номер патента: 1827544

Опубликовано: 15.07.1993

Авторы: Камкин, Хворов

МПК: G01C 21/18

Метки: аналитической, выставки, гиростабилизатора, платформы, трехосного

...действующийотносительно оси прецессии;5 Кду, Кус, Кдм - коэффициенты передачи датчика гула, усилителя, датчика момента10 азимутального гироблока. Для установившегося движения а = О, р = О) при а=-сопзт:+в, +(вн+а)д,где ввр = - Но - скорость дрейфа аэимутальМвного гироблока иэ-эа вредных моментов. В качестве информации используем ток 1 в цепи обратной связи азимутального гироблока. П роведя тригонометрические преобразования, получим:30Кд - += Кз(-ол (в и а + Ксов а) совАоФбсК 4 ( --- )+11+1-Ц=К 31 Ог з 1 ПО+1)аС 111 + 1 б 114д 1 с 11З 1 п) а +К 1(Ц+1 СОЗО+1) а -СОЗ/ а Х 1- в созД+1) а -соз/ а-К 1(Ц+ + 18 и ( + 1)а -1131 п 1 а )х 2-к 2 соз 11+1) а -соз) а 1 хз - К 2 з 1 п(3+1) а -з 1 п) а )Х 4,(9)где )=1,2,3.4.а =а,а =сР +0" - йъ,Ф 1 11...

Номер патента: 1835489

Опубликовано: 23.08.1993

Авторы: Болотов, Гайшун, Меркулов

МПК: G01C 21/18

Метки: автоматической, выставки, инерциальной, курсу, навигационной, системы

...суммирующих устройств сигнал поступает на входы соответственно первого 11 и второго 12 двигателей отработки, Двигатели отработки вызывают разворот соответственно первой 1 и второй 2 гироплатформ в азимуте, что приводит к появлению сигналов на выходах соответственно первого 22 и второго 23 датчиков положения, Сигналы обратной связи с выходОв первого 22 и второго 23 датчиков положения поступают на первые входы соответственно первого 19 и втОрого 20 суммирующих устройств. По окончании отработки сигнала с индукционного датчика 17 оси гироплатформ образуют с направлением на Север одинаковый угол, определяемый точностью датчика магнитного курса 17.После выставки осей гироплатформ в направлении на Север по сигналу с магнитного курса 17 с...

Номер патента: 1838761

Опубликовано: 30.08.1993

Автор: Волжин

МПК: G01C 21/18

Метки: гироинерциальных, дрейфа, систем

...- дополнительн ые уп равля ющиесигналы на гироскопы горизонтальных каналов и 11 ГИС;Очу - сигнал на выходе фильтра коррекции;1838761О" - суммарный управляющий сигнал фов и обеспечения качества измерения вво- . ГИС; на гироскопы горизонтальных каналов 1 дятдополнительныеопе аперации.1, Выравнивание вертикалей двух ГИСО" - дополнительный управляющий сиг- и погрешностей горизонтальных каналов по ; ГИС; , нал на гироскоп азимутального канала 1 5 скоростиикоординатамотносительнобазавой системы, путем подачи взаимоуправляИ 1, И 2 - информация с азимутального и ющих сигналов на датчики моментов , вертикального каналов и необходимые ис- горизонтальных гироскопов 1 и 1 ГИС. Для , ходные данные; чего сравнивают сигналы с акселерометР 1,Р 2 -...

Номер патента: 893006

Опубликовано: 20.09.1999

Авторы: Карпов, Корякин, Рогов, Родионов

МПК: G01C 21/18

Метки: визирующее, гироскопическое

Гироскопическое визирующее устройство, содержащее зеркало, укрепленное в корпусе устройства, двухосный двухгироскопный гиростабилизатор на двухстепенных гироскопах с параллельным направлением кинематических моментов, датчики углов прецессии которых соединены с усилителями разгрузочных двигателей соответствующих азимутального и горизонтального каналов стабилизации, а датчики моментов подключены к пульту управления, оптический отражатель, расположенный в подшипниках на азимутальной рамке подвеса гиростабилизатора, вал которого параллелен горизонтальному валу гиростабилизатора и связан с ним ленточной передачей с передаточным отношением шкивов 2 : 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения...

Номер патента: 604406

Опубликовано: 20.03.2005

Авторы: Бельфор, Козиоров, Купервассер

МПК: G01C 21/18, G01P 5/16

Метки: аппарата, вертикальной, измеритель, летательного, скорости

Измеритель вертикальной скорости летательного аппарата, содержащий датчик барометрической высоты, связанный с дифференцирующим устройством, датчик вертикального ускорения, установленный на инерциальный платформе, подключенный к первому входу сумматора, интегратор, охваченный обратной связью через корректирующий фильтр, а также доплеровскую РЛС, выход которой подключен к преобразователю сигналов, связанному с гидровертикалью, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения при работе в широком диапазоне углов крена и тангажа, в него введен блок выбора промежуточного по уровню сигнала, первый вход которого подключен к выходу дифференцирующего устройства, второй вход - к выходу...

Номер патента: 1839791

Опубликовано: 10.05.2005

Авторы: Громаков, Эйрих, Ямановский

МПК: B64G 1/28, G01C 21/18

Метки: гироскопическое, силовое

Силовой гиростабилизатор, преимущественно для искусственных спутников Земли, содержащий два гироскопа с кинематически связанными кардановыми подвесами, снабженными электроприводами поворота, отличающийся тем, что, с целью уменьшения веса и габаритов, кардановы подвесы с электроприводами их поворота размещены внутри роторов гироскопов.

Номер патента: 1503457

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Иванов, Катюнин, Краснов, Тихомиров

МПК: G01C 19/02, G01C 21/18

Метки: гироприбор

Гироприбор, содержащий корпус, прямоугольные рамки карданова подвеса, опоры рамок с предварительным натягом и подвешиваемый узел, причем корпус и подвешиваемый узел выполнены из материалов с неравными коэффициентами линейного расширения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в условиях изменения внешней температуры, по крайней мере одна из рамок подвеса выполнена из двух пар скрепленных между собой плоских элементов - сторон рамки, причем коэффициент линейного расширения материала, из которого выполнена пара элементов, несущих посредством полуосей внутреннюю рамку или подвешиваемый узел, равен коэффициенту линейного расширения материала корпуса, а коэффициент линейного...

Номер патента: 1633933

Опубликовано: 10.07.2005

Автор: Краснов

МПК: G01C 21/18

Метки: акселерометрами, гиростабилизированной, платформы, регулировки

Способ регулировки гиростабилизированной платформы с акселерометрами, включающий разворот платформы относительно осей ее подвеса, контроль показаний акселерометров, определение по ним положения установочных площадок акселерометров и соответствующую корректировку, отличающийся тем, что, с целью повышения ее точности, осуществляют развороты платформы по осям тангажа и крена на 90° относительно исходного арретированного состояния при двух фиксированных под 90° положениях платформы относительно оси курса, и по показаниям акселерометров вычисляют углы неортогональности осей чувствительности горизонтальных акселерометров с последующей компенсацией вычисленных углов.

Номер патента: 1340294

Опубликовано: 10.07.2005

Авторы: Бурылин, Григорьев, Иванов, Краснов, Самохин

МПК: G01C 19/16, G01C 21/18

Метки: гиростабилизированной, опорный, платформы, узел

Опорный узел гиростабилизированной платформы, содержащий два радиально-упорных шарикоподшипника, смонтированных между осью рамы и корпусом, и упругий элемент, установленный с возможностью взаимодействия с одним из шарикоподшипников вдоль его оси, отличающийся тем, что, с целью уменьшения влияния упругих деформаций колец шарикоподшипников на работу гиростабилизированной платформы, в него введены переходные элементы, через которые внутренние кольца шарикоподшипников установлены в корпус, а внешние – в раму, причем каждый переходный элемент выполнен из материала с коэффициентом теплового расширения, равным материалу соответствующего кольца шарикоподшипника, а цилиндрические поверхности...

Номер патента: 433847

Опубликовано: 20.07.2005

Автор: Рябов

МПК: G01C 19/46, G01C 21/18

Метки: вращения, гироскопа, кардановом, оси, подвесе, положения

Способ определения положения оси вращения гироскопа в кардановом подвесе, включающий изменение положения оси вращения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности определения положения оси вращения, гироскоп разворачивают вокруг внутренней оси подвеса на фиксированный угол, прикладывают момент по этой оси, определяют передаточный коэффициент гироскопа в режиме гиростабилизатора в установленном и смежном с ним положении, и по разности полученных передаточных коэффициентов определяют искомое положение оси вращения гироскопа.

Номер патента: 532284

Опубликовано: 10.08.2005

Авторы: Андреев, Бочкарев, Фрейман

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор, индикаторный

Индикаторный гиростабилизатор, содержащий трехстепенный гироскоп с датчиками угла прецессии и момента, усилители разгрузки, стабилизирующие двигатели и источник питания, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы прибора, в него введено устройство временной задержки и реле, вход которого соединен с источником питания, а выход - с обмоткой реле, при этом выход усилителя разгрузки соединен через нормально замкнутые контакты с датчиком момента, а через нормально разомкнутые контакты со стабилизирующим двигателем.

Номер патента: 1839920

Опубликовано: 20.05.2006

Авторы: Климарев, Лянзбург, Эйрих

МПК: G01C 21/18

Метки: гироскопический, стабилизатор

Гироскопический стабилизатор, содержащий размещенный в одноосном кардановом подвесе силовой гироскоп с электромагнитными опорами ротора и блоком управления приводом вращения рамки подвеса, причем каждая из электромагнитных опор содержит две расположенные во взаимно перпендикулярных направлениях пары соосных, симметричных относительно оси подвеса ротора, электромагнитов, двухкоординатный датчик зазоров, измерительные элементы которого сориентированы аналогично обмоткам электромагнита, при этом выходы измерительных элементов датчика зазоров через блок радиальной стабилизации подключены к обмоткам электромагнитов, принадлежащих той же опоре, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации путем уменьшения влияния вредных...

Номер патента: 1839898

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Лянзбург

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий гиродвигатель в двухосном кардановом подвесе с приводами и датчиками команд, отличающийся тем, что, с целью повышения точности статической балансировки гиродвигателя при больших углах поворота рамок, в него введен дополнительный гиродвигатель с регулятором скорости, связанный с первым гиродвигателем штангой, жестко связанной с внутренней рамкой, при этом дополнительный гиродвигатель установлен соосно с первым, а центр тяжести гиродвигателей совмещен с центром подвеса.

Номер патента: 1839899

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Бубнов, Гладышев, Янгулов

МПК: G01C 21/18

Метки: гиростабилизатор

Гиростабилизатор, содержащий гиродвигатель, установленный в двухкоординатном подвесе с опорами, приводы поворота по каждой оси и датчик команд, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов, двухкоординатный подвес с опорами выполнен в виде валиков, один конец каждого из которых закреплен с возможностью вращения в гиродвигателе, и червяков глобоидной передачи, в паз спирали каждого из которых установлен второй конец соответствующего ему валика, причем червяки глобоидной передачи установлены на основании гиростабилизатора перпендикулярно ему и связаны с соответствующими им приводами поворота.