G01P — Измерение линейной или угловой скорости, ускорения, замедления или силы ударов (толчков); индикация наличия или отсутствия движения; индикация направления движения

Номер патента: 1839937

Опубликовано: 10.06.2006

Авторы: Виноградов, Орлов, Юрасов

МПК: G01P 15/00

Метки: акселерометра, виброустойчивости, повышения

Способ повышения виброустойчивости акселерометра, например, с чувствительным элементом типа физического маятника с электрической пружиной, путем изменения его частотной характеристики, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения в условиях вибрационных воздействий, осуществляют изменение частотной характеристики акселерометра по сигналу, пропорциональному разности динамической и вибрационной ошибок.

Номер патента: 1839852

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: ускорений

Способ измерения ускорения компенсационным акселерометром с аналого-дискретным преобразователем путем изменения его масштабного коэффициента частотно-зависимым делителем тока обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, перед каждым измерением малых ускорений отключают конденсатор делителя и заряжают его входным током аналого-дискретного преобразователя до величины, равной его заряду в режиме измерения, а затем вновь подключают конденсатор.

Номер патента: 1839853

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, выходом, дискретным, компенсационный

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом, содержащий чувствительный элемент с датчиками смещения и силы, усилительно-преобразующий блок, блок изменения масштабного коэффициента, командное устройство и коммутатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при измерении малых ускорений, блок изменения масштабного коэффициента выполнен в виде усилителя постоянного тока с цепочкой последовательно включенных резисторов на его входе и параллельно включенными резисторами в цепи обратной связи, к выходу которого параллельно подключена цепочка параллельно соединенных резисторов, а последовательно - обмотка датчика силы через цепочку параллельно соединенных резисторов и конденсаторов, при этом входные резисторы усилителя и...

Номер патента: 1839854

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометром, компенсационным, ускорения

Способ измерения ускорения компенсационным акселерометром путем автоматического изменения динамического коэффициента обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона измерения, изменяют динамический коэффициент обратной связи пропорционально сумме величин измеряемого ускорения и динамических возмущений.

Номер патента: 1839855

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Банчиков, Григорьев, Моргунов, Родина, Чернышев

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, компенсационного, маятникового, нуля, смещения

Способ определения смещения нуля маятникового компенсационного акселерометра путем установки акселерометра маятником и его осью в плоскости горизонта и измерения сигналов обратной связи при двух взаимно противоположных положениях оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, предварительно вращением вокруг оси маятника корпуса акселерометра с разомкнутой обратной связью получают нулевой сигнал датчика угла, поворотом корпуса акселерометра на 90° вокруг оси маятника устанавливают его в исходное положение и перед измерением сигнала обратной связи разбалансом усилителя сводят к нулю сигнал датчика угла.

Номер патента: 1839856

Опубликовано: 20.06.2006

Автор: Глазов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, выходом, дискретным, компенсационный

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом, содержащий чувствительный элемент с датчиками смещения и силы, усилитель обратной связи, вход которого соединен с датчиком смещения и интегрирующий преобразователь тока в частоту, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен последовательно соединенными индуктивностью и конденсатором, которые присоединены параллельно входу интегрирующего преобразователя и резистором, включенным между точкой соединения индуктивности с конденсатором и одним из выходных зажимов усилителя, при этом обмотка датчика силы включена между вторым выходным зажимом усилителя и точкой соединения конденсатора с преобразователем.

Номер патента: 1839858

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Григорьев, Куртюков, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, компенсационный, маятниковый

Маятниковый компенсационный акселерометр, содержащий корпус, подвижную часть с датчиками угла и момента, вибраторы со сквозными и накладными камнями, П-образную скобу с плоским камнем ограничителя осевых перемещений, закрепленную на торце подвижной части, и цапфу ограничителя осевых перемещений, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в обращенной к П-образной скобе виброопоре предусмотрено расположенное по оси подвеса сквозное отверстие, в котором размещена закрепленная на мембране цапфа ограничителя осевых перемещений.

Номер патента: 1839861

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Григорьев, Крючков, Сотников, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, компенсационного, маятникового, регулировки

Способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра с фотоэлектрическим дифференциальным датчиком угла путем измерения угла между осью чувствительности и базовой плоскостью до и после воздействия дестабилизирующих факторов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, устанавливают акселерометр базовой плоскостью в горизонт, разворачивают его вокруг оси подвеса подвижной части до положения, при котором сигнал пары фотоприемников, расположенных у одного из плеч модулятора, равен нулю, измеряют угол этого поворота, вновь разворачивают акселерометр вокруг оси подвеса подвижной части до положения, при котором сигнал второй пары фотоприемников, расположенных у другого плеча модулятора, равен нулю, измеряют угол этого...

Номер патента: 1839863

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Александров, Башарин, Ленский, Сироткина, Червяков

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, маятникового, неперпендикулярности, оси, чувствительности

Способ определения неперпендикулярности оси чувствительности маятникового акселерометра базовой оси трехосного гиростабилизатора путем измерения выходных сигналов акселерометра при различных направлениях его оси чувствительности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, базовую ось гиростабилизатора устанавливают вертикально, а измерения производят в четырех положениях акселерометра, полученных разворотом его на 180° вокруг базовой оси гиростабилизатора при двух взаимно противоположных направлениях последней.

Номер патента: 1839864

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Куртюков, Орлов, Юрасов

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, коэффициента, преобразования, стабилизации

Способ стабилизации коэффициента преобразования акселерометра с магнитоэлектрическим обратным преобразователем путем проведения ударных воздействий, отличающийся тем, что, с целью повышения точности акселерометра путем увеличения степени стабилизации коэффициента преобразования, ударные воздействия проводят с длительностью ударного импульса, соответствующей максимуму зависимости коэффициента преобразования от длительности импульса.

Номер патента: 1839865

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, дискретного, маятникового, погрешности, пропорциональности

Способ измерения погрешности пропорциональности маятникового дискретного акселерометра путем сравнения интегрального значения выходной информации акселерометра с его эталонной величиной, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и разрешающей способности, сравнивают интегральные значения выходной информации акселерометра, измеренные в двух циклах измерения одинаковой продолжительности, в одном из которых кратковременно размыкают отрицательную обратную связь акселерометра, причем длительность паузы размыкания определяют из условия недопустимости касания маятником чувствительного элемента механических упоров.

Номер патента: 1839889

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Коптилин, Смирнов, Юрлов

МПК: G01P 15/08

Метки: линейных, ускорений

Способ измерения линейных ускорений по авт. св. №1839979, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения ускорения за счет исключения составляющей погрешности, обусловленной неравномерностью выставки уровней срабатывания дополнительных компараторов, выходную частоту акселерометра в режиме его калибровки делят в n число раз, равное общему количеству компараторов, измеряют средний период поделенной части за время проведения калибровки и делят полученное значение на число n.

Номер патента: 1839891

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Григорьев, Ковальков, Куртюков, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, компенсационного, мультипликативной, погрешности, составляющей

Способ определения мультипликативной составляющей погрешности компенсационного акселерометра, заключающийся в измерении его выходных сигналов в трех положениях подвижной части при действии постоянного ускорения, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, устанавливают акселерометр осью чувствительности в направлении, противоположном действию ускорения, и дополнительно измеряют выходные сигналы.

Номер патента: 1839892

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, выходом, дискретным, компенсационный

Компенсационный акселерометр с дискретным выходом по авт.св. №1839853, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, на выход усилительно преобразующего устройства включен резистивный двухполюсник, содержащий резисторы с сопротивлениями, меньшими пропорционально коэффициенту деления блока изменения масштабного коэффициента, чем у соответствующих резисторов этого блока, включенных последовательно с датчиком силы, при этом резисторы двухполюсника зашунтированы дополнительными нормально замкнутыми контактами коммутатора, конденсаторы блока изменения масштабного коэффициента через дополнительные нормально разомкнутые контакты коммутатора связаны с соответствующими резисторами двухполюсника, дополнительные нормально замкнутые контакты...

Номер патента: 1839894

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Григорьев, Ковальков, Куртюков, Юрасов

МПК: G01P 21/00

Метки: акселерометра, компенсационного, маятникового, нуля, регулировки, смещения

Способ регулировки смещения нуля маятникового компенсационного акселерометра путем измерения выходных сигналов при двух взаимно противоположных положениях оси чувствительности в поле тяготения и наложения дополнительного момента, отличающийся тем, что, с целью упрощения, наложение момента производят в одном из двух положений.

Номер патента: 1839896

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Иванов, Киселев, Коптилин

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр, выходом, компенсационный, маятниковый, частотным

Маятниковый компенсационный акселерометр с частотным выходом по авт.св. 1839837, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем параллельно соединенным с источником смещения диодам моста подключены конденсаторы, а последовательно с другими диодами моста включены резисторы.

Номер патента: 1839932

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: аддитивной, акселерометра, компенсационного, маятникового, погрешности, прибора, электронного

Способ определения аддитивной погрешности электронного прибора маятникового компенсационного акселерометра с аналого-цифровым преобразователем, входной конденсатор которого последовательно соединен с датчиком момента чувствительного элемента, включающий измерение тока, протекающего через входной конденсатор, отличающийся тем, что, с целью повышения точности за счет нахождения составляющих погрешности, зависящей и не зависящей от знака измеряемой перегрузки, отключают от схемы акселерометра вывод датчика момента чувствительного элемента, не соединенный с входным конденсатором аналого-цифрового преобразователя, закорачивают входной конденсатор и по скорости нарастания напряжения его заряда до уровня, не превышающего десяти процентов от...

Номер патента: 1839973

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Сотников, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, компенсационного, маятникового, регулировки

Способ регулировки маятникового компенсационного акселерометра путем измерения выходного сигнала фотоэлектрического датчика угла, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, перед установкой фотоэлектрического датчика угла в акселерометр отключают излучатель и освещают фотоприемники источником света, имеющим равномерную плотность светового потока с широкой диаграммой направленности, регулируют с помощью шунтирующих сопротивлений, включенных последовательно с фотоприемниками, выходной сигнал датчика угла в нуль, включают излучатель и устанавливают его в положение, при котором выходной сигнал датчика угла без модулятора светового потока равен нулю.

Номер патента: 1839979

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Глазов, Смирнов

МПК: G01P 15/08

Метки: линейных, ускорений

Способ измерения линейных ускорений компенсационным акселерометром с аналого-цифровым преобразователем с входным интегрирующим конденсатором путем повышения дискретности его выходной информации при помощи дополнительных входных компараторов преобразователя при одновременном повышении помехозащищенности при помощи RC-фильтра, включенного между выходом аналоговой части акселерометра и входом преобразователя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности при измерении малых ускорений, импульс эталонного разряжающего тока на входной интегрирующий конденсатор преобразователя подают при достижении на нем напряжения с величиной, равной отношению произведения эталонного тока и эталонного времени к сумме величин емкостей входного...

Номер патента: 1840287

Опубликовано: 27.08.2006

Авторы: Бородин, Ковалев, Фомин, Яковлев

МПК: G01P 5/24

Метки: дна, корабля, моря, относительно, скорости

1. Способ измерения скорости корабля относительно дна моря, основанный на излучении энергии в направлении морского дна, прием эхо-сигналов от дна, измерении частоты допплеровского спектра эхо-сигнала, соответствующей его максимуму, отличающийся тем, что, с целью повышения точности измерения скорости корабля путем компенсации погрешности, обусловленной деформацией допплеровского спектра эхо-сигнала относительно его рассчетного положения, производят спектральный анализ принятого эхо-сигнала раздельно в частотных полосах, расположенных по обе стороны от частоты, соответствующей максимуму спектра эхо-сигнала, измеряют доли средней энергии сигнала на заданном временном интервале в указанных частотных полосах и определяют истинное значение...

Номер патента: 1313177

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Арефьев, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01P 3/36

Метки: движения, изображения, неоднородного, объекта, оптически, параметров

Устройство для определения параметров движения изображения оптически неоднородного объекта, содержащее две группы взаимнопараллельных линейных фотоприемников, расположенных попарно, с ориентацией пар разных групп вдоль диагоналей равных прямоугольников симметрично относительно общей оси, на которой лежат центры прямоугольников, а также блок сравнения, следящий привод, механически соединенный с фотоприемниками и датчиком угла поворота, выход которого подключен к блоку индикации, и первый функциональный преобразователь, выходы которого соединены с блоком индикации, а первый вход подключен к выходу датчика угла поворота, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения...

Номер патента: 856286

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Антипин, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01C 21/00, G01P 3/36

Метки: движения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости

Устройство для определения скорости движения объекта со случайным распределением яркости, содержащее приемную оптическую систему, приемник излучения прямоугольной формы, блок сравнения сигналов, соединенный с блоком деления, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства и повышения его быстродействия, в него введены два линейных приемника излучения и блок дифференцирования, причем линейные приемники излучения расположены на противолежащих сторонах приемника излучения прямоугольной формы, при этом выходы линейных приемников излучения соединены с входами блока сравнения сигналов, а выход приемника излучения прямоугольной формы соединен с входом блока дифференцирования, выход которого...

Номер патента: 1085389

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Проскуровский, Семавин

МПК: G01P 3/36

Метки: вектора, движения, изображения, объекта, протяженного, распределением, скорости, случайным, яркостей

Устройство для измерения вектора скорости движения изображения протяженного объекта со случайным распределением яркостей, содержащее проекционную оптическую систему, вычислительный блок, оптоэлектронный канал обработки информации, включающий блок сравнения, последовательно соединенные блок суммирования и блок дифференцирования, а также приемник излучения в виде прямоугольника, выходы которого соединены с соответствующими входами блока суммирования, причем приемник излучения выполнен с коэффициентом фотопреобразования, изменяющимся по экспоненциальному закону, а выход блока дифференцирования соединен с первым входом вычислительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности...

Номер патента: 1015744

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Абакумов, Кузнецов, Мишин, Семавин, Цейлер

МПК: G01C 21/00, G01P 3/36

Метки: движущегося, изображения, распределением, случайным, сноса, угла, яркостей

1. Устройство для определения угла сноса движущегося изображения со случайным распределением яркостей, содержащее первый и второй линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника, первый и второй блоки формирования импульсов, блок сравнения и блок регистрации, отличающееся тем, что, с целью повышения точности определения угла сноса, в него введены третий и четвертый линейные фотоприемники, размещенные вдоль диагоналей прямоугольника параллельно первому и второму линейным фотоприемникам соответственно, второй и третий блоки сравнения, выходы которых соединены соответственно через первый и второй блоки формирования импульсов с первым и вторым входами первого блока...

Номер патента: 1840320

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Ковальков, Куртюков, Федорова, Юрасов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометра, компенсационного, коэффициента, маятникового, поплавкового, регулировки, температурного

Способ регулировки температурного коэффициента маятникового поплавкового компенсационного акселерометра путем определения температурного коэффициента и включения резисторов параллельно обмотке обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и технологичности, предварительно нагревают прибор до температуры ниже рабочей температуры акселерометра, измеряют выходные сигналы акселерометра для различных значений резисторов, нагревают прибор до температуры выше рабочей температуры акселерометра, повторяют измерения выходного сигнала при тех же значениях резисторов и по температурной разности выходного сигнала выбирают значения резисторов.

Номер патента: 1840337

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Тюкавин, Холодивкер

МПК: B64G 1/24, G01P 13/00

Метки: индикации, объектов, относительного, перемещения

1. Устройство индикации относительного перемещения объектов, содержащее корпус, подпружиненный шток, подвижно установленный в корпусе, контактные пластина и кулачок с контактной ламелью, связанный, через средство его включения в цепь пластин, со штоком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности индикации при обеспечении нечувствительности устройства к относительным перемещениям объектов в пределах заданного допуска, в нем средство для включения кулачка с ламелью в цепь пластин выполнено в виде двухпозиционного механического включателя с неустойчивым промежуточным состоянием и несимметричной зависимостью хода его упругого элемента от прямого и обратного перемещений штока.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что,...

Номер патента: 1840346

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Курносов, Ларшин

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр

Акслерометр по авт. св. №1840378, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в нем дополнительно выполнены металлизированные площадки, например, в форме сегментов, расположенные диаметрально противоположно подвесу на подвижной части центральной пластины и на боковых неподвижных пластинах и обращенные соответственно друг к другу, при этом высота сегментов составляет от 1/4 до 1/3 диаметра подвижной части центральной пластины.

Номер патента: 1840378

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Курносов, Митлин, Хлыбов

МПК: G01P 15/08

Метки: акселерометр

Акселерометр, содержащий корпус, подвижную часть, подвес подвижной части, дифференциальный емкостный датчик смещения, неподвижные пластины которого размещены на корпусе по обеим сторонам подвижной части, а подвижные пластины закреплены на подвижной части на обращенных к неподвижным пластинам сторонах, токоподводы, усилительно-преобразующий блок, выходы которого соединены с неподвижными пластинами емкостного датчика, и блок питания емкостного датчика, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, он снабжен двумя дополнительными электрически соединенными друг с другом неподвижными пластинами, расположенными по обеим сторонам подвижной части и подключенными к блоку питания емкостного датчика, при этом подвижные пластины электрически...

Номер патента: 1840379

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Веселов, Виноградов, Геонджиан, Кричевский, Росин, Харьков

МПК: G01P 15/10

Метки: линейных, скоростей, ускорений

Струнный акселерометр, содержащий корпус, инерционную массу, установленную в корпусе на пружине и струну, концы, которой закреплены в инерционной массе и узле заделки, имеющем возможность перемещения по корпусу по взаимно пригнанным поверхностям, отличающийся тем, что, с целью исключения относительного смещения заделок струн при перемещении узла заделки, поверхность корпуса в области соприкосновения с узлом заделки выполнена в виде цилиндрической поверхности, радиус и центр которой совпадают с радиусом и центром поворота концевого сечения пружины.

Номер патента: 1743287

Опубликовано: 20.09.2006

Авторы: Агеев, Анайкин, Войтенко, Кузнецов, Мишин, Семавин

МПК: G01P 3/36

Метки: движения, изображения, объекта, распределением, скорости, случайным, яркости

Устройство для определения скорости движения изображения объекта со случайным распределением яркости, содержащее установленные в плоскости изображений приемной оптической системы приемник излучения прямоугольной формы и два линейных приемника излучения, расположенных на противолежащих сторонах приемника излучения прямоугольной формы и ориентированных нормально направлению движения объекта, блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом приемника излучения прямоугольной формы, блок сравнения, первый вход которого соединен с выходом первого линейного приемника излучения, а второй вход - с выходом второго линейного приемника излучения, и блок деления, отличающееся тем, что, с...