G01C 19/08 — с электроприводом

Номер патента: 145656

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Славинский

МПК: G01C 19/08, G01L 3/10, H02K 17/00 ...

Метки: гироскопических, датчик, моментный, приборов

...уменьшения габаритов, а следовательно, и конструкции моментных датчиков для гироскопических приборов предлагается применить двигатель, обладающий ббльшим пусковым моментом, чем двигатель с короткозамкнутым ротором, а именно сам по себе известный асинхронный двигатель с наружным ферромагнитным ротором, покрытым с торцов и по цилиндрической поверхностислоем меди.На фиг. 1 показан вид предлагаемого двигателя; на фиг. 2 - разрез по линии А-А.Статор 1 этого двигателя представляет собой пакет, собранный из пластин электротехнической стали с пазами, в которые укладываются обмотка возбуждения Вт и обмотка управления У,. Если желательно, чтобы моментный датчик создавал момент от нескольких сигналов, то укладывается несколько управляющих...

Номер патента: 163371

Опубликовано: 01.01.1964

МПК: G01C 19/08

Метки: 163371

...одинаковых деталей, в каждую из которых заделана половила пакета викаллоя. При такой конструкции ле требуется точно пригонять крышки к кольцу ротора.Благодаря этому пнесколько увеличить птех же габаритах1 Од/о).Две детали р соеми 2, которыет к. ПредСинхронныйдержащий влутор, отличаупрощения котовлелия, ротосопряжен со слого подшипнчестве наружнка статора, аразрезным ипена с соответ оявляется возможность олезлыи вес ротора при гиромотора (примерно отора имею Подписная группа Ло 7 б Л. Г, Суковатов иНХРОННЫЙ СИММЕТР диаметр и строго фиксируют одну половину ротора относительно другой. Статор 3 гиромотора, собранный в гильзе А, закреплен на наружном кольце шарикоподшипника 5,Шарикоподшипник состоит пз наружного кольца и внутренних колец....

Номер патента: 186720

Опубликовано: 01.01.1966

Автор: Хлыстов

МПК: G01C 19/08

Метки: вхождения, гиромотора, момента, синхронизм

...гиромотор мента прохождения п гося ротора гиромото низации, отличающийс рощения процесса кон контроля, момент вхо определяют по измен ствия реактивного моь подвижное основание Заявлено ОЗ,Х,1965 (Эй 1026050/26-10) Опубликовано ОЗ.Х.1966. Бюллетень1 Дата опубликования описания 25.Х.1966 Известны способы определения момента вхождения в синхронизм гиромотора путем измерения токов в фазах либо по сдвигу фаз между напряжениями, снимаемыми со вторичных обмоток измерительных трансформаторов 5 тока и напряжения, а также стробоскопический и с использованием осциллографа.Предложенный способ отличается от известных тем, что для упрощения процесса контроля и объективности контроля, момент вхож дения в синхронизм определяют по изменению...

Номер патента: 257771

Опубликовано: 01.01.1969

Авторы: Бел, Ершов, Каргаполов, Коростелев

МПК: G01C 19/08

Метки: аварийного, гиромотора, работы, режима, сигнализации, трехфазного

...получцть аварийный сигнал в случае обрыва или короткого замыкания обмоток трехфазного гиромотора, обрыва питания или заклинивания ротора гиромотора.На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устрой 2пользуются диоды 4 ц 5, Две сигнальцые обмотки 6 и 7 трансформатора 1 включаются последовательно с обмотками гцромотора 2 и посл едов а тельно между собой. Нагрузкой тр ацсформатора 1 является исполнительный орган 8 (в данном случае электромагнитное реле постоянного тока), контакты которого 9 ц 10 при аварийном состояццц гцромотора 2 коммутируют цепь аварийной сцгцалцзаццц гироскопического прибора. Контакты 11 ц 12 реле 3 и резистор 13 служат для уменьшения коэффициента возврата реле 8.Прц обрыве одной из...

Номер патента: 258636

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Иванов, Прибылое, Сумишин

МПК: G01C 19/08, G01D 11/10

Метки: гирокамеры, демпфирования, колебаний

...чувств ительного оргувеличение для демпфирования одержащие чувствизакрепленный на гиный орган, недостадемпфирующий мофировании тельного эл ана д обеспе дем пфирующ еремеще- исйолнп- ественное стречное емента 1 чивает су его момен меет этого о исполнивалу, свяприводом, дом следяне тем,лен н чески с при10 Устропство для гирокамеры, содер мент, жестко закр 5 исполнительный о что, с целью повы фирования, в нем новлен на валу, с ческим приводом,0 с приводом следящписываекеа ебя чувствительепленный на гироорган 3, установвращается на подИзобретение относится пического приборостроени Известные устройства колебаний гирокамеры,тельный элемент, жестко рокамере, и исполнитель точно четко регулируют мент. цПредла,гаемое устроиствонедостатка и...

Номер патента: 301581

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Гражданин, Иль

МПК: G01C 19/08, G01L 7/18

Метки: дифманометрам, жидкостным, отсчетное, поплавковое

...устройстве с целью повышения точности измерения поплавок выполнен в виде двух магнитов, обращенных друг к другу одноименными полюсами и соединенных между собой с зазором, обеспечивающим максимальную интенсивность магнитного поля, воздействующего на указатель.Для автоматической регистрации показаний указатель выполнен в виде шара с диамет. зазора, и размещен рующего устройства, содля нанесения на указаенную на рычажном мев действие электромагта принципиальная схема нометра, снабженного отм устройствомтрубке 1 плавает поплав виде двух цилиндричеческих магнитов, склеен- одноименными полюсами.Уравнительный сосуд б обычно устанавливают на нижнем конце измерительной трубки д.На фиг. 2 изображено расположение магнитных силовых линий...

Номер патента: 338785

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Делекторский, Оцдя

МПК: G01C 19/08

Метки: гироскопа, действия, привод, разового

...в виде инерционного аккумулятора.На чертеже изображена принципиальная схема привода.Инерщионный аккумулятор сосгоит из маховика 1 с устройством 2 импульсного запуска и электрогенератора 3, например, индукторнэго типа.Источник энергии для импульсного запуска маховика 1 инерционного аккумулятора и маховика 4 гироскопа может быть общим, выполненным, например, в виде баллона 5 со сжатым газом, соединенного газопроводом с усгройствами 2 и б импульсного запуска через регуляторы 7. Обмотки электрогенератора 3 и электродвигателя 8 соединены между сооой через батарею конденсаторов 9.Электросистема привода может быть какмногофазной, так и 1 однофазной, причем один инерционный аккумулятор может снабжать энергией несколько гироскопов.Энергия...

Номер патента: 417883

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: G01C 19/08, H02P 1/30

Метки: 417883

...на управляемых блокинг-генераторах 4, замкнутых в кольцо через обмотки цасыщающихся дросселей 5, стабилитроц 6 и не управляемый вентиль 7.Для обеспечения минимально возможного времени пуска асинхронного гиродвигателя, величина тока статора в процессе разгона поддерживается постоянной, а частота его из меняется пропорционально э.д.с. машины.Для получения линейной зависимости частоты генератора (о) от э.д.с. двигателя К=У - 11 Ль где У - напряжение на двигателе; 1,21 - падение напряжения в первич цой цепи двигателя. Последовательно с обмотками насыщающегося дросселя 5 включены стабилитроц 6 и неуправляемый вентиль 7. Частота генератора 4 определяется временем насыщения сердечника дросселя 5, а оно зависит от напряжения ца базовой...

Номер патента: 437906

Опубликовано: 30.07.1974

Автор: Мома

МПК: G01C 19/08

Метки: гидродвигатель

...активглй слой ротора 2, статор 3 собмоткой 4, защемленный между торцами боковых крьипек 5 и 6 и центрирующийся посредством корпуса 7, к которому прикреплены боковые крышки. Ротор установлен на шарикоподшипниках в боковых крышках.5 Разборный статор состоит из дву:с полуколец, разъем которых осуществляется по горизонтальной оси симметрии чертежа, Разъем магнитопровода с целью улучшения магнитной проводимости и надежности соч лепения полуколец выполнен внахлест листовпакета с перекрытием на один зубец. В пределах перекрытия в ярме пакета выполнено отверстие, в которое посажен штифт 8 для точной фиксации двух половин статора, За мыкание пластин пакета штифтом можетбыть предотвращено оксидированием поверхности штифта или применением...

Номер патента: 808846

Опубликовано: 28.02.1981

Авторы: Арбузов, Делекторский, Никаноров, Орлов, Тарасов

МПК: G01C 19/08

Метки: автономный, гироскопа, электропривод

...к появлению магнитной ошибки гироскопа, однако эта фаза связана с каналом источника питания, в котором напряжение регулируется в функции изменения магнитного потока рассеяния по входной оси гироскопа, таким образом, что стабилизирует магнитный поток рассеяния по этой оси. 60 нитного потока по этой оси, как указывалось выше, не приводит к магнитной ошибке гироскопа. В силу хорошей тепловой связи обмоток обоих фаз гироднигателя 1 обмотки лежат в одних и тех же пазах) для поддержания стабильности их температуры достаточно регулирование по одной из фазНа чертеже показана функциональная схема автономного электропривода гироскопа.Автономный электропривод гироскопа содержит двухфазный гиродвигатель 1 со взаимно перпендикулярными фазами обмоток...

Номер патента: 1810757

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гаранькин, Калмыков, Позднухов, Соболева, Тарасов, Чесноков, Яшукова

МПК: G01C 19/08

Метки: гироскопа, электропривод

...импульсного источника, блок 8 формирует логическую единицу, что обеспечивает включение в блоке 12 той комбинации логических схем "И", у которых на синхронизирующий вход подается логическая единица с выхода распределителя 9 импульсов на 180 эл,гр. По этим сигналам логические .элементы ИЛИ обеспечивают изменение комбинации включения ключей инвертора. В данном случае происходит переход на управление от распределителя импульсов 12. В качестве примера на фиг.2 показан момент включения импульсного источника в момент 1, До этого момента в инверторе 2 была включена комбинация транзисторов Т 1, Ть, Т 4,чему соответствует положение В вектора напряжения Он (фиг,З). После формирования команды на включение источника импульсов распределитель...

Номер патента: 1810758

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Гаранькин, Калмыков, Позднухов, Соболева, Тарасов, Чесноков, Яшукова

МПК: G01C 19/08

Метки: гироплатформы, гироскопов, составе, электропривод

...синхроннойработы определяется условием замыканиярезультирующего вектора тока в определенной зоне синхронно-вращающихся координат ОЧ (см,фиг,2), ограниченных траекторий 40АВВГД, где границы АБ. ДГ определяютсясоответственно максимальным синхронным двигательным и генераторными моментами, граница БВГ - это требуемый вимпульсе для намагничивания ток, АД - режим работы перевозбужденного двигателя.Траектория нарастания и спада тока А 1В 1, которая укладывается в АВВГД - этозона синхронного намагничивания А 2 В 2 -обеспечивает опережающее намагничивание ротора, что создает скольжение,Фазовое положение амплитуды импульса тока в траектории А 2 В 2 зависит от фазы импульса, его амплитуды и длительности, параметров схемы замещения...

Номер патента: 271828

Опубликовано: 10.04.2001

Авторы: Бродовский, Каржавов, Синев

МПК: G01C 19/08

Метки: гиромотора, разгона, ротора, ускоренного

1. Устройство ускоренного разгона ротора гиромотора, содержащее импульсный стабилизатор тока и многофазный генератор, синхронизированный задающим генератором, соединенным через трансформатор с буферным каскадом, выходные обмотки которого включены в пересчетную схему предварительных каскадов многофазного генератора, отличающееся тем, что, с целью обеспечения минимального времени разгона и улучшения энергетических и эксплуатационных характеристик, в нем выход импульсного стабилизатора тока соединен с шинами питания выходных каскадов многофазного генератора и через цепочку последовательно включенных диодов - с клеммами питания задающего генератора.2. Устройство по п.1, отличающееся тем,...

Номер патента: 453110

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Ларин, Мигушин

МПК: G01C 19/08

Метки: гироскопического, запуска, прибора, ускоренного, электродвигателя

Устройство для ускоренного запуска электродвигателя гироскопического прибора, содержащее источник питания и регулирующий орган, соединенный последовательно между источником питания и электродвигателем, отличающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в регулирующий орган включен позистор, установленный в гироскопическом приборе.

Номер патента: 280889

Опубликовано: 27.07.2005

Авторы: Бурмистров, Виноградов, Мигушин, Юдина

МПК: G01C 19/08

Метки: гироскоп, трехстепенный

Трехстепенный гироскоп, содержащий корпус, датчики угла и момента, двигатель, приводной вал, карданное кольцо, ротор гироскопа и упругие связи, связывающие ротор гироскопа с карданным кольцом и карданное кольцо с валом, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности, уменьшения габаритов и веса, в нем приводной двигатель, выполненный с наружным расположением ротора, снабжен кольцом из магнитомягкого материала, которое укреплено на торцовой поверхности ротора, установленного с зазором относительно ротора гироскопа.

Номер патента: 749181

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Делекторский, Никаноров, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: гироприбора, электродвигатель

1. Электродвигатель гироприбора, содержащий статор с обмоткой, рабочая поверхность которого выполнена в виде сферы, магнитотвердый ротор, установленный с возможностью поворота относительно статора по главной оси и двум поперечным осям, отличающийся тем, что, с целью повышения точности гироприбора путем уменьшения магнитных тяжений относительно поперечных осей, между сатором и ротором неподвижно и симметрично относительно поперечной оси статора установлена сферическая магнитомягкая изотропная оболочка, выполненная составной из двух идентичных частей, соединенных встык. 2. Электродвигатель гироприбора по п.1, отличающийся тем, что соотношение между длиной образующей оболочки и ее...

Номер патента: 1212142

Опубликовано: 20.08.2005

Автор: Младенцев

МПК: G01C 19/08

Метки: гиродвигатель

Гиродвигатель, содержащий статор, массивный ротор с кольцевыми канавками и маховик, отличающийся тем, что, с целью снижения времени вхождения в синхронизм, кольцевые канавки выполнены на цилиндрической поверхности ротора, сочлененной с маховиком.

Номер патента: 751210

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антонов, Антошин, Демещук, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: гиродвигатель

Гиродвигатель, содержащий корпус с фланцами, электродвигатель для привода ротора, термокомпенсирующий элемент, установленный между фланцами, и нагревательную обмотку, расположенную на термокомпенсирующем элементе, отличающийся тем, что, с целью повышения стабильности скорости вращения ротора, в него дополнительно введены блок измерения скорости, усилительно-преобразовательный блок, последовательно соединенные источники тока и схемы сравнения, при этом выходы схемы сравнения и источника тока соединены с нагревательной обмоткой, а выход блока измерения скорости через усилительно-преобразовательный блок соединен со входом схемы сравнения.

Номер патента: 1059997

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Бут, Делекторский, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: варианты, гироскопа, его, электропривод

1. Электропривод гироскопа, содержащий гистерезисный электродвигатель, включающий статор и ротор, установленный внутри маховика гироскопа, цепь питания гистерезисного двигателя, включающую источник постоянного тока и первый инвертор, подключенный к статорной обмотке гистерезисного двигателя, и цепь управления гистерезисного двигателя, включающую последовательно соединенные задающий генератор, основной делитель частоты, первый выход которого соединен с входом первого инвертора, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени разгона маховика гироскопа, в него введены дополнительный статор с обмоткой асинхронного двигателя, установленный снаружи маховика гироскопа, и цепь питания...

Номер патента: 431809

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Левашов, Михельсон

МПК: G01C 19/08, H02K 17/02

Метки: гиромотор, гистерезисный

Гистерезисный гиромотор, содержащий магнитопровод, ротор, ось и маховик, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и стабильности выходных параметров, в нем ферромагнитные пластины магнитопровода выполнены из металлокерамического материала, а изоляционные пластины магнитопровода - из керамического материала, например алунда, причем ферромагнитные и изоляционные пластины спечены между собой через металлическую ленту.

Номер патента: 548074

Опубликовано: 20.08.2005

Авторы: Антошин, Мясников, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: гироузел

Гироузел, содержащий асинхронный электродвигатель с многофазной обмоткой для привода маховика гироскопа, корпус, опоры, фланцы и термокомпенсирующий элемент, закрепленный во фланцах, отличающийся тем, что, с целью уменьшения усилий на опоры в процессе разгона маховика и сокращения времени разгона, на термокомпенсирующем элементе размещен нагреватель, включенный последовательно с обмоткой электродвигателя.

Номер патента: 733433

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Антошин, Арбузов, Делекторский, Демещук, Никаноров, Ушаков

МПК: G01C 19/08

Метки: выставки, гиродвигателя, гироприборе

Способ выставки гиродвигателя в гироприборе, включающий установку гиродвигателя в рамке гироприбора и разворот его статора относительно главной оси гироприбора при одновременном измерении магнитного поля рассеяния гиродвигателя, отличающийся тем, что, с целью повышения точности работы гироприбора при несимметричных режимах управления гиродвигателем, моделируют на обмотках статора гиродвигателя несимметрию питания, аналогичную рабочей, составляющую внешнего магнитного поля рассеяния гиродвигателя, ориентированную по входной оси гироприбора, постоянно контролируют в процессе разворота статора, а разворот статора осуществляют до получения минимума амплитуды, измеренной составляющей...

Номер патента: 695304

Опубликовано: 27.08.2005

Авторы: Делекторский, Михельсон, Петров

МПК: G01C 19/08

Метки: гироскопа, привод

Привод гироскопа, содержащий пружинный аккумулятор энергии с храповым механизмом, электродвигателем ротора гироскопа с устройством контроля его скорости, и кинематическую передачу от пружины к валу ротора через обгонную муфту, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности путем введения периодического контроля привода, электродвигатель снабжен реверсивным переключателем питания, а в кинематическую передачу введено управляемое устройство переключения передаточного отношения, электрически связанное с устройством контроля скорости ротора.

Номер патента: 1241823

Опубликовано: 20.12.2005

Авторы: Ковылов, Крюков, Сошников, Чаленко

МПК: G01C 19/08

Метки: гиротахометр

1. Гиротахометр, содержащий диэлектрический корпус в виде полого тора, заполненного рабочим раствором жидкого полярного диэлектрика в неполярном, электроды чередующейся полярности, размещенные внутри тора по его оси и подключенные к источнику питания, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измерения угловых скоростей, в него введены преобразователи давления, выполненные в виде кольцевых трубок из диэлектрика, расположенные через 90° по тору, соединяющие его противоположные плоскости и сообщающиеся с внутренним объемом тора, с размещенными внутри них перпендикулярно радиусам тора плоскими электродами, которые подключены к источнику питания и регистрирующему устройству,...

Номер патента: 1839893

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Абросимова, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, поворота, подвеса, привод, рамок

Привод поворота рамок карданова подвеса гиростабилизатора по авт.св. 1839895, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности привода, в нем основной рычаг выполнен с консолью, на которой закреплен ползун, размещенный в крайнем периферийном пазе кулачка.

Номер патента: 1839980

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Коробейников, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, подвеса, привод, рамок

1. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый электродвигатель, редуктор, на валу которого расположен кулачок с канавкой, рычаг, связанный с рамкой карданова подвеса, и ползун на его конце, входящий в канавку кулачка, отличающийся тем, что, с целью уменьшения массы, повышения надежности и точности работы привода, кулачок снабжен глобоидальной рабочей поверхностью, расположенная на ней канавка выполнена винтовой, со стороны торцов кулачка установлены с возможностью упругого осевого перемещения винтовые зубцы и неподвижные кольцевые упоры, а ползун выполнен в виде двух дисков с пружиной между ними.2. Привод рамок карданова подвеса гиростабилизатора по п.1, отличающийся тем, что, с целью повышения его...

Номер патента: 1839982

Опубликовано: 20.06.2006

Авторы: Гладышев, Дмитриев, Янгулов

МПК: G01C 19/08

Метки: гиростабилизатора, карданова, поворота, подвеса, привод, рамки

Привод поворота рамки карданова подвеса гиростабилизатора, содержащий шаговый двигатель и редуктор, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона возможных законов управления, повышения точности, надежности и ресурса работы, на выходном валу редуктора установлен кулачок со спиральным многовитковым пазом на торцевой поверхности, в соприкосновении с которым находится валик, поджатый упругим элементом к одной из сторон паза и установленный с возможностью вращения на конце рычага, причем ось поворота рычага является осью подвеса ролика.

Номер патента: 1840124

Опубликовано: 27.06.2006

Авторы: Балюс, Гуков, Кирюхин, Левин, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/08, H02P 7/42

Метки: асинхронных, гиродвигателей, разгона, ускоренного

Устройство для форсированного разгона асинхронного гиродвигателя по авт. св. №1840169, отличающееся тем, что, с целью стабилизации времени разгона, в цепь токовой обратной связи включен дополнительный регулятор, вход которого соединен через измеритель частоты с цепью обратной связи по частоте скольжения.

Номер патента: 1840113

Опубликовано: 10.07.2006

Автор: Зеньков

МПК: G01C 19/08, H02P 5/28

Метки: электродвигателем-маховиком

Устройство для управления электродвигателем-маховиком, выполненным на базе синхронного электродвигателя, содержащее датчик положения потока синхронного электродвигателя, импульсный датчик скорости синхронного электродвигателя, схему определения направления вращения и регулятор тока фаз синхронного электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью повышения точности управления и помехоустойчивости, в устройство введена цифровая схема коррекции момента, составленная из схемы управления, двух ключей, инвертора, шести схем "2И-НЕ", двух схем "3И-НЕ", двух n-разрядных реверсивных счетчиков, двух "n+1" канальных мультиплексоров, "n+1" разрядного регистра,...

Номер патента: 1840210

Опубликовано: 20.08.2006

Авторы: Кирюхин, Михалев, Чернышев

МПК: G01C 19/08

Метки: асинхронного, гиродвигателя, разгона

Способ разгона асинхронного гиродвигателя путем ступенчатого изменения частоты до достижения гиродвигателем рабочей скорости и стабилизации тока, отличающийся тем, что, с целью сокращения времени разгона, при каждом значении частоты измеряют активную мощность гиродвигателя и при достижении ею максимума производят скачкообразное увеличение частоты.