Способ защиты стрелы экскаваторадраглайна

Союз Соеетсиих Социалистицеских Республик(23) Приорит м нзобретенаткрытнй од юллетень7 Опубликовано 25.02.80, Дата опубликования опи К 621.8088.8)(72) Авторы изобретения 71) Заявител сковский ордена Ленина энергетический инст СПОСОБ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЬСКАВАТОРА-ДРАГЛАЛНА тем управления ти лишь одногоИзвестныи сп ватора-драглайна нии координат к равляющего сиги висимости от пол нияпо каналу зада привода тяги 3 особ защиты стзаключается овша и формир ала на привод ожения ковша. релы экскав измереовании уптяги в заИзобретение относится к автоматизации грузоподъемных машин и может быть использовано для защиты стрелы экскаватора-драглайна от опасной растяжки.Известные способы защиты стрелы от опасной растяжки основаны на ступенчатом или плавном изменении скоростей приводов подъема и тяги, автоматическое управление которыми производится по каналам задания скоростей этих приводов. Причем автоматическое управление, корректирующее неправильные действия машиниста, вступает в действие, когда при достаточно малом расстоянии ковша от стрелы произойдет срабатывание защиты 1 и 2.Однако при срабатывании зашиты происходит снижение скорости и остановка как привода тяги, так и привода подъема, что в значительной мере снижает маневренность и производительность экскаватора,Наиболее близким к предлагаемому изобретению по технической сущности и достигаемому результату является способ защиты стрелы экскаватора-драглайна, в котором при срабатывании защиты осуществляется предотвращение опасной растяжки пуОднако для реализации этого способа необходимо применять систему измерения координат ковша и их производных с достаточно высокой степенью точности, в противном случае уменьшаются надежность за- щитЫ и маневренность экскаватора. Например, если в результате погрешности измерения защита срабатывает на достаточно близком расстоянии от стрелы, то не исключена возможность опасной растяжки и удара ковша по стреле. Если же зашита сработает раньше, то ковш останавливается на большем, чем допускается, удалении от стрелы, что обуславливает снижение маневренности и производительности экскаватора.Целью изобретения является повышение надежности зашиты, маневренности и производительности экскаватора.717239Это достигается тем, что по измеренным координатам ковша фиксируют момент выхода ковша из зоны черпания, задают стопорный ток, формируют в момент выхода ковша из зоны черпания сигнал коррекции, уменьшая величину стопорного тока до значения, пропорционального усилию в тяговом канате в момент нахождения ковша на нижней границе зоны опасной растяжки, и подают сигнал коррекции в цепь управления привода тяги.На чертеже дана структурная схема управления приводами тяги и подъема.На структурной схеме дан привод подьема 1, механизм подъема лебедки 2, привод тяги 3, механизм тяговой лебедки 4, сумматор. 5, блок сравнения 6, формирователь корректирующего сигнала 7, выходной сумматор 8, блоки 9 и 10 измерения длин тягового и подъемного канатов соответственно, не находящихся на барабанах лебедок. Кроме того, приняты следующие условные обозначения: 1.1 зп - сигнал задания скорости привода подъема; 13 жр - сигнал задания скорости привода тяги, Чп - скорость подъема, Чг - скорость тяги; 1 д - длина подъемного каната; 1 ч - длина тягового каната; 1.1 - сигнал на выходе схе мы измерения длины подъемного каната, 1.1 т - сигнал на выходе блока измерения длины тягового каната; 1.1 - сигнал, пропорциональный сумме длин подъемного и тягового канатов, 1.1 эт - сигнал уставки, 1 К - корректирующий сигнал; 1 ат.сщн. - задающий сигнал стопорного тока привода тяги; 1 т- стопорный ток привода тяги. Формула изобретения Для выполнения предлагаемого способа измеряют длину подъемного и тягового канатов, определяют их сумму, сравнивают полученный при этом результат У с сигналом уставки 1.1 соответствующим сумме длин канатов при нахождении ковша в области между зоной копания и зоной опасной растяжки, и, формируя корректирующий сигнал после выхода ковша из зоны колания в область ниже зоны опасной растяжки, уменьшают стопорный ток привода тяги,Длину подъемного и тягового канатов в процессе работы экскаватора измеряют с помощью блоков измерения 9 и 10. Полученные в результате измерения сигнал 11 т, пропорциональный длине тягового каната 1 и сигнал 1.1, пропорциональный длине подъемного каната 1 я, подают на вход сумматора 5. Сигнал 1.1 пропорциональный сумме длин подъемного и тягового канатов, с выхода сумматора 5 подают на вход блока сравнения 6 и сравнивают его с сигналом уставки 11 чст., соответствующим сумме длин ка. натов при нахождении ковша в области между границами зоны копания и зоны опасной растяжки. Сигнал с блока 6 подают на вход формирователя растяжки. Сигнал с блока 6 подают на вход формирователя корректирующего сигнала 7. Если сигнал Ь, пропорциональный сумме длин канатов, меньше сигнала установки, то с выхода формирователя 7 на выходной сумматор 8 подают корректирующий сигнал 1, Этим уменьшают стопорный ток привода тяги до величины 1 с в -- = 12 с и - 1, опРеделЯемой Усилием в тЯ- говом канате при",.ахождении ковша на нижней границе зоны опасной растяжки. Если сигнал 1.1 большеили равен сигналу уставки Ц, то корректирующий сигнал на выходе формирователя 7 устанавливают равным нулю, этим обеспечивают величину стопор- ного тока, необходимую для копания.В случае, когда после уменьшения стопор- ного тока усилие в тяговом канате меньше стопорного усилия, то изменения скорости привода Ч, направленного на снижение скорости движения ковша к стреле, не происходит. При дальнейшем приближении ковша к стреле усилие в тяговом канате, увеличиваясь, достигает значения усилия отсечки, и скорость привода тяги с этого момента начинает изменяться так, что скорость движения ковша к стреле уменьшается вплоть до нуля. Если же после уменьшения стопор- ного тока оператором было произведено действие, исключающее растяжку, например скорости приводов были установлены такими, что ковш не приближается к стреле, то усилие в тяговом канате остается неизмененным или же уменьшается, а привод тяги работает без изменения скорости, не препятствуя машинисту вести работу.Так как непосредственно изменение скорости тяги, направленное на предотвращение опасной растяжки ковша, начинается лишь при возрастании усилия в тяговом канате до величины, равной усилию отсечки, то уменьшение стопорного тока можно произвести заблаговременно в области, расположенной между границами зоны опасной растяжки и зоны копания, Благодаря этому повышается надежность защиты и снижаются требования, предъявляемые к точности измерения координат 1 г и 1 п, которые при использовании предлагаемого способа сводятся к определению нахождения ковша между границей зоны растяжки и горизонталью, проходящей через пяту стрелы.Поскольку уменьшение стопорного усилия не проявляет себя в режимах, при которых не возникает опасной растяжки, маневренность экскаватора повышается. Повышение надежности защиты и маневренности позволяет снизить длительность вынужденных простоев экскаватора в сложных метеоусловиях и тем самым повысить его производительность, 20 и зо 3 4 О 45 о Способ защиты стрелы экскаватора-драглайна, заключающийся в измерении коор717239 Составитель Р. Гладун Техред К, Шуфрич Корректор М. Демчик Тираж 713 Подписное ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП к Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Е. ПолноноваЗаказ 9780/39 динат ковша и формировании управляющего сигнала на привод тяги в зависимости от положения ковша, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности защиты, маневренности и производительности экскаватора, по измеренным координатам ковша фиксируют момент выхода ковша из зоны черпания, задают стопорный ток, формируют в момент выхода ковша из зоны черпания сигнал коррекции, уменьшая величину стопорного тока до значения, пропорционального усилию в тяговом канате в момент на ьхождения ковша на нижней границе зоны опасной растяжки, и подают сигнал коррекции в цепь управления привода тяги.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР383795, кл. Е 02 Р 9/20, 1969.2. Авторское свидетельство СССР306232, кл. Е 02 Р 9/20, 1970.3. Авторское свидетельство СССР202281, кл. Н 02 Р 5/00, 1966 (прототип).