Способ управления заслонкой ковша скрепера

7 Я 4655 Союз СоеетскнхСоциалистических щ Республик ВИДЕТЕДЬСТВУ(61) Дополнительное к авт. свид-ву - (22) Заявлено 18,10.77 (21) 2535386/29-0 1) М.Кл, Е 02 Г 9/ присоединением заявк Государственный комитет(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ЗАСЛОНКОЙ КОВША СКРЕПЕРА 1 2Изобретение относится к области свроительных и дорожных машин, а именно кземлеройно-транспортным машинам,Известен способ ручного дистанционного управления заслонкой ковша скрепера, 5который позволяет автоматизировать" -вы-"ключение электропидрораспределителя управления заслонкой в крайних верхнем инижнем положениях заслонки, а такжевключение электрогидрораспределителяуправления задней стенкой после подъемаили опускания заслонкисоответственно вкрайнее верхнее или нижнее положение 11.Однако это устройство:не обеспечиваетавтоматического управления заслонкой в 15процессе копания и оптимального режимаее работы, так как регулирование положения заслонки в процессе копания осуществляется оператором интуитивно, исходя изего опыта и квалификации. 20Известен также способ управления заслонкой ковша скрепера, заключающийсяв формировании управляющего сигнала" перемещением заслонки путемизмерения ирегулирования величины вертикальной реакции грунта на заслонку 121,Величину вертикальной реакции грунтана заслонку в течение всего процесса набора грунта в ковш непрерывно измеряют,преобразуют, сравнивают с заданным зйа= З 0 чением параметра регулирования и формируют величину и знак сигнала, управляющего перемещением заслонки.В конечной стадии копания сопротивление наполнению ковша резко увеличивает ся, растет призма волочения, и значения вертикальной реакции грунта. на заслонку будут превышать заданные. Однако приоткрывание заслонки в конце копания нежелатсльно, так как набранный грунт будет высыпаться из ковша.Целью изобретения является повышение производительности скрепера за счет увеличения коэффициента наполнения ковша.Цель достигается тем, что дополнитель но в конце копания измеряют величину объема грунта в ковше, преобразуют ее и корректируют управляющий сигнал пере мещением заслонки пропорционально этойвеличине.На чертеже представлена функциональная блок-схема автоматического управления заслонкой для реализации предложенного способа,Устройство включает заслонку 1 скрепера, датчик 2 вертикальной реакции грунта на заслонку, преобразователь 8, блок 4 сравнения, задатчик о, блок б корректировки, датчик 7 обема грунта, преобразователь 8, управляющий механизм 9,. исполни724655 ЙФле:-+И-тазвзгледтлазааытгаЖгвЖда-:,:,.а:;.нсмелззлманмиМЫФйаде сг" д.й.г.,: , а, й .".ЙЯяйллаймыыхогы: -т .; =а;=х -:Ьн: мыл с" за тн.л:,ммайайгайахМмЬш,. - , ЩЮЕюЕемт х3"4аттаеагтмйе"-зг.о.тза- - .;,:.: .-; - : айщ метхггвгымметмаозлымыытыеммевзе+ейт.а-д-ы -. " щ-; -- 1тельный механизм 10, автоматический регу- В случае, когда величина сигнала. хлятор 11, . ... "=стайовится меньше величины сигнала хйПри работе "скрепера на заслонке 1 (прби выглублении ковша или попаданииформируется входное воздействие Р (вер-" "чувствительного элемента датчика 2 в угтикальная реакция грунта) и управляющее 5 лубление), управляющий сигнал становитсявоздействие М (от йсполнительного" гидро- равен; х 4=х," - -х, и заслонка опускается до"механизма. управления заслонкой). В каче- "зтнехпогр пока величина сигнала. х;"не станет6 В 7 пЮВНЮгмешгндшу р Й тщверййкальйую реакцию грунта на заслонку . В конечной стадии "копания, когда ковш,и объем грунта в ковше, которые являют заполнен на 60 - ,80 /О, производится ясоррексгяг"-входными сигналами =автоматичгеского"тировка "сигнала х, задатчика при помощирегулятора 11. блока б корректировки; причем система упВеличйны" управляющих параметров равлеяия работает аналогично системе без(вертикальной рейкцйй=грунта "на "заслонку корректора,и объема грунта. в ковше) воспринимаются 15 . Если величина сигнала х, меньше сум" чувствитыельнымя элементами датчиков 2 и мы сигналов х, и х, (х,(хз+х 2), то блок 47, затемпреобрагзуются в преобразователях сравнения выдает управляющий сигнал х 4,3 и В-в" одноименныевзеличины" сигналов равный (х,+х) - х "на опускание заслонки,Задатчиком 5 убстанабвлйваетсявеличина 20 Если" величина сигнала х, больше сумсагиала"Хз,"в завнеимостн" от"Игдйа разра. мы сигналов хз и ха Гх,)хзЕхаГ, то блоК 4затываемого груйта. ".""сравненииветдавт сигнал - х равныйБлок 4 сравнения сопоставляет величи- (х,+х 2) - "х;, на подъемзаслонки,, ны сигналов х, - хз и формирует величину Применение способаавтоматическогоизнак- управляющих сигналов+х 4 или 5 управления заслонкой позволяет оптимизи - хд, которые" постуйавт на" управляющий ровать управление засловкой на всем промеханизм 9 исполнительного механизма 10 тяжении процехссакопания и повысить пройривода заслойкй 1."ы"- " "; " " изводительность скрепера на 8 - 12% заПри отсутствии контакта датчика 2 с " счет увеличения коэффициента наполнениягрунтом входной сйгйал х, равен О, и ав ковша.томатичеокий регулятор 11 вйдает-сигнал" "х,=Хз"но"а"гогфсканйе засло)пи. - :.":.".,;:.:;:.:,., . Ф о р м у л а. из о б р е те н и яВ "ПрбцЕОСЕКОгйаяй 3 При ВОЗраетаНИИвертикальной реакции грунта на заслонку Способ управления заслонкой ковшарастет величина сигнала х При значениях Э 5 скрепера, заключающийся в формировании0(х,(х, управляющий "сйгнал - "=равен:управляющего сигнала перемещением зах 4=хз - х и опускайие- заслонки "Щгбдол-сазонки йутем"йзмерейия и регулирования= " жается," " ",- ввеличины вертикальнои реакции грунта наПри"равенстве"сигналогв М; й хэму"преагв- заслонку, о тл ич а ю щи й с я тем, что, с. ляющий сигнал х 4 равен О, управляющий 40 целью повышения производительноспи скремеханизм выключается, опускайее" заслон- перазасчет увеличения коэффициента наки прекращается.- . =-=полненйя"ковша; дополнительно в конце коВ процессе -копанияспри "йзжгекеции тол- пания измеряют величину объема, грунта гщины вырезаемойстружки и рельефа ковше, преобразтют ее и-коррекпируютупчестности величина сигнала х, может стать 45 равляющий сигналперемещением заслонки,больше величины сигнала х Приэтом уп пропорционально этой величине.равляющий сигнал равен: - х 4=х, - х и Источники информации, принятые войравляющий механизм включается на внимание при экспертизе:- подъем. заслонки, причем при подъеме за. Авторское свидетельство СССРслонки сигнал х, уменьшается, и, когда. он 5 О, 219665, кл. Е 02 Р 9/20, 10.04,67.становится равным -сингалу х управляю. Авторское свидетельство СССРщий сигнал хд равняется О,"иподъем за-по заявке2438398/03 кл, Е 02 Р 9/.80,слонки прекращается," . Об;01.77,аййывбйаамеавнжж,м." " :-.-.".-,: з" - .и ывм".-абай."и.-";, .-.,-. -:, - . - л,г724655 оставитель Р. Гладунхред А, Камышникова Корректор И. Осиповская Редактор А, Купрякова Заказ 235/334НПО поиск Изд, " 225"Тираж 729арствениого кокитета СССР по делам изобр13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4 Д ип. Харьк, фил. пред. сПатеитв Подписноенй и открытий