Устройство для управления поворотом эксцентрично смещенной отвальной консоли

О П И С А Н И Е )732464ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспубликпо делам изобретеиий и открытийДата опубликования описания 15.05.80(72) Авторы изобретения П. М. Кутьков, А. С. Крючков и В. А. Чуйко Донецкий филиал Научно-исследовательского горнорудного института (ДонНИГРИ) МЧМ УССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ЭКСЦЕНТРИЧНО СМЕЩЕННОЙ ОТВАЛЪНОЙ КОНСОЛИИзобретение относится к автоматическим устройствам для роторных экскаваторов и ленточных перегружателей, у которых ось поворота отвальной консоли смещена относительно оси центральной цапфы.Известно устройство для управления отвальной консолью, содержащее сельсинные следящие системы и масштабную кинематическую модель отвальной консоли, а также поводок с тормозом и двумя контактами, образующими радиальный паз, и контактный штифт, закрепленный на конце мо О дели консоли, которые включены в схему управления приводом поворота консоли .Однако такое устройство имеет ограниченное применение при погрузке в железнодорожные вагоны и автосамосвалы.Целью изобретения является повышение производительности экскаватора путем обеспечения погрузки грунта с отвальной консоли на конвейер вдоль его продольной оси.Это достигается тем, что устройство снабжено поворотным звеном, выполненным в виде параллелограмма, образованного основанием устройства, поводком, тягой и платой, на которой установлены контакты поводка. Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 приведена кинематическая схема предлагаемого устройства, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху.Устройство содержит сельсин-приемник 1 поворота платформы экскаватора, сельсинприемник 2 поворота отвальной консоли, модель платформы 3, модель отвальной консоли 4, основание 5, поводок 6, плату 7, электромагнитный тормоз 8, пружины 9, контакты 10, контактный штифт 11 и тягу 12.Модель платформы 3 жестко закреплена на валу сельсина 1, а на ней со смещением осей поворота установлен сельсин 2, на вал которого посажена модель консоли 4, Поводок 6 свободно поворачивается вокруг вала сельсина 1 и может быть заторможен относительно основания 5 электромагнитным тормозом 8. К свободному концу поводка 6 шарнирно присоединена плата 7 с закрепленными на ней пружинами 9 и контактами 10, образующими паз. В паз входит контактный штифт 11, установленный на конце модели консоли 4. Контактный штифт 11 и контакты 10 включены в схему управления приводом поворота отвальной консоли экскаватора (на чертеже ие показана).Плата 7, поводок 6, основание 5 и тяга 12 образуют четырехзвенный механизм - параллелограмм. Формы платы и параллелограмма выбираются такими, чтобы направление паза и направление движения ленты конвейера совпадали.При работе экскаватора за счет разности скоростей поворотов платформы и отвальной консоли последняя будет смещаться с места разгрузки. Разные скорости поворотов будут и у сельсинов 1 и 2, вследствие чего контактный штифт 11 коснется одного из контактов 10, а в схеме привода поворота консоли произойдет переключение скоростей. Отвальная консоль сначала восстановит свое положение погрузки грунта вдоль продольной оси конвейера, потом будет смещаться в противоположную стороьу. Контактный штифт 11 коснется другого контакта 10, и двигатель привода поворота консоли переключится на прежнюю скорость.Переналадка устройства при изменении места разгрузки (поворот поводка и параллелограмма) осуществляется автоматически вместе с поворотом отвальной консоли, Управление тормозом сблокировано с переключением цепей управления приводом поворота при выполнении установочных операций. Пружины 9 в это время удерживают контактный штифт 11 посредине паза. По технологии горных работ направление разработки забоя экскаватором и расположение продольной оси конвейера принимаются параллельными, поэтому первоначальная установка устройства заключается в следующем: устанавливают отвальную консоль по продольной оси экскаватора, а направление паза, образованного контактами 10, выполняется радиальным относительно оси поворота модели платформы. При дальнейшем 5 повороте отвальной консоли и соответственно ее модели направление паза за счет свойств параллелограмма будет оставаться параллельным продольной оси конвейера.Использование предлагаемого устройствапозволяет стабилизировать положение разф грузочного барабана отвальной консоли вовремя работы экскаватора по отношению к конвейеру, уменьшить просыпи грунта мимо ленты конвейера и затраты времени на их уборку, В итоге повышается эксплуатационная производительность экскаватора, работающего в комплексе с конвейерным и другими видами транспорта.Формула изобретенияУстройство для управления поворотомэксцентрично смещенной отвальной консоли по авт. св.580288, отличаюиееся тем, что, с целью повышения производительности экскаватора путем обеспечения по 5грузки грунта с отвальной консоли на конвейер вдоль его продольной оси, оно снабжено поворотным звеном, выполненным в виде параллелограмма, образованного основанием устройства, поводком, тягой и пла той, на которой установлены контакты говодка.Макаренко д. 4/5ектная едактор Ж. Рожковааказ 1682/21ЦНИИПпо113035, МФилиал ППП СостТехреТиражГосударствеел ам нзобретсква, Ж - 35Патент, г. авитель Р. Глад К. Шуфрич 713 нного комитетаеннй и открытРаушская набУжгород, ул. П КорректорПодписноеСССРй