Устройство для определения глубины копания

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советски кСоциалистическимиРеспублик(23) Прнорнтет ла делам изобретений и открытийОпубликовано 15 06,80, Бюллетень М 22 Дата опубликования описания 17.06.80 .(72) Авторы изобретения Всесоюзный научно-исследовательский институт строительного и дорожного машиностроения(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ1Изобретение относится к устройствамдля определения глубины копании строительными машинами, например буровыми машинами, с рабочим органом ударно-грейферного типа для проходки скважин под буронабивные сваи.Известно устройство дла измерении глубины копании одноковшовым экскаватором,состоящее из датчиков и измерителя глубины И,Этим устройством глубина копания определяется как сумма вертикальных элементов рабочего оборудования (стрелы, рУкояти и ковша), полученных с помощью спе.циальных электромеханических косинусныхпреобразователей, установленных на каждом элементе рабочего оборудования. Результирующий сигнал, пропорциональныйглубине копания, подается на электроизмерительный прибор, отградуированный вединицах глубины.Указанное устройство не сможет бытьиспользовано для измерения глубины копания буровой машиной с рабочими орга 2нами ударно-грейферного типа, так какне показывает глубину забои и положениерабочего органа относительно забои одновреьонно, что необходимо дла оптимального ведения процесса копания.Известно устройство дла определенияглубины копания преимущественно буровоймашиной ударно-грейферного типа, вкаочающее лебедку с барабаном, контактныедатчики, линию питания и измеритедт глубины с осветителями 2 1,Однако данное устройство имеет низкуюпроизводительность, так как не позволяетодновременно с отслеживанием глубиныопределить положение рабочего органа относительно забоа, из-за чего не обеснечиваетса защита рабочего органа от повреждений.Белью изобретения авлаетса повьпнениепроизводительности и защита рабочего органа от повреждения,Поставленная цель достигается тем,что устройство снабжено дополнительнымподключенным к барабану лебедки редуь740915 фКонцевые выключатели, установленные, например, через один метр изменения глубины копания, подают питание на усилители 111зи-.,и через элементы И 12 2 з 4 усилители включают2)З,4 и,иосветители 6 цифровых эна ков 71 2, глубины копания относительно поверхности грунта. тором, в корпусе которого установленыконтактные датчики, логическими элементами "И и НЕ" и усилителями, причемвыход каждого датчика соединен с соответствующим осветителем измерителяглубины через элемент И и усилитель,выход каждого из которых через последовательно соединенные элементы НЕ идругой элемент И с двумя входами соединен с выходом предыдущего усилителя, 10причем каждый усилитель через элементИ с двумя входами подключен к линии йитания,На фиг. 1 дано устройство, общий вид,на фиг. 2 - его электрическая схема, 15Устройство состоит из датчиков 1 иизмерителя 2 глубины. Датчики 1 установлены в корпусе дополнительно введенногоредуктора 3, подключенного к барабану 4лебедки машины, снабженной грейфером 5. 20Измеритель глубины 2 имеет осветители 6 и цифровые знаки 7.Датчики 1 выполнены в виде последовательно установленных концевых выключателей 11 , например, бескон1,2,3 , Н,итактных.Выходной элемент редуктора 3, например винт 8, снабжен гайкой 9, двигающейся поступательно. На гайке закрепленфлажок 10, включающий при перемещениипоследовательно концевые выключатели1) 2,Ъг 1Выход каждого концевого выключателя подключен к своему усилителю 112,435через элемент И 122 , с двумя входами. Один вход каждого элемента И,например 12, подключен к концевому выключателю, например 1, другой к предыдущему усилителю 11, и т,д, Каждыйусилитель 11 дополнительно связан с40линией питания 13 через элемент И 14с двумя входами, один из которых подключен к данному усилителю, а другой - кпоследующему через элемент НЕ 15421 д" И45Усилители 11,1 имеют дополнительный выход 16 , который подклю,Лчен к осветителям для сигнализации о моменте бросания рабочего органа.Устройство для определения глубиныкопания работает следуощим образом,50При опускании рабочего органа, например грейфера 5, редуктор 3 подключенный к барабану 4, вращает выходной элемент, например винт 8, по которому пс55ступательно перемещается гайка 9 с закрепленным флажком 10, флажок при перемещении включает последовательно установленные концевые выключатели 11,2 , .,Каждый усилитель подключается в мо мент срабатывания через элемент И 14, 5с двумя ходами на дополнительное питание к линии 1 3 и подготавливает цепь осветителя следующего цифрового знака, Элемент И 1 4 имеющий управление от фсобственного" усилителя и через элемент НЕ 151, 2, 5 И,Н обеспечивает освещение данного цифрового знака до включения следующего дискреч ного датчика 11и таким об 1З "о,иразом обеспечивает запоминание глубины забоя до последующего рабочего цикла.В результате оператор имеет информацию о движении рабочего органа, о положении забоя, а также информацию о рекомендуемом моменте освобождения тормоза лебедки для обеспечения свободного падении рабочего органа. Устройство позволяет оператору оптимально вести процесс копания. При этом производительность буровой машины повышается, а рабочий орган защищен от и: лишнего заглубления, что исключает его поломку. Формула изобретения Устройство для определения глубины копания преимущественно для буровой машины ударно-грейферного типа, включающее лебедку с барабаном, контактные дач чики, линию питания и измеритель глубины с осветителями, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения производительнасти и защиты рабочего органа от повреждения, оно снабжено дополнительным подключенным к барабану лебедки редуктором, в корпусе которого установлены контактные датчики, логическими элементами "И" и фНЕ и усилителями, причем выход каждого датчика соединен с соответствующим осветителем измерителя глубины через элемент "И" и усилитель, выход каждого из которых через последовательно соединенные элементы НЕ и другой элемент/ "Иф с двумя входами соединен с выходом предыдущего усилителя, причем каждый5 740915 бусилитель через элемент И" с двумя вхо- экскаватором, Механизация счроительстдами подключен к линии питания, ва, М 11, 1974, с, 18-19,Источникь информации,принятые во внимание при экспертизе 2. Авторское свидетельство СССР1. Сапаров В. ф. и др, Прибор для из М 409066, кл. Е 02 Р 9/20, 1970мерения глубины копания одноковшеаым (прототип),