Устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т. п. машин

(51) М. К .Е 02 Г 3/26 Е 02 Г 9/20 йкударетаааыМ кфмктет СССР в авам кзвбретеакй в еткрмта 9(54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДАМИ ПОВОРОТА КОНСОЛЬНЫХ СТРЕЛ РОТОРНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ,ПЕРЕГРУЖАТЕЛЕЙ И Т. П. МАШИНИзобретение относится к области экскавации и перемещения грунта, а именно к устройствам управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и отвалообразователей, у которых одна из стрел со своим приводом установлена соосно или эксцентрично на вращающейся части другой стрелы и при повороте последней вращается вместе с ней.Известно устройство управления приводами .поворота консольных стрел роторных экскаваторов, которое имеет специальный планетарный механизм, который при повороте платформы экскаватора поворачивает разгрузочную стрелу в обратном направлении, фиксируя таким образом с определенной погрешностью точку разгрузки разгрузочной стрелы 1).Известно устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т. п. машин, содержащее сельсин-датчик и отрабатывающий сельсин, включенные по трансформаторной схеме со сдвинутыми по фазе на 90 роторами и исполнительный привод 2.Однако следящая система привода поворота зависимой стрелы имеет тот недостаток,что при изменении положения точки разгрузки, вызванном перемещением загружаемого устройства, задающие и приемные устройства следящего привода, например, сельсин, выходят из согласованного положения и 5их после каждого перемещения стрелы нужно устанавливать в это положение поворотом статора либо ротора любого из сельсинов. Это обстоятельство усложняет управление приводами стрел и не позволяет оперативно осуществлять подстраивание прием 1 о ных стрел под перемещающийся по какимлибо гричинам поток транспортируемого материала или разгрузочных стрел под перемещающиеся в процессе погрузки приемные устройсгва (бункера, ж/д вагоны, автомобили и т. д.). Цель изобретения - упрощение управления и повышение эффективности работы.Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено выключаемой муфтой и согласованным с сельсином-датчиком дополнительным сельсином, ротор которого жестко соединен с ротором отрабатывающего сельсина и через выключаемую муфту с исполнительным приводом.730938 Формула изобретения зНа чертеже изображена функциональная схема следящего привода поворота консольных стрел.Устройство управления приводами поворота консольных стрел с зависимым поворотом содержит сельсин-датчик 1, ротор которого жестко связан с механизмом 2 поворота ведущей стрелы, например роторной стрелы экскаватора, отрабатывающий сельсин 3 и дополнительный сельсин 4, роторы которого соединены между собой и через выключаемую муфту 5 с механизмом 6 16 поворота зависимой стрелы, например разгрузочной стрелы экскаватора. Сельсины 1 и 3 включены по трансформаторной схеме с Поворотом ротора сельсина 3 на 90, что обеспечивает получение напряжения на статорнои обмотке сельсина 3, пропорциональч5 ного углу рассогласования между валами роторов сельсинов 1 и 3, а значит, и между валами обоих механизмов поворота.Дополнительный сельсин 4 включен с сельсином 1 по схеме дистанционной пере е дачи угла и согласован с ним, Сигнал рассогласования положения стрел со статорной обмотки сельсина 3 поступает на блок 7 управления приводом поворота разгрузочной стрелы. Выходные сигналы блока действуют собственно на механизм поворота, вращая его в определенном направлении, и на выключаемую муфту 5.При работе устройства в режиме следящего привода муфта 5 включена и жестко связывает валы сельсинов 3 и 4 с механиз- зр мом поворота. В этом случае привод поворота разгрузочной стрелы работает по общеизвестной схеме позиционной следящей системы у которой задатчиком служит сельсин 1, связанный с механизмом поворота роторной стрелы, а отрабатывающим устройством является сельсин 3, связанный с механизмом поворота разгрузочной стрелы. При повороте роторной стрелы на любой угол, разгрузочная стрела поворачивается на такой же угол в обратном направлении, сохраняя таким образом, неизменным положение точки разгрузки.При необходимости осуществить поворот разгрузочной стрелы независимо от роторной например, при совмещении точки разгрузки с передвигающимся приемным устройством, 4 управление приводом осуществляется от ручной системы регулирования. Одновременно из блока 7 управления поступает сигнал на муфту 5 и включает ее, разрывая таким образом, механическую связь между сельсинами 3 и 4, и механизмом 6 поворота,И Разгрузочная стрела поворачивается на необходимый угол, а ротор рельсина 3 в это время удерживается в неподвижном (если роторная стрела в этот момент не вращается) и согласованном с сельсином 1 положении при помощи сельсина 4. Если же вращается и роторная стрела, то сельсин 4, будучи согласованным с сельсином 1, вращает ротор сельсина 3, сохраняя его согласованное положение с сельсином 1.При остановке привода поворота разгрузочной стрелы ручной системой муфта 5 включается, вступает в действие следящая система привода, а разгрузочная стрела остается уже в новом, удерживаемом системой, положении. Устройство готово к дальнейшей работе в автоматическом режиме зависимой стрелы.Такое выполнение устройства позволяет при выключенной муфте производить корректировку положения сельсин-датчика и отрабатывающего сельсина, что намного упрощает процесс управления поворотами стрел, так как ье греоуется переналадка автоматической системы управления, и позволяет сосредоточить управление стрелами машины на общем пульте управления. Устройство управления приводами поворота консольных стрел роторных экскаваторов, перегружателей и т. п. машин, содержащее сельсин-датчик и отрабатывающий сельсин, включенные по трансформаторной схеме со сдвинутыми на 90 роторами и исполнительный привод, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления и повышения эффективности работы, оно снабжено выключаемой муфтой и согласованным с сельсином-датчиком дополнительным устройством, ротор которого жестко соединен с ротором отрабатывающего сельсина и через выключаемую муфту с исполнительным приводом. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Сероштан В. И. и др. Синхронная связь механизмов поворота и раздаточного транспортера роторного экскаватора, Труды ДонНИ 1 РИ, М., Недра, 1967, вып. 2, с. 192 - 198.2. Авторское свидетельство СССР по заявке2098470/03, кл. Е 02 Г 3/26, 1975. (прототип).. Гладуннч Заре кйодннсСР Пожо П ктная,редактор Е. дороиЗаказ 1480/17ЦНИИпо113035,Филиал ПП Составмтель Р ни о. Тасред К. Шуфр Гараж 7,1 3 И Государственного комитета С делам изобретений н открытий Москва, Ж - 35, Раушская наб.,П айатентэ, г. Ужгород, ул, Прое