Система автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК А 444 1)4 Е 02 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ тельный и реперылешков50(54) СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗГРУЗСКРЕПЕРА Цниаг,7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(57) Изобретение относится к строительно-дорожным машинам. Цель изобретения - повышение производительности скрепера за счет сокращения времени разгрузки ковша. Для этого устройство имеет датчик 8 давления, переключатель 15 режима работы, триэлектродораспределителя и блок 7 уп"ранления, состоящий из формирователяимпульсов, счетчика импульсов, выход которого связан с блоками усиления, выходы которых подключены кэлектромагнитам 10-4После установки переключателя 15 в автоматический режим по сигналу с датчика 8давления блок 7 осуществляет последовательно подъем заслонки ковша,управление его задней стенкой, установку ковша в транспортное положение и опускание заслонки. 2 ил, 1444481Изобретение относится к строительно-дорожным машинам и может бытьиспользовано на скреперах, экскаваторах погрузчиках и других землерой)5ных машинах.Цель изобретения - повышение производительности скрепера за счетсокращения времени разгрузки ковша.. На Фиг. 1 изображена гидравлическая схема скрепера; на Фиг. 2 - схема блока управления.Система автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера состоит из гидронасосов 1, гидравлически соединенных с гидрораспределителем 2 с ручным управлением,выход которого связан с гидрораспределителем 3 с электромагнитным управлением; исполнительных гидроцилиндров 4 - 6, гидравлически соединенныхс соответствующими секциями гидрораспределителей 2 и 3; блок 7 управле"ния, вход которого электрически соединен с выходом датчика 8 давления, 25причем последний гидравлически связанс напорной магистралью гидросистемы;кнопки 9 запуска, электромагнитов10 - 14, которые электрически соединены с выходами блока 7 управления 30и кинематнчески связаны с соответствующими секциями гидрораспределителя 3; переключателя 15 режимов работы) блоков 16 и 17 Формированияимпульсов, причем вход первого изних электрически связан с кнопкой 935запуска, вход второго - с датчиком 8давления, а выходы связаны с входомлогического элемента 18, выход ко"торого электрически соединен с входом счетчика 19 импульсов, а выходысчетчика импульсов связаны с входами усилительных блоков 20 - 24,соответствующие выходы которых электрически соединены с электромагнитамн 10 - 14.45Система автоматического управления работает следующим образом.После установки ковша на требуемую величину отсыпки грунта оператор устанавливает переключатель 15 50режимов работы в положение "Авт"и затем нажимает на кнопку 9 запуска. Импульс от кнопки 9 черезблок 16 Формирования импульсов поступает на логический элемент 18,одновременно производя установкусчетчика 19 в нулевое состояние. Затем с инв,.рсного выхода элемента 18 сигнал уровня. "1" поступает на вход счетчика 19 импульсов, который выра-, батывает сигнал управления на усилительно-преобразовательный блок 20, В результате срабатывает электромагнит 10 гидрораспределителя 3, Рабочая жидкость от насосов 1 через гидрораспределителн 2 и 3 поступает на гидроцилиндры 5) осуществляя тем самым подъем заслонки ковша, В момент, когда заслонка достигает крайнего верхнего положения, давление в гидросистеме увеличивается, Это увеличение давления Фиксируется датчиком 8 давления, Датчик давления подает импульс на блок 17 Формирования импульсов, в результате чего после поступления на счетчик 19 импульсов второго импульса он вырабатывает сигнал на вход усилительно- преобразовательного блока 21. В результате включается электромагнит 11 гидрораспределителя 3 н рабочая жидкость подается к гидроцилиндрам 6 управления задней стенки. В момент, когда задняя стенка (при выдвижении) достигает своего крайнего положения, давление в гидросистеме повышается, срабатывает датчик 8 давления и аналогичным образом на счетчик 19 импульсов поступает третий управляющий импульс., В результате сигнал управления с выхода счетчика 19 импульсов поступает на усилительно-преобразовательный блок 22, срабатывает электромагнит 12, осуществляя тем самым установку ковша в транспортное положение, Когда ковш достигает своего верхнего крайнего положения) датчик 8 давления вьдает импульс на блок 7 управления, счетчик 19 импульсов которого вьдает сигнал управления на усилительный блок 23 и, следовательно, на электромагнит 13 в результате чего происходит опускание заслонки, После опускания заслонки аналогичным образом происходит возврат задней .тенки. При достижении задней стенки крайнего положения в результате повышения давления в гидросистеме на выходе счетчика 19 импульсов появится сигнал, установит счетчик импульсов в нулевое состояние.Если при выдвижении задней стенки необходимо прервать автоматический режим работы, переехать на другое место для отсыпки грунта, операторз 14устанавливает переключатель 15 режимов работы в положение нРучн", врезультате электромагниты будутобесточены, а сигнал управления сохранен в памяти счетчика импульсовПри возврате переключателя в положение "Авт" автоматический режимработы возобновляется с той операции, на которой он прерван.Предлагаемая система автоматического управления процессом разгрузкиковша скрепера позволяет, сократитьвремя цикла разгрузки ковша и установки его в транспортное положение,облегчить условия труда оператора ив конечном счете увеличить производительность машины,Формула изобретенияСистема автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера, содержащая гидронасосы, подключенные через три гидрораспределителя с ручНым управлением к гидроцилиндрам ковша скрепера, и источник питания, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности скрепера за счет сокращения времени разгрузки ковша, система управления снабжена датчиком давления, переключагелем режима работы, тремя электрогидрораспределителями, шестью блоками формирования импульсов, кнопкой запуска, логическим элементом И-ИЛИ-НЕ, двумя логическими 44481 4.элементами ИЛИ-НЕ, счетчиком импульсов и пятью усилительными блоками,выходы которых подключены к электромагнитам электрогидрораспределите 5лей, а отрицательная шина источникапитания через переключатель режимаработы подключена к положительной шине усилительных блоков, а положительная шина источника питания черезкнопку запуска подключена к входупервого блока формирования импульсов, выход которого подключен к первым входам логического элемента И 15 ИЛИ-НЕ и к первому входу первого элемента-ИЛИ-НЕ, к входу второго входаподключен датчик давления, а выходвторого блока подсоединен к второмувходу логического элемента И-ИЛИ-НЕ,к третьему, четвертому, пятому ишестому входам которого подключенысоответственно третий четвертый,пятый и шестой блоки формированияимпульсов, а выход логического эле 25 мента ИЛИ-НЕ подключены к первомувходу счетчика импульсов, второйвход которого заземлен, а к третьемувходу подключен выход второго логи, ческого элемента ИЛИ-НЕ, а первый,второй, третий, четвертый и пятыйвыходы счетчика подключены соответственно к входам усилительных блоков,а шестой выход счетчика импульсовподключен к второму входу первогологического элемента ИЛИ-НЕ, выход35которого подключен к входу второгоэлемента ИЛИ-НЕ,1444481 Составитель П, ВиноградовТехред Л,Сердюкова Корректор М. Максимишинец ктор М. Петрова каз 6467/3 уюская наб., д. 4 дственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная о Тираж 637 В 11 ИИПИ Государствен по делам изобрет 13035, Москва, ЖПодписноого комитета СССРний и открытий