Система для автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 801448000 А 1 1 ц 4 Е 02 1 9 ОБРЕТЕ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ру ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Могилевский машиностроительный институт(56) Самоходные колесные скреперы и землевозы,Под ред, Д. И. Плешкова. М.: Машиностроение, 1970, с. 50.Авторское свидетельство СССР130194, кл. Е 02 Р 9/20, 1985.(54) СИСТЕМА ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАЗГРУЗКИ КОВША СКРЕПЕРА(57) Изобре:ение относится к строительно дорожным машинам, в частности к скреперам, Цель изобретения - повышение производительности скрепера за счет снижения времени разгрузки ковша, Устройство состоит из электромагнитов (ЭМ) 1 - 5 управления гидрораспределителя, логического блока 6, содержащего концевые выключатели (КВ) 7 - 11, блока 12 задержки, переключателя 13. При установке переключателя 13 в положение Авт. оператор кнопкой 25 запуска замыкает цепь на ЭМ, который переме.щает электрогидрораспределитель, в результате осушествляется подъем заслонки ковша, Последняя замкнет КВ 7, что приведет к выдвижению задней стенки ковша. Дойдя до крайнего положения, задняя стенка замкнет КВ 8. Напряжение через КВ 8 и 9 поступит на блок 12 задержки с выдержкой времени на ЭМ 3. В результате ковш поднимается, В транспортном положении ковш замкнет КВ 9. Заслонка опустится и замкнет КВ 10. Напряжение через КВ 1 О и 11 поступит на ЭМ 5. После этого рабочее оборудо- у ванне займет транспортное положение. 2 ил, %УФФормула изобретения Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, в частности к скреперам.Цель изобретения - повышение производительности скрепера за счет снижения времени разгрузки ковша,На фиг. 1 изображена гидравлическая схема скрепера; на фиг. 2 - электрическая схема системы для автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера.Система для автоматического управлеНия процессом разгрузки ковша скрепера содер;кит электромагниты 1 - 5 управления гидрораспределителем логический блок 6, реализованный на концевых выключателях 7- - 1, блок 12 задержки, переключатель 13, источник 14 питания, электрогидрораспределители 15 - 1/, гидрораспределитель 18, гидроцилиндры 19 и 20 подъема ковша, гидро- цилиндры 21 и 22 управления заслонкой, гидроцилиндры 23 и 24 управления задней стенкой и к;юпку 25 запуска.Система для автоматического управленя процессом разгрузки ковша скрегера работает следующим образом.После установки ковша скрепера на требуемую величину отсыпа грунта, оператор устанавливает переклкчатель из режимов работы из положения Ручн в положение Авт. При опущенной заслонке ковша нормально замкнутые контакты концевого выключателя 10 разомкнуты. Оператор кнопкой 25 запуска замыкает цепь на электромагнит 1, который перемещает электрогидрораспрелелитель 16 гидрорасг,ределителя 8, соединяя штоковую полость гидроцилиндров 21 и 22 с напорной магистралью, в результате чего осуществляется подъем заслонки. Время нажатия оператора на кнопку 25 запуска определяется временем срабатывания электромагнита . После отпуска кнопки 25 запуска напряжение будет подаваться на электромагнит 1 через концевые выключатели 10, 8 и 7. Дойдя до своего крайнего верхнего положения, заслонка разомкнет нормально замкнутые контакты и замкнет нормально разомкнутые контакты концевого выключателя 7. Электрогидрораспределит ль 6 под действием возвратных пружин займет нейтральное положение, прекратив подачу масла в штоковую полость гидроцилиндров 21 и 22. Напряжение через концевые выключа гели 10, 8 и 7 поступит на электромагнит 2, который переместит электрогидрораспределитель(, в результате чего поршневая полость гидроцилиндров 23 и 24 соединится с напорной магистралью. Такое положение электрогидрораспределителя 17 соответствует выдвижению задней стенки. Дойдя до св,его крайнего положения, задняя стенка р: .омкнет размыкающие контакты и замкнет размыкающие контакты концевого выключателя 8, в результате чего электромагнит 2 будет обесточсн, а электрогидро 5 1 О 15 2 О 25 30 40 распределитель 17 под действием возвратных пружин займет свое нейтральное положение, прекратив подачу масла в гидроцилиндры 23 и 24. Напряжение через концевые выключатели 8 ч 9 поступит на блок 12 задержки, а затем через определенный интервал времени поступит на электромагнит 3, Электромагнит 3 переместит электрогидрораспределитель 15, соединив штоковую полость гидроцилиндров 19 и 20 с напорной магистралью, В результате осуществится подъем ковша, В крайнем, т.е, транспортном, положении ковш замкнет размыкающие контакты блока концевого выключателя 9. Напряжение через концевые выключатели 9 и О поступит на электромагнит 4, который переместит электрогидрораспределитель 6 гидрораспределителя 18, в результате чего поршневая полость гидроцилиндров 19 и 20 соединится с напорной магистра 1 ью и произойдет опускание заслонки. Дс;дя до своего нижнего крайнего положен.я, зас.;онка разомкнет размыкающие конт, хты и замкнет замыкающие контакты конц-вого выключателя О. Напряжение через концез:е выключатели 10 и 1 поступит на элекромагнит 5. Электромагнит 5 переместит электрогидрораспред литель 1, в результате чего штоковая полость гидроцилиндров 23 и 24 соединится с напорной магистралью. Дойдя до своего крайнего положения, задняя степка разомкнет размыкаюцие контакты блока концевого выключателя 11. Электромагнит 5 будет обесточен и электрогидрораспределитель 1 цод действием возвратных прун,ин займет нейтральное положение, прекратив подачу масла в гидроцилиндры 23 и 24 управления зад ей стенкой.В результате э их действий рабочее оборудование скрепера будет находиться в транспортном положении.Система для автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера обеспечивает уменьшение времени цикла процесса разгрузки ковц.а и установки его в транспортное по.южение, увеличение за счет этого производительности скрепера и облегчение труда оп-рзгора. Система для автоматического управления процессом разгрузки ковша скрепера, содержащая гидронасосы, подключенные к трем гидрораспределителям с ручным управлением. выходы которых подключены к гидроцилиндрам ковша, источник питания, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности скрепера за счст снижения времени разгрузки ковша, система для автоматического управления снабжена кнопкой запуска, блохом задержки, пятью конвыключателями, переключателем1448000 Составитель Л. ВиноградовРедактор А. Ревин Техред И. Верес Корректор Л. ПатайЗаказ 6819/36 Тираж 637 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 пятью электромагнитами, установленными на гидрораспределителях, причем первые выводы электромагнитов объединены и подключены к отрицательной шине источника питания, а второй вывод первого электромаг нита через размыкающий контакт первого концевого выключателя подключен к первому выводу кнопки запуска, второй вывод которой через переключатель подсоединен к положительной шине источника питания, второй вывод второго электромагнита через замыкающий контакт первого концевого выключателя подключен к первому выводу кнопки запуска и первому выводу размыкающего контакта второго концевого выключателя, второй вывод третьего электромагнита подключен к входу блока задержки, выход которого через размыкающий контакт третьего концевого выключателя соединен с первым выводом замыкающего контакта второго концевого выключателя, второй вывод которого подключен к второму выводу кнопки управления, второй вывод четвертого элек;ромагнита через замыкающий контакт третьего концевого выключателя подключен к второму выводу размыкающего контакта второго концевого выключателя и через размыкающий контакт четвертого переключателя подключен к второму выводу кнопки запуска, а второй вывод пятого электромагнита через размыкающий контакт пятого концевого выключателя подключен к первому выводу замыкающего контакта четвертого концевого выключателя, второй вывод которого подключен к второму выводу кнопки запуска.