Крутильно-колебательный привод активного щелереза

теетбитно- г, биений,1 Союз СоветскикСоциалистическиеРеслублик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС)М Клз Е 02 Г 9/2 Е 02 Г 5/1 Е 02 Г 5/О 22) Заявлено 04.04.79 (21) 2745481/29 динением заявки Мо оритет - бликовано 15.10.80 с присо Государственный комнт(53) УДК 621.643 002.2 (088.8) юллетень М 38 зобретеннй тнй по делам писания 25.10.80 ата опубликовани 2) Автор изобретения А. С. Шаволов 1) Заявител ТИЛЬНО-КОЛЕБАТЕЛЬНЫЛ ПРИВО АКТИВНОГО ЩЕЛЕРЕЗА(54 Изобретение относится к строительству и может найти применение при сооружении линий дренажа и связи, а также во всех тех случаях, когда необходимо образование щели циркуляцией активного рабочего органа совместить с колебательным воздействием этого органа на грунт забоя.Известны крутильно-колебательные приводы активного щелереза.Один из них включает входной и эксцентрично соединенный с ним выходной вал для вращения ведущей звездочки цепного бара, при этом соединение валов выполнено из фрикционных дисков, эксцентрично закрепленных на выходном валу, и отжимающих их роликов, закрепленных с равными и одинаково направленными эксцентриситетами на валах, кинематически связанных с выходным валом 11.Однако из-за того, что соединение валов выполнено из фрикционных дисков, передача крутильных колебаний носит нестабильный характер.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является крутильно-колебательный при вод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными шестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле 12.Недостатком этого известного технического решения является невозможность применить его к цепному бару из-за отсутствия привода его циркуляции.Целью изобретения является обеспечение возможности использования крутильно О колебательного привода активного щелереза для циркулирующего цепного бара.Для достижения этой цели крутильно-колебательный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными шестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле, снабжен х 1 еханизмом вращения ведущей звездочки цепго ного бара, а ведомый вал планетарного механизма снабжен дополнительной опорой, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки и выполнен вне3 О 15 Формула изобретения и ЗО зх 46 корпуса с коленом для размещения этой звездочки.При этом механизм вращения ведущейзвездочки выполнен в виде шестерни, установленной на ступице звездочки, и находящегося с шестерней во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса, установленного соосно оси водила планетарного механизма.На фиг. 1 схематически изображен привод, вид сбоку; на фиг, 2 - разрез А - Ана фиг. 1,Крутильно-колеба тельный при вод акти вного щелереза включает зубчатый редуктор,в корпусе 1 которого размещен планетарныймеханизм с солнечной 2 и двумя неуравновешенными сателлитными 3 и 4 шестернями,установленными на водиле 5, связанном посредством пружин 6 с корпусом 1 и несущем ведомый вал 7. Привод снабжен механизмом вращения звездочки 8 цепного бара,а ведомый вал 7 планетарного механизмаснабжен дополнительной опорой 9 вне корпуса 1 последнего, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки 8 и выполнен вне корпуса 1 с коленом10 для размещения этой звездочки 8. Механизм вращения последней выполнен в видешестерни 11, установленной на ступице звездочки 8, и находящегося с шестерней 11 вовнутреннем зацеплении ведущего зубчатогоколеса 12, установленного соосно оси водила 5 планетарного механизма.Работает крутильно-колебательный привод активного щелереза следующим образом.При необходимости обеспечить циркуля.цию цепи 13 цепного бара приводят во вращение ведущую шестерню 14 механизма вращения ведущей звездочки 8 цепного бара.В результате этого крутящий помент черезступицу шестерни 14 передается ведущемузубчатому колесу 12, а от него к зубчатойшестерне 11 и через общую ступицу - ведушей звездочке 8. При необходимости обеспечить, помимо этого, импульсно-динамическое воздействие циркулирующей цепи 13 налобовую поверхность забоя щели включаюткрутильно-колебательный привод подачейвращения к его ведущему валу 15. Так какводило 5 планетарного механизма связанос корпусом 1 этого механизма, неуравновешенные сателлитные шестерни 3 и 4 начинают обегать венец водила 5. При этом благодаря противофазной неуравновешенности сателлитных шестерен, вызванный появлением имеющихся на них дебалансов 16 в один из моментов движения шестерен 3 и 4 на максимальном удалении друг от друга (фиг. 2), периодически возникают знакопеременные динамические вращающие импульсные моменты - крутильные колебания, Последние приводят к знакопеременным проворотам водила 5 на пружинах 6 и, следовательно, к раскачиванию ведомого вала 7. Так как ведущая звездочка 8 цепного бара расположена на колене 10 этого ведомого вала, цепной бар приобретает маятниковое раскачивание тем большее, чем больше эксцентриситет колена, Степенью сближения дебалансов 16 сателлитных шестерен 3 и 4 можно регулировать амплитуду крутильных колебаний. 1. Крутильно-колебательный привод активного щелереза, включающий зубчатый редуктор, в корпусе которого размещен планетарный механизм с солнечной и двумя неуравновешенными сателлитными шестернями, установленными на подпружиненном относительно корпуса и несущем ведомый вал водиле, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности его применения для циркулирующего цепного бара, он снабжен механизмом вращения ведущей звездочки цепного бара, а ведомый вал планетарного механизма снабжен дополнительной опорой, установлен с возможностью взаимодействия своим свободным концом с механизмом вращения ведущей звездочки и выполнен вне корпуса с коленом для размещения этой звездочки.2. Привод по п, 1, отличающийся тем, что механизм вращения ведущей звездочки цепного бара выполнен в виде шестерни, установленной на ступице звездочки, и находящегося с шестерней во внутреннем зацеплении ведущего зубчатого колеса, установленного соосно оси водила планетарного механизм а. Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР609836, кл. Е 02 Р 3/18, 1978,2. Авторское свидетельство СССР по заявке2647262/03, кл, Е 02 Р 5/10, 1978 (прототип) .771256 15 РО 2,. Демчик Составитель Ю. Дудоладоведактор Г. Мозжечкова Техред К. Шуфрич Корректора к аз 6644/4 Тираж 713 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП сПатент, г. Ужгород, ул. Проектная,