825809

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВ ТЮЛЬСТВУСоюз Советских Социапистичесииа Респубпин(22) Заявлено 1508.79 (21) 2811173/29-03с присоединением заявки ЙУ(53)М. Кд.з Е 02 Г 9/20 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийДата опубликования описания 3004,81(72) Авторы изобретения В.М.Благодатный, А.И.Руденко, Ю.В.Муханов и Ю.Г,Литовченко пропетровский фили и проектно-кон вите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОВОРОТОМ ОТВАЛЬНОЙ КОНСОЛИ м, сига сдви Изобретение относится к средствам автоматизации работы экскаватора, у которых ось поворота отвальной консоли смещена относительно ценральной цапфы.Известно устройство управления прводом рабочего оборудования экскаватора, включающее сельсинные следящиесистемы, соединякщие между собой соответствующие элементы рабочего оборудования и моделирующего рычага исвязанные с электрогидравлическимираспределителями 11 .Однако такое устройство имеетсложную систему управления, состоящую из множества промежуточных элементов, ввиду чего надежность и точность работы устройства недостаточновысоки.Известно устройство для управления поворотом экскаватора, содержащее сельсинную следящую систему,,в которой сельсин-приемник воздействует на концевые выключатели, передвигаемые по шкале 23 .Однако такое устройство требуетперенастройки при переходе экскаватора на следующий подуступ, а такжеобладает низкой надежностью всейсистемы,г: н , ,", Всесоюзного научно-сследоват 4 явскоо ) укторского институт:горнорудного . ашиностроения Известно также устройство для управления поворотом отвальной консоли, содержащее сельсинный командоапарат и системы управления приводами поворота платФормы и консоли ГЭ .Недостатками указанного устройства являются конструктивная сложность и малая надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности.Укаэанная цель достигается те что устройство снабжено автотран форматором, включенным между сельсинным командоаппаратом и системой управления приводом поворота консоли. Для обеспечения пропорциональнойзависимости угла поворота консолиот угла поворота платформы число 20 фаз трансформатора и угол их сдвсоответствует числу фаэ и углуга сельсинного командоаппарата.На чертеже приведена блок-схемапредлагаемого устройства.25 С ьсинн й кома Щоаппарат 1 подключен к автотрансформатору 2 и ксистеме 3 управления приводом 4 по"ворота платформы. К автотрансформатору 2 подключена система 5 управле ния приводом б поворота консоли, 825809Ось поворота отвальной консоли 7смещена относительно оси центральнойцапфы 8, являющейся .освю поворотаплатформы, т,е, имеет место эксцентриситет. Для того, чтобы: при повороте платформы отвальная консольне смещалась с места разгрузки 9,необходимо осуществлять ее поворотна угол, пропорциональный углу поворота платФормы.Укаэанная пропорциональность вытекает из Формулызп= - в 1 пЧ,где Ч - .угол между линией, проходя-,.шей через ось центральной цапфы ицентр места разгрузки, и продольнойосью отвальной консоли; 15- угол поворота платформы;К - эксцентриситет между осями отвальной консоли и центральной цапфы;- длина отвальной консоли. 20Величины К и 1. постоянны длякаждого данного экскаватора, поэто-му отношение - определяет масштабизменения выходного сигнала автотрансформатора. 25Угол поворота отвальной консоли,согласно геометрическим построениям,равенсС: Чф+ Ч.Устройство работает следующим образом.При повороте сельсинного командо,аппарата 1 на вход системы 3 укравления поступает напряжение, пронорциональное углу поворота командоаппарата 1. При этом система 3 управления вырабатывает сигнал заданиятакже пропорциональный углу поворотакомандоаппарата 1, поступающий напривод 4 поворота платформы и последний начинает поворачивать платфор муеОдновременно с этим с автотрансфоматора 2, подключенного к командоаппарату 1, на вход системы 5 управления поступает сигнал, измененныйв заданном масштабе.Система 5 управления вырабатываетсигнал управления приводом б поворота консоли, и последний осуществляет поворот консоли к месту разгрузки 9 на угол, пропорциональный углуповорота платформы.При маневрах экскаватора и отсутствии; необходимости в слеженииза поворотом платформы управлениеприводом отвальной консоли можетосуществляться индивидуально,Включение системы управления приводом поворота консоли через регулируемый трансформатор позволяетзначительно упростить устройство,сведя к минимуму количество элементов, и повысить его надежность путем отказа от моделей платформыи консоли, электромагнита, гибкоговала и поводка с контактной группой, являющихся слабыми звеньямиустройства, а также повысить точность отработки угла поворота засчет того, что трансформатор позволяет регулировать масштаб входногосигнала системы управления приводом поворота консоли.Формула изобретенияУстройство для управления поворотом отвальной консоли, содержащеесельсинный командоаппарат и системыуправления приводами поворотаплатформыи консоли,о т л и ч а ю щ е е с ятем,что с цельюупрощения конструкциии повышения надежности,оно снабженоавтотрансформатором, включенным между сельсинным командоаппаратом исистемой управления приводом поворота консоли.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРр 338 б 03, кл. Е 02 Е 9/20, 1970,2;Акутин Г.К. и др. Программное управление роторным экскаватором. Киев, "Техника", 1968, с.2728.3. Авторское свидетельство СССРР 580288, кл Е 02 Е 9/20, 1977.Тираж 693 ПодГосударственного комитета СССРлам изобретений и открытийМосква, Ж,. Раушская наб., д.