Устройство для управления электйопрнвйдом ” копающего механизма -—_.

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКМУ С ТЕЛЬСТВУ(51)М. Кл. Е 02 Г 9/20 Н 02 Р 5/06 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР но делам изобретений н открытий(71) Заявите 4) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТФОПРИВОДО КОПАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА анизма одноковго ме ра Г 23 о так энач ии ве приводом копающе.шового экскавато Это устройств вает постоянного тока при изменен щего сигнала. Цель изобрЕте производительнос низма за счет ст го тока при пр задающего сигнале не обеспечиния стопорногоичины задаюния - повышение ти копающего мехаабилизации стопорноомежуточных значениях Наиболее близким сущности к предлагае устройство для управ о техничес ому являет ения злект Изобретение относится к средствам управления электроприводами копающих механиамов одноковшовых экскаваторов.Известное устройство управления электроприводом копающего механизма одноковшового экскаватора обеспечива-. ет формирование экскаваторных характеристик со значением тока отсечки, не зависящим от величины задающего сигнала Г 11 .Это приводит к тому, что при промежуточных положениях командоконтролера величина стопорного тока и соответственно стопорного усилия тем меньше, чем меньше величина задающего сигнала привода, Однако, как показывают исследования, процесс копания обычно проходит на промежуточных частотах вращения электроприводов копающих механизмов. Снижение величины стопорного тока при копании на промежуточных частотах вращения вызывает уменьшение толщины стружки, снимаемой ковшом, и приводит к увеличению длительности процесса копания. Поставленная цель достигается темчто устройство для управления элект роприводом копающего механизма одноковшового экскаватора, выполненным по системе управляенятй преобразователь - электродвигатель постоянного тока с двухконтурной структурой под чиненного регулирования, содержащеезадатчик частоты вращения, звено ограничения с управляемым ключом вцепи обратной связи регулятора напряжения, регулятор тока и источник 5 опорного сигнала, дополнительно снабжено суммирующим усй)тителем, первый вход которого подключен к выходу задатчика частоты вращения через пос 1 ледовательно соединенные инвертор и 30 диод, второй вход - к источнику опорного сигнала, а выход - к входу управляемого ключа.На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Для упрощения на чертеже устройство покано в той его части, которая касается обеспечения управления электроприводом только в П и Я квадрантах ме,ханической характеристики.Устройство для управления электроприводом содержит задатчик 1 частоты вращения, выходом подключенный к регулятору 2 напряжения со звеном 3 ограничения. Звено 3 ограничения ,содержит последовательно соединенные резистор 4 и управляемый ключ 5, включенные в обратную связьс регулятора 2 напряжения. Вход управляемого ключа 5 к выходу суммирующего усилителя 6, первый вход которо,го подключен к выходу задатчика 1 частоты вращения через последователь но соединенные инвертор 7 и диод 8, а второй вход - к источнику 9 опорного сигнала.Регулятор 2 напряжения вторым входом присоединен к выходу датчика 10 25 напряжения, входом подключенному к якорю электродвигателя 11 постоянного тока, питаемого от управляемого преобразователя 12. Выход регулятора 2 напряжения соединен с первым входом З регулятора 13 тока, второй вход которого.через датчик 14 тока подключен к шунту 15 якорной цепи.Устройство работает следующим образом.Напряжение с задатчика 1 частоты вращения поступает на вход регулятора 2 напряжения. Формирование внешней характеристики обеспечивается регулятором 2 напряжения со звеном 3 ограничения и регулятором 13 40 тока. Обратная связь по току обеспечивается с помощью датчика 14 тока, обратная связь по напряжению - с помощью датчика 10 напряжения, Управляемый ключ 5 включает обратную связь 45 регулятора 2 напряжения через резистор 4 только при равенстве или превышении выходным напряжением регулятора 2 напряжения О 6, поступающего с выхода суммирующего усилителя б, Напряжение на выходе суммирующего усилителя б складывается из напряжения О 9 . с выхода источника 9 опорного сигнала и напряжения, пропорционального задающему сигналу О с выходачзадатчика 1 частоты вращения, Отрицательный сигнал на выходе задатчика 1 частоты вращения вызывает появление напряжения положительной полярности на выходе регулятора 2 напряжения. В этом случае напряжение на вы ходе суммирующего усилителя б должно иметь положительную полярность, что обеспечивается отрицательным напряжением на выходе источника 9 опорного сигнала. Для уменьшения напряжения О на выходе суммирующего усилителя 6 при возрастании сигнала задания необходимо на второй вход суммирующего усилителя б подать напряжение положительной полярности, чтодостигается включением инвертора 7,При отсутствии диода 8 при положительном сигнале происходит увеличениенапряжения О 6 , что вызывает повышение уровня ограничения,При отсутствии задающего сигналанапряжение на выходе суммирующегоусилителя б равняется напряжению Оснимаемому с источника 9 опорногосигнала. Величина этого напряженияпропорциональна величине стопорноготока. При увеличении сигнала задания напряжение ць на выходе суммирующего усилителя б изменяется по законуОь =О 9-КОч,где К - коэффициент пропорциональности, определяемый соотношением резисторов на входеи в цепи суммирующего усилителя б,Этот коэффициент выбирается такимобразом, чтобы при возрастании задающего сигнала О изменение напряжения Об на выходе суммирующего усилителя 6, определяющее ограничение регулятора 2 напряжения, обеспечило постоянство значения стопорного токаэлектропривода.Формула изобретенияУстройство для управления электро"приводом копающего механизма одноковшового экскаватора, выполненнымпо системе управляемый преобразователь-электродвигатель постоянноготока с двухконтурной структуройподчиненного регулирования, содержащее задатчик частоты вращения, звено ограничения с управляемым ключомв цепи обратной связи регуляторанапряжения, регулятор тока и источник опорного сигнала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности копающегомеханизма за счет стабилизации стопорного тока при промежуточных значениях задающего сигнала, оно снабжено суммирующим усилителем, первыйвход которого подключен к выходу задатчика частоты вращения через последовательно соединенные инвертор и диод, второй вход - к источнику опорного сигнала, а выход - к входу управляемого ключа,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. "Недра",1971, с,227-235,2. Авторское свидетельство СССРМ 373823, кл. Е 02 Р 9/20, 1970.3/19 Тираж 693 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб, аэ дписное